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叶山由奈(茅原实里 配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。
为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 作画 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | おとなパンツ！の女の子 | 穿大人用内裤的女孩子！ | 吉田玲子 | ひいろゆきな | 磨积良亚澄 | 谷津美弥子 | - |
| 2 | この胸のふくらみを | 鼓起这个胸部了 | 清濑はるか | 渡部稳宽 | 山本善哉 | 塩川贵史 | |
| 3 | 风の强い日 | 强风之日 | G・TOMAHAWK | 有明功一 | 吉村爱 | 安田京弘 村上真纪 |
谷津美弥子 |
| 4 | それぞれのカタチ | 各自的形状 | 雨宫ひとみ | 藤本次朗 | 相坂ナオキ | 塩川贵史 | |
| 5 | 大人とコドモの间で | 大人与小孩子之间 | 吉田玲子 | 森木政广 | 吉田りさこ | 中野りょうこ | 谷津美弥子 |
| 6 | カゲキな思春期 | 过激的思春期 | 雨宫ひとみ | 山本宽 | 星野真 | 加藤真人 | |
| 7 | 揺れるオトコ心 | 摇摆的少年心 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 高林久弥 | 山村俊了 | 塩川贵史 |
| 8 | 下着な夏合宿！ | 内衣部的夏季合宿！ | 吉田玲子 | 有明功一 | 磨积良亚澄 | ||
| 9 | 中一の夏休み | 初一的暑假 | 雨宫ひとみ | 森胁真琴 | 吉村爱 | 大庭小枝 | 谷津美弥子 |
| 10 | ツンと胸を张って | 骄傲得挺起胸膛 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 藤冈真纪 | ||
| 11 | 彼女といた午后 | 跟她一起的下午 | 吉田玲子 | 森木政广 | 藤泽纱纱 | 川岛尚 立田真一 |
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| 12 | あなたに逢うまでは | 直到与你相见 | ひいろゆきな | ひいろゆきな 藤泽纱纱 |
藤冈真纪 新田靖成 |
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高中生夏目贵志有灵异体质，能看见别人所看不到的。当他得到祖母玲子的遗物“友人帐”之后，不论白天或晚上，开始有各式各样的妖怪纷纷找上门！
原来玲子也和贵志一样有灵异体质，大家都对她敬而远之。玲子因为十分寂寞，便到处向妖怪下战书，并要战败的妖怪交出名字，订立服从的契约。而贵志拿到的，正是这本写有众多妖怪名字，能够号令百妖，力量引人觊觎的“友人帐”！
贵志在得知事情原委之后，决心要将“友人帐”上的名字一一还给被玲子击败的妖怪。而想要不费吹灰之力拿到友人帐的妖怪“猫咪老师”，则自愿当保镳，保护贵志和“友人帐”，共同踏上妖怪之旅！
首部结合偶像歌手、恋爱、战机变形机器人等元素的动画剧集，当时掀起一波热潮。西历1999年，一颗巨大陨石坠落在南太平洋亚塔利亚岛。经过调查之后发现，这颗“陨石”原来是一艘拥有超越地球人类科技的巨型宇宙战舰。明白告诉了地球人类，在地球以外还有其他高智慧的生物存在，而且更有可能是一些比起地球人类身高高五倍，以战争为生之巨人。于是各国政府抛开国家之间的利害关系，成立整合世界现有国家的单一人类政府，并开始重建这艘代号为ASS-1（Alien Star Ship-1）的外星太空船。
重建的10年期间，虽然决定组成地球统合宇宙军，但地球各地亦发生了很多为利害冲突而展开的激烈战争。在战争期间重建的工作仍然继续进行，直至战争结束，地球恢复平静，这艘ASS-1终于重建完成，并且改名SDF-1 马克罗斯。就在纪念马克罗斯重建完成纪念当天，马克罗斯突然失控自动发射主炮……