超时空要塞

格兰·葛兰(クラン・クラン，Klein Klan，声：丰口惠)

天顶星人女军官，S.M.S Pixy小队所属，军衔大尉。正常形态下为成熟的天顶星人女性姿态，微型化时却看上去像个矮小的小女孩，和米歇尔是青梅竹马。

于20话Vajra幼虫突袭时，听到米歇尔死前的告白。

剧场版年龄设定变更，就读美星学园，专攻生物学

在TV第20话中，因岛内遭到Vajra的入侵，她与有人、米歇尔及卢卡一起边保护雪露、兰花和七濑边寻找可用御敌装备。在进行巨大化之前向米歇尔明确的表示了爱意，并打碎了米歇尔一直戴着的逃避感情的面具。但是在巨大化中，米歇尔却因为保护她而牺牲了。在TV第24话里巨人状态的装甲Queadluun-Rea被击伤后，于第25话中缩小后坐上了米歇尔的VF-25G继续战斗，并最后将狙击枪托付给了有人，由有人击破了位于Vajra女王头部的格蕾丝。

奥兹马·李(オズマ・リー，Ozma Lee，声：小西克幸)

兰花的哥哥，也是唯一的亲人，领导着特种部队S.M.S中的VF-25小队(Skull小队)的王牌机师。曾经是新统合军的军人，战斗经验丰富。后来因为一次擅自行动被剥夺军籍。极度溺爱妹妹，为避免妹妹担心，以文职工作之名隐瞒着现在所从事的工作。

对外公开的身份是S.M.S.的人事部门职员，负责测试VF-25，属于政府公务员阶层，S.M.S内部军衔少校。代号SKULL(骷髅)-1。

实际仅为领养兰花，在兰花成为歌声兵器后开始对三岛产生戒心并与凯瑟琳联手调查，但未能阻止三岛夺权;第21话开始和凯瑟琳一起躲避三岛的搜查而失踪，第22话协助夺取Macross Quarter独立调查真相。

剧场版和凯瑟琳一起调查雪露是否为间谍的事，虚空歌姬中为凯瑟琳的前男友，恋离飞翼中和凯瑟琳重新成为情侣。

雪露·诺姆(シェリル・ノーム，Sheryl Nome，声：远藤绫/歌：May'n ; 粤: 王惠珠)

女主角之一，17岁，出身于Macross Galaxy，绰号“银河妖精”的人气偶像歌手。有着一头淡粉色的头发。对有人抱有好感，个性坚毅积极且带有强势的作风，被同校同学戏称为“女王”。对Macross Galaxy抱有既讨厌又关心的矛盾感情。后入读美星学园飞行员科，与有人等人成为同学。

和《Macross Zero》的玛欧诺姆拥有同一个姓氏，在24话的剧情中确认其为玛奥的孙女，继承了“风之引导者”的血统，即比普通人拥有更接近原始文化(Protoculture)的遗传基因(同样接近原初文明遗传基因的还有天顶星人)。镶有Fold Quartz的耳环为玛奥寄给她的护身符。其父母具体状况不明。

雪露小时候在Macross Galaxy贫民窟流浪期间遇上葛雷丝。但在剧场版里疑似记事起就被葛雷丝收养。利用她作V型传染病的人体实验对像，并于2053年发表相关论文，之后一直没有根治该病，只以药物抑制体内的Vajra细菌。透过她体内的Vajra细菌和Fold Quartz耳环，她得到接收和发出Fold波的能力，及后被利用作为研究和操纵Vajra的媒介，代号Fairy 9。

葛蕾丝按计划向雪露隐瞒一切真相，在Macross Galaxy捧红她为人气歌手，并于2059年以巡回演唱会为名带她到Macross Frontier，展开嘉年华行动。最终因效果未如理想，再加上葛蕾丝发现兰花的下落，雪露遭废弃。

