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铃原美咲(みさき)为初中学生，投奔居住在东京的阿姨。刚刚抵达东京的美咲被车站大荧屏上的机械天使对战所吸引，在一位穿着白大褂的男子怂恿下购买了一枚机械天使的卵。之后美咲从这个天使之卵培育出了属于自己的天使小光(ヒカル)，并与小光一起开始了天使领域的对战。在这期间她结识了新的朋友，也不断超越着过去的自己，最终在天使领域全国大赛取得了优胜。

每集列表

集数	日文标题	中文标题	脚本	分镜	演出	作画监督
Battle1	はじめまして!私だけのエンジェル	第一次接触属于我自己的天使	大河内一楼	锦织博	冈本英树	小森高博
Battle2	がんばれヒカル!はじめてのファイト!!	小光加油 第一次战斗		笹木信作		菅野宏纪
Battle3	あなたは谁?みさきのドキドキレッスン	你到底是谁 美咲的特别课程		増井壮一	佐藤育郎	中本尚子
Battle4	天使が舞いおりた日	天使飞舞的日子		锦织博	红优	须贺重行 香川久
Battle5	负けたくない!ヒカルを信じて…	我不想输 我要相信小光	稲荷昭彦	増井壮一	磨积良亜澄	堀川耕一
Battle6	光速の铃鹿!鸠子のライバル宣言!!	光速铃鹿 鸠子的对战宣言	吉田玲子	西森章	北川正人	今泉贤一
Battle7	ギリギリの戦い…みさきのラストチャンス	战到最后一秒 美咲的最后机会	吉永亜矢 锦织博	吉原正行	佐藤育郎	句林㭴六
Battle8	みさきVSミサキ?危険な同级生	美咲对每孝 危险的同班同学	叶月九ロウ	开木菜织	渡部高志	宫田奈保美
Battle9	歌え!みさき デウスはアイドル!?	欢唱吧美咲 操纵者是偶像		増井壮一	磨积良亜澄	工藤裕加
Battle10	いじわる姊妹!狙われたヒカル	坏心的姊妹 小光被盯上了	稲荷昭彦	笹木信作		中本尚子
Battle11	决着!ヒカルとマオの真剣胜负	决斗 小光和猫的生死之争		村木靖	佐藤育郎	堀川耕一
Battle12	みさきと虎太郎 二人のわくわくデート	美咲与虎太郎 二人的心跳约会	吉田玲子	渡辺カケル	宫田亮	日向正树
Battle13	纯白のブランシェ 枫のほほえみ	纯白的布兰榭 小枫的微笑	叶月九ロウ	平田智浩	磨积良亜澄	阿保孝雄 小森高博
Battle14	あきらめない!そして天使は生まれた	绝不能放弃 于是天使诞生了		増井壮一	小林智树	须贺重行 田中雄一
Battle15	白姫VS铃鹿!アイスマシーンの秘密	白姬对铃鹿 冰机器的秘密	吉永亜矢	锦织博	佐藤育郎	桥本英树
Battle16	决胜戦!ヒカルのラストアタック	总决赛 小光的最后攻击			冈本英树	中本尚子
Battle17	あなたに决めた!みさきの选んだヒト	我要的就是你 美咲选择的人	大河内一楼	増井壮一	磨积良亜澄	堀川耕一
Battle18	强敌がいっぱい!あこがれの全国大会	强敌环绕 憧憬已久的全国大赛		笹木信作		日下部智津子 小森高博
Battle19	システムダウン!?岚の船上决戦!	系统故障 风雨中的船上决斗	稲荷昭彦	村木靖	佐藤育郎	工藤裕加
Battle20	敌はいっちゃん?戸惑いの二回戦!	敌人是阿一 困惑的第二战	吉田玲子	吉原正行	小林智树	宫田奈保美 田中雄一
Battle21	夏の海!谁かが谁かに恋してる	夏天的海边 某人正在暗恋着某人		渡辺カケル	磨积良亜澄	日向正树
Battle22	突然の二人きり 秘密のダブルデート	突然的两人独处 秘密的双重约会	大河内一楼	増井壮一	冈本英树	中本尚子
Battle23	魔法の壁を破れ!みさきVS王二郎	打破魔法的障碍 美咲对王二郎		村木靖	佐藤育郎	逢坂浩司
Battle24	みさきに届け!この想い虹を越えて	传送给美咲 让这份思念穿越彩虹	吉永亜矢	锦织博	渡部高志	宫田奈保美
Battle25	运命の再会 涙に濡れたエンジェル	命运的重逢 被泪水沾湿的天使	大河内一楼	笹木信作		小森高博 工藤裕加 日下部智津子
Battle26	天使の翼よ!私とヒカルをいざなって	天使的翅膀 请带领我和小光飞翔		锦织博	佐藤育郎	堀川耕一