被告知真相后一度意志消沉，并放弃唱歌。但在Vajra岛内袭击事件中，当“希望歌姬”兰花以负向感情的歌声引来更多Vajra袭击时，雪露以其歌声安慰避难所内的市民，在V型感染后药物停用和精神波动使得Vajra细菌扩散进入脑部，并获得与兰花类似的发出fold波能力，并成为Macross Frontier的歌声兵器。解除Galaxy伪装后，三人协力击败葛蕾丝。

被有人营救回来的兰花当面“宣战”，表示无论是工作还是爱情上都不会输给自己，雪露作出“キラッ☆”的手势接受挑战。

在剧场版中，注射兰花的血清得以救助，成为和兰花一样的共存者，但陷入昏迷状态，最后在耳环传来的思念下苏醒，再度重返舞台。

在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中表示出，双亲因反对Galaxy船民身体改造义务化而遭杀害，使得雪露流落街头。

在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中与兰花一起掉入Vajra女王拯救了有人和布雷拉的地并将二人救出，最终与有人结婚。

米海尔·布朗(ミハエル・ブラウン，Mikhail Blanc，声：神谷浩史)

昵称米歇尔(ミシェル)，早乙女的同级生兼竞争对手，S.M.S Skull小队所属，军衔少尉。代号SK-2。

拥有天顶星人血统，尖耳，视力优于常人，战斗中利用其优点担当远距离狙击手。同时有严厉的一面，和格兰是青梅竹马。

其姐姐因在战斗中误射队友，遭军方怀疑为刻意，最终自杀。找出姐姐误射的真相为战斗的理由。

第20话当Vajra在岛内袭击时，为保护巨人化中的格兰而死。死前向格兰表白爱意。

在剧场版中存活。

林明美(リン・ミンメイ，Rin Minmay，声：饭岛真理)

林明明(港译)，ATV粤语配音：林锦燕;VCD粤配：吕慕慈

林明媚(中国台湾中视译名)

中日混血儿，样子甜美，性格天真可爱，在超时空要塞首航礼当日城市被袭后，和其他市民一起移民到超时空要塞。后来当选第一届Miss Macross冠军，之后成为舰上的红歌星，更因为她的歌声令巨人军文化觉醒，停止了这场战争。她和一条辉有一段错综复杂的恋情。

早濑未沙(早瀬 未沙，はやせ みさ，Hayase Misa，声：土井美加)

早濑美沙，ATV粤语配音：谭淑英;VCD粤配：刘惠云

谢美兰(中国台湾中视译名)

美貌与智慧兼备的女军官，性格外刚内柔，表面是个不容易接近的女强人，但内在却是个温柔可亲的小女人。她出生于军人世家，是军校的高材生，毕业后被派往超时空要塞担任战管一职，是一条辉的上司。一直怀念著早已战死的初恋情人。后来与一条辉一同遇险、共渡困厄，渐生情素。

兰花·李(ランカ・リー，Ranka Lee，声：中岛爱 ; 粤: 黄紫娴)

女主角之一，16岁，在中餐馆“娘娘”打工的绿色头发的高中生少女，爱好唱歌，怀有像雪露·诺姆一样成为超级明星的梦想。在翻拍Macross Zero 故事“鸟之人”中出演饰演玛奥·诺姆并主唱“アイモ”后一路走红，被称为“超时空灰姑娘”、“希望歌姬”。

拥有四分之一天顶星人血统，所有家人在11年前第117次大规模调查船团遇难事件中遭Vajra袭击遇难或下落不明，兰花本人是幸存者之一。其母蓝雪‧美在研究Vajra时罹患V型传染病并生下兰花，兰花因而与Vajra细菌的共生。117船团事故后兰花患有解离性失忆症(Psychogenic amnesia)，失去所有关于117船团事故前的记忆，只记得“アイモ”这首歌。

奥兹马在此事件后以兄长名义收养了兰花，并不是她的亲哥哥。

第21话后借由布雷拉的协助离开Frontier寻求过去的记忆。后确认布雷拉是其失踪的哥哥。

TV版在Frontier时，无意间把Vajra幼体当成宠物饲养，后来发现其幼体蜕皮后成为Vajra，兰花期望成为人类与Vajra沟通的桥梁，主动要求布雷拉带着她与Vajra前往母星。

在Vajra母星被Vajra掳走取得幼年记忆，反而成为在 Battle Galaxy 伺机而动的葛蕾斯操纵Vajra傀儡，后于有人和雪露的努力下恢复意识，并在与葛蕾斯对战时成功干涉Vajra女王之通信波，在TV版的最终战中与雪露联手击溃葛蕾斯。

在剧场版中是承继玛奥·诺姆血统孙女雪露·诺姆口中的“风之引导者”，有与风、动物们沟通的能力。

在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中与雪露一起掉入Vajra女王拯救了有人和布雷拉的地并将二人救出，最终和布雷拉重逢。

一条辉

(一条辉[いちじょう ひかる]，声：长谷有洋)

原本是空中特技飞行员，在马克罗斯首航式时被卷入战火，因为前辈洛伊·福克的关系加入地球统合宇宙军。在空袭时巧遇林明美，后来又爱上飞行战略指挥官早濑未沙，形成使他非常困扰的三角关系。

公元2009年，土星轨道上，MACROSS要塞缓缓的向地球行进。要塞内部正在举办一场偶像歌星林明美的演唱会。然而空袭警报响起，杰特拉帝人来袭。战斗中，一条辉救下落入险境的大明星林明美，由此相互认识。后为使女友明美高兴，一条竟然偷开教练机带着明美去兜风。然而，敌人出现，连同追他们而来的早濑未莎和明美的表哥哥林介生，以及来救他们福卡一起俘虏。趁着女性巨人兵势力美尔特兰帝的突击部队侵入舰内，一条辉他们趁乱逃出，而福克不幸战死，明美也失踪。当一条辉和早濑苏醒过来，发现战机降落在一个荒芜的星球上，可是令他们震惊的是，这个除了沙漠就是海洋的星球竟然就是毁灭后的地球。一条辉和未沙没有找到任何地球幸存者，但是在此期间他们互吐心声，化解了芥蒂产生了感情。然而后来，被辉认为已经死了的明美再次出现，令他和未沙不知所措。明美也以为自己的感情受到了欺骗而伤心离去。但是，击退敌人需要明美的歌声，一条辉最终找到并说服了明美重展歌喉，一首曾经在几十万年前被普罗多人传唱于街头的情歌《可曾记起爱》响起。一直被作为战斗机器的敌人士兵失去了战斗意志，甚至大量被唤醒感情的敌人纷纷向macross倒戈。一条辉亲自驾驶战机上阵，给了敌人首脑最后一击，不同种族的战士们终于迎来了和平。

Macross的强力VF战机机师，性格优柔寡断，曾经在明美和未沙的感情中徘徊不定，对感情的解读也相当迟钝。但是也有年轻人热血的一面，甚至有相信自己的判断而顶撞上司的行为。

辉的母亲生下他就死了，辉的父亲在一次飞行表演事故中身亡，因此登场的小辉是孤儿。由于儿时受到他父亲和前辈罗伊的影响，小辉从小就热爱飞行。在加入统合军前，他已经是一个相当优秀的业余飞行员了。当时身为统一战争英雄的罗伊·福卡邀请一条辉参加已经整修完毕的macross的试飞庆典，巨人种族杰特拉帝的军队的突然出现却把全人类卷入了一场生死存亡的大战中，在罗伊的默许下，小辉坐上了隶属军方的变形战机一同应战，期间认识了美丽的少女林明美。

而后他被他的前辈福克说服他加入军队，由于他良好的驾驶能力和兢兢业业的精神，他在战争中不断成长。一次营救女长官早濑未沙有功，他被嘉奖晋升为尉级，并且有了麦克斯·捷纳斯和柿崎速雄两名部下。在福克牺牲后又逐渐接任了骷髅中队的重担，在大战之后为平息金正的叛乱而贡献了力量。