舞台设置

故事舞台位于虚构的见泷原（日语：見滝原／みたきはら Mitakihara）市。城中充斥着可能实现的新科技，因此剧中的现代世界充满未来感，许多建筑物以迪拜、美国、欧洲与日本群马县的真实建筑为范本。在设置中，见泷原是近几年新开发的地方都市，新兴住宅区毗邻人工的景观绿地以及小溪，郊外则有风力发电设施、水门以及工厂等。见泷原作为行政区，有时被称为“市”，有时则又是“町”，官方资料并未统一。

剧中世界设置了魔法少女与魔女的存在，但不为一般人知晓。然而，早在史前时代全世界就有许多魔法少女了，历史借由她们的暗中活跃而被推动，包括克丽奥佩脱拉七世、卑弥呼、圣女贞德等史实人物都在其中。此外，被魔女盯上的人，则会原因不明地自杀或杀人。

本作故事围绕着鹿目圆、晓美焰、美树沙耶香、巴麻美、佐仓杏子5名魔法少女以及外星生物丘比（QB）依次展开。

本作所谓的魔法少女，是以“可以实现任何一个愿望”的代价与QB交换契约后，背负着“讨伐魔女”此一使命的存在。象征魔法少女资质的魔法系数，则取决于该名少女拥有的因果量，资质较高者通常是一国之主、被称为救世主的人物。然而，主角小圆虽然只是平凡的中学生，却拥有神明等级的高资质。

魔法少女缔约时，会同时生成名为“灵魂宝石”的物品。灵魂宝石是魔法力量的泉源，可以感知魔女存在的位置，也有发动变身的功能。基本外型都是鸡蛋状，但平常也化为戒指状，变身后依各人状况，变化为外型相异的饰品，镶嵌于身上某个地方。

魔女是一种奇形怪状的异物，通常伴随一般人看不见的异世界“结界”以及部下“使魔”出现。魔女身上携有名为“悲叹之种”的黑色宝石，这是魔法少女消灭魔女的直接酬劳。

使用魔法会使灵魂宝石逐渐混浊失去光辉，即使完全不使用魔法，维持一般身体活动仍会一点一滴累积混浊。悲叹之种可以转移灵魂宝石的混浊，以便魔法少女可以继续活动。因此，魔法少女必须定期消灭魔女，以避免灵魂宝石变得混浊。

在续作《［新篇］叛逆的物语》剧中，首次出现与灵魂宝石不同的“黑暗宝玉”。这是由“fort/da”游戏的粉红线轴与灵魂宝石的碎片、加上人类感情的极致所构筑而成的。黑暗宝玉通常呈夹式耳环状，附着在晓美焰的左耳上，耳环中的宝石封印了小圆的力量。

情节展开

出身于良好家庭，亲朋好友团聚，有哭有笑，是谁都拥有的日常生活。就读市立见泷原中学2年级的少女鹿目圆，如此平凡地过着幸福的每一天。直至一名神秘转学生晓美焰的出现，让小圆的命运开始改变。

当天，小圆与好友美树沙耶香在返家途中，撞见一只伤痕累累，被焰所猎杀的不明生物丘比（QB）。风波过后，QB希望少女们和自己交换契约，成为“魔法少女”讨伐人类之敌。然而此后，随着残酷真相渐遭揭露，小圆的想法也一再受到冲击……

21世纪以来，日本自动车工业有了惊异的变革，借由装载人工智能，让每个人都能安全地开车上路的“AI Car”正式开发生产。而在如今的2012年，被视为模范机能城市的横滨新都心内，有着一所专门培训小孩子AI Car驾驶技术的特别学校“阿卡迪亚学园　ARCADIA”。