在感情方面，一开始，一条辉爱上了被他营救的少女林明美，但是当时天真幼稚的明美并没有发现辉其实已经逐渐在自己心中占据重要地位，反而很多次无意中伤害了辉的感情。而后明美被选作了Miss.Macross，加之明美那个满脑子理想主义的卫道士表哥的阻挠，成为了大明星的她更加无法与辉加深感情了。而早濑未沙却被一条辉吸引，开始追求一条辉，但是早濑却是个非常传统的女人，排斥流露自己的真实感情向辉告白，军阶又成了他们感情发展的芥蒂。未沙只能一次次痛苦地向一条辉作明显到可笑的暗示，努力显示自己在关心着辉。这几乎让迟钝的辉都开始察觉。然而，当时明美也已经成熟了，她想起了一条辉对自己的好，决心抛弃一切加在自己身上的名利光环而换回辉的爱。这让辉陷入了矛盾之中，最终心理也已经成熟了的辉决定回报为自己付出更多的未沙。

早乙女·有人(早乙女アルト，Saotome Alto，声：中村悠一 ; 粤: 郭俊廷)

男主角，17岁，美星学园飞行学科学生。S.M.S Skull小队所属，初时军衔是准尉，后于第15话获升为少尉，SMS中代号Skull 4(骷髅4号)。

出身于歌舞伎世家，长发与美貌常被误认为美女，15岁时公演的戏剧‘樱姬公主’深受好评，樱姬公主的形象一直至今尚有忠实粉丝存在，因此在校园以及工作场所常被戏称为“公主”。喜欢将随手拿到的纸张折成纸飞机，梦想是能在真实的天空翱翔，15岁时因故毅然与家族决裂放弃歌舞伎而追逐自己的梦想，之后将原本的汉字名有人(Aruto)改为西式名阿尔特(Alto)。剧中与两名女主角维持三角恋关系。

在剧场版中则是说自己因为容易入戏太深，害怕分不清自己是谁进而丧失自我并为此感到烦恼。有桥段是借由戴上雪露耳环，利用传来的思念让自己揣摩雪露真正的心情跟想法。

剧中也多次表现出他优秀的表演天赋跟所受到的家庭熏陶与相关的回忆。

被其师兄点出其实随时都在使用演技来掩盖真正的心思，本人听完没有反驳。从此处可想而知有人非常熟悉舞台，只是没有表现而已，也因此经历，给予雪露和兰花一些的过来人看法。

TV版在第23话后晋升中尉，领导配备VF-171Ex的射手座小队，代号Sagittarius 1(射手座一号)。最终回用米海尔·布朗的狙击枪击毙位于Vajra女王头部的葛蕾斯。

在剧场版，最后面对自己的心意，拒绝兰花的感情，接受雪露的感情，但在向雪露告白时，在Vajra女王母体上因Vajra女王母体进行空间跳跃而消失，生死不明。

在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中确认存活，并且与兰花，雪露重逢。最后与雪露结婚。

布雷拉·斯特恩(ブレラ・ストーン，Brera Sterne，声：保志总一朗)

谜之驾驶员，驾驶VF-27，第14话中自称隶属MACROSS GALAXY船团，安塔列斯小队，军衔少校，知道并能使用口琴吹出“アイモ”的旋律，为了寻回自己的过去而战。

兰花的亲兄长(也是117调查船团的幸存者)，曾接受过人体芯片植入。于21话协助兰花离开Frontier。TV版大结局中存活。

剧场版恋离飞翼最后特攻生死不明。

在以雪露为主角的官方外传漫画中确认在最后特攻中因被Vajra女王所拯救而存活过来,并且与兰花重逢。

编剧原先外观设定是以Macross Plus的卡尔德为基础，不过在人设美型化下得到制作组的好评因此定案。