就读阿卡迪亚学园五年级的轰驱流，是个个性莽撞却有着天赋异禀驾驶技术的少年。某日，在学园长的邀请之下，和座车“Libird”相遇。事实上，阿卡迪亚是根据“螺旋石碑”之警告预言，而成立对抗犯罪组织的秘密防卫机关。

用语(动画)

横滨新都心(横浜新都心)

位于现实的横滨附近的近未来都市，以把AI Car导入全国为目标建造的实验都市?阿卡迪亚于2003年完成。全国唯一仅有AI Car行驶的模范都市而受到瞩目，只要取得驾驶员ID不管是老人小孩任何人都能驾驶。

AI Car(エーアイカー)

搭载高度人工智能(AI)，以任何人都能安全驾驶为目的开发的未来车，燃料是塞特拉特。与一般汽车一样有各式各样的车种，也有PRIUS α、GT-R等现实存在的汽车。看似虽然很完美，但对电脑病毒攻击的防护较薄弱。此外，在国外也一样昂贵且受欢迎，因此常成为新式犯罪的温床。

驾驶员ID(ドライバーズID)

操纵AI Car的驾驶执照。兼具AI Car的钥匙，没有插入就不能发动AI Car。虽然没有取得的年龄限制，但也有临时驾照的制度。螺旋方舟也是使用相同的卡片启动。

阿卡迪亚(アルカディア)

提倡人车共存，以AI Car的开发先驱闻名世界的巨大企业。

实际上是为改变螺旋石板上碑文的预言创设的极机密防卫机构，也会进行AI Car型战斗机器人‘螺旋杰特’的开发。

阿卡迪亚学园(アルカディア学園)

位于横滨新都心，拥有全国最大校地的全体住宿制私立学园，是阿卡迪亚附设的AI Car驾驶员培训机构。关于AI Car的研究、开发、维修全部都在校内的设施进行，AI Car驾驶实习课程也都包含在教育课程内。屋顶设有教学用行驶路线;地底下有阿卡迪亚基地，同时进行校内的保全管理。在大阪及九州也设立了相同样式的阿卡迪亚学园大阪校、九州校。

2053年未来的阿卡迪亚在“螺旋杰特战争”中败给XENON，学园和驱流等人住的特别宿舍都遭到荒废。

螺旋杰特(ジャイロゼッター)

遵从螺旋石板的预言建造的特殊AI Car，具有将方向盘向上推再喊“超速変形”就能让车体变形的能力，有着比以往的车款更高规格的性能。变形后会从内部伸出螺旋操作杆，可让机体根据驾驶员的意思活动，用空手做出格斗动作或使用对应各种机体的武器。

大致分为只有“被选中的驾驶员”才能乘坐的“梅比斯引擎”搭载型与“塞特拉特引擎”搭载型两种。前者只有阿卡迪亚拥有，后者是当初由阿卡迪亚开发再由XENON完成应用。阿卡迪亚在故事途中接受了横滨新都心市长提出的“P计划”建造了数台，在巡警队的应用成果下最后普及到学园的学生及组织成员。

Gyro Commander(ジャイロコマンダー)

交付给被选中的驾驶员们的终端机。有通讯、假想对战、搜寻武器与技能档案的功能。兼具设施的出入许可证，非常贵重，所以一人仅配发一台。

梅比斯引擎(メヴィウスエンジン)

阿卡迪亚以记载在螺旋石板上的设计图为基础制作出来的螺旋杰特专用特殊引擎，一种永动机，但未完全解析其构造。目前采用可变形及足够正常运作为前提的β版，用水做能源。由于黑盒子加装“破裂核心系统”的关系，只有被选中的驾驶员才能驾驶。突破限界値时能发动螺旋杰特真正的力量“Final Burst”，但发动后会因为反作用而动弹不得。

2053年从戈特博士口中得知“我和轰驱流博士联手开发且未完成”，看到Libird搭载的梅比斯引擎时很惊讶，而且不知道破裂核心系统的存在。

在‘阿尔巴洛斯’中轰博士曾一度放弃引擎开发，并了解破裂核心也是当初的设计中不存在的组件。在Dolphine修理完成后半的事件中，成功开发量产未搭载破裂核心的原本的梅比斯引擎。被选上被选中的驾驶员的6人在结局用螺旋石板传送讯息回到过去时，在现场的5人与事故郎的操纵者为了以防万一，才新开发了避免遭到恶用的保护措施破裂核心系统。

螺旋石板(ロゼッタグラフィー)

位于真岛时空研究所中庭的神秘石板。50年前克劳德的祖父真岛平八郎担任所长时，中庭的石头突然裂成两半，随着光芒光刻上的文章直到现在。内容文从警告“未来有未知敌人的灾厄”的一节开始，刻上了螺旋杰特与其动力梅比斯引擎的设计图、被选中的驾驶员的名字、Final Burst、阿尔巴洛斯的轮廓等等。

25话时只解读出三分之一，在故事终盘输入最后的密码后便全部解读完毕。包含了久堂一家的始末、恶魔小子的设计图、轰博士的留言与遥(本尊)留给戈特的影像留言。

2053年荒废的未来在变成廃墟的研究所中庭石头并未裂开，有着诸多疑点，但在‘阿尔巴洛斯’结局中得知是为了阻止回到过去的戈特，透过阿尔巴洛斯的力量从2053年的未来传送到过去的警告文。

XENON(ゼノン)

由戈特指挥的神秘组织。同样拥有螺旋杰特，并屡次用来攻击阿卡迪亚。当初不知其目的，随故事发展知道是为了达成“取回失去的历史”、“打倒轰驱流”、“保护塞特拉特的未来”等目的，打算排除不需使用塞特拉特的梅比斯引擎及使用梅比斯引擎的阿卡迪亚螺旋杰特。

现代的XENON在14年前发起，5年前就已经完成灵魂消灭系统。14年前在流星雨来临当天，穿越时空的戈特与艾尼路X公司会长时宗与其孙子时贞接触，由戈特与时宗两人创立，提供科学家团队、维修团队、孤岛上的赛车场及演习场与秘密基地，并任用时贞的干部，有着密切的关系。同时会在这里进行Dragunos等巨大螺旋杰特的开发应用，另外也会为了实验提供给其他罪犯技术或螺旋杰特。

2053年的未来一样存在，但首领不是戈特而是杰多。目的为创造最强的螺旋杰特，以实验的名义在全世界引发纷争。在‘阿尔巴洛斯’中未来的XENON也有原本的规模，但是在久堂一家人的努力下摧毁了整个计划。

螺旋方舟(ジャイロアーク)

螺旋杰特专用的高速运输机。具备前线基地的作用，可在内部进行螺旋杰特的维修。虽然没有武装，但是可从中央部内藏的梅比斯NOVA炮施放让螺旋杰特能力提升的“Hyper Charger”。在第24话中有同型机螺旋方舟2号机、第50话有3号机登场。

全长26.3m、全幅29.4m、全高9.6m、重量42.7t、装载量51.8t、最大飞行速度M3

塞特拉特(ゼタレイト)

代替AI Car必要的石油，一种发出水蓝色光芒的特殊矿石燃料，压缩加工成液体来使用。浓缩成原石或宝特瓶尺寸等高纯度的塞特拉特会发出紫光。使用方法错误会让植物枯萎、或是发出等同弹道导弹威力的能量，所以仅供特定用途使用。日本近年在山中及海底附近发现，虽看似产量充足，但顶多只有维持50年左右的埋藏量。在1999年到2013年间石油资源枯竭，塞特拉特受到瞩目，与艾尼路X公司的迅速成长有着密切关联。

艾尼路X公司(エネルクス社)

于20世纪末创设的大企业，独占AI Car燃料塞特拉特的全世界产量90%以上的业界最大户。与XENON有密切的关系。

P计划作战(プロジェクトP作戦)

横滨新都心提倡的任何人都能驾驶的“螺旋杰特?巡警队”设立计划。

螺旋杰特战争(ジャイロゼッター戦争)

2046年开始的战乱。从2053年的遥得知因为螺旋杰特的AI失控而让世界变荒芜，阿卡迪亚组织也毁坏。戈特博士说“Libird是战争的导火线”，但实际上是未来的艾尼路X公司刻意发起的。