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叶山由奈(茅原实里 配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。
为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 作画 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | おとなパンツ！の女の子 | 穿大人用内裤的女孩子！ | 吉田玲子 | ひいろゆきな | 磨积良亚澄 | 谷津美弥子 | - |
| 2 | この胸のふくらみを | 鼓起这个胸部了 | 清濑はるか | 渡部稳宽 | 山本善哉 | 塩川贵史 | |
| 3 | 风の强い日 | 强风之日 | G・TOMAHAWK | 有明功一 | 吉村爱 | 安田京弘 村上真纪 |
谷津美弥子 |
| 4 | それぞれのカタチ | 各自的形状 | 雨宫ひとみ | 藤本次朗 | 相坂ナオキ | 塩川贵史 | |
| 5 | 大人とコドモの间で | 大人与小孩子之间 | 吉田玲子 | 森木政广 | 吉田りさこ | 中野りょうこ | 谷津美弥子 |
| 6 | カゲキな思春期 | 过激的思春期 | 雨宫ひとみ | 山本宽 | 星野真 | 加藤真人 | |
| 7 | 揺れるオトコ心 | 摇摆的少年心 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 高林久弥 | 山村俊了 | 塩川贵史 |
| 8 | 下着な夏合宿！ | 内衣部的夏季合宿！ | 吉田玲子 | 有明功一 | 磨积良亚澄 | ||
| 9 | 中一の夏休み | 初一的暑假 | 雨宫ひとみ | 森胁真琴 | 吉村爱 | 大庭小枝 | 谷津美弥子 |
| 10 | ツンと胸を张って | 骄傲得挺起胸膛 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 藤冈真纪 | ||
| 11 | 彼女といた午后 | 跟她一起的下午 | 吉田玲子 | 森木政广 | 藤泽纱纱 | 川岛尚 立田真一 |
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| 12 | あなたに逢うまでは | 直到与你相见 | ひいろゆきな | ひいろゆきな 藤泽纱纱 |
藤冈真纪 新田靖成 |
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第一季
在国与国之间战争频繁的世界“弗洛尼尔德(フロニャルド)”中，被邻国“迦雷特狮子团领国(ガレット獅子団領国)”侵略而惨遭迫害的“比斯科迪共和国(ビスコッティ共和国)”。这是国家战争频繁发生的世界(却无人伤亡)。比斯科迪共和国现正遭受邻国加雷特狮子团领国的侵略战争。在加雷特狮子团领国的激烈侵略下，比斯科迪共和国战战败退。为国家现状而感受到心痛的比斯科迪共和国公主“米希奥蕾·F·比斯科迪(或叫米希奥蕾·F·比斯柯提)”，从异世界召唤来了拯救国家的勇者。被选上的勇者是居住日本的纪乃川市的少年“真红·和泉”，在他正打算要展开初中一年级的春假时，被龙卷风用强硬手段召唤到了弗洛尼尔德，并展开了接二连三的战斗(在异世界弗洛尼尔德等著真红的是以某条奇怪的规则为基准的战斗)。在公主米希奥蕾教导之下学会了基本的辉力及战斗规则后，随即上场协助比斯科迪骑士团亲卫队队长“艾可蕾·玛尔提诺基”与骑士团长“罗兰·玛尔提诺基”向加雷特狮子团领国的领主“蕾欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(蕾欧)”公主与“高尔·迦雷特”王子等敌人战斗宣战，期间真红也加深了与米希奥蕾和比斯科迪居民间的交流……热爱看马戏团表演与体育竞技的少年真红，真能够以“勇者”的身份，拯救比斯科迪共和国吗?
第二季
在回到日本家乡后的约半年，“真红·和泉”借着放假机会带着“蕾贝卡·安德森”、“高槻七海”，一起进入异世界度假，认识新朋友。真红等人到达了“弗洛尼尔德”战争正热烈展开中，真红再度以勇者的身份投入战争中，受“蕾欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(蕾欧)”召唤的七海则成为了“迦雷特狮子团领国”的勇者。另外在“比斯科迪共和国”国境线上的“帕斯提亚修公国”公主“库贝儿·艾申巴赫·帕斯提亚修”正百般无聊得透过萤幕看着比斯科迪共和国和迦雷特狮子团领国的战争，这时库贝儿看中了纯粹来度假的蕾贝卡，邀请他成为帕斯提亚修公国的勇者，并且擅自加入两国之间战争……
第三季
愉快的夏日——那之后又过了一季，3名勇者再度回归弗洛尼尔德! 本次的舞台是秋季。不晓得是敌是友的神秘少女“夏露”加入其中，引发了更加热闹的大骚动……!? 爱与勇气与耳朵与尾巴的物语，第三次开幕!
在距今4000年前的遥远年代，世界饱受邪恶种族迪塞安发动的战争之苦。勇者米特斯在圣地卡兰和女神马蒂儿缔结契约封印了迪塞安使战争结束拯救了世界。然而随着时间流逝，被封印的迪塞安再次出现。西尔瓦蓝特被恐怖包围。迪塞安支配了人类并将抓到的人类收容到建设在各地的生体试验设施“人类牧场”。
在迪塞安支配下的人们痛苦的喘息着，他们期待着“神子”降临拯救世界。故事就从传说中马蒂儿教堂附近的村落依莎莉亚开始。一天，罗伊德在学校得知青梅竹马的柯蕾特是神子降临。柯蕾特为了拯救由于榨取玛娜而衰落的西尔瓦蓝特，作为神子开始了让世界复苏的旅程……
《仙乐传说 动画》是Ufotable制作，Frontier Works和NBC环球娱乐发行的OVA（原创动画录影带），共分3期发售。
第一期“希尔瓦兰特篇”分为4话，由DVD录影带首映，4话分别于2007年6月8日、8月10日、10月24日和12月21日发售。其随后以蓝光碟片合辑形式，在2008年9月26日推出[43]。连续剧之后通过通用媒体碟片在2010年6月25日至7月23日间发售。为宣传第二期，AT-X在2010年5月8日播映了动画[45]。本期有三首主题曲：片头曲《Almateria》由河井英里演唱，两片尾曲《愿望》和《回家吧》分别由引田香织与水树奈奈演唱。除此之外，还有两首插入曲《うちへ帰ろう》和《Fiat lux -光あれ-》，均由水树奈奈演唱。
第二期“泰瑟亚兰篇”公布于2008年传说祭。其分为4话，分别于2010年3月25日、5月26日、9月23日和2011年2月25日发布。全4章皆有先行上映版：第一章于2010年3月13日在福冈Music Plaza Indo放映；第二章由Ufotable于2010年5月4日在德岛市放映；第三章由Animate于2010年9月17日在横滨放映；第四章由东宝于2011年2月20日在六本木放映。AT-X于2010年9月12日播映了前两话。章节片头曲《天空的卡娜莉亚》由水树奈奈演唱，两首片尾曲《祈祷之彼方》和《泰瑟亚兰～对孩子们～》皆由志方晶子演唱。
第三期“世界统合篇”完结了动画情节。其分为3话，通过DVD和蓝光首映，分为于2011年11月23日、2012年6月20日和2012年10月24日发行。全3话亦皆有先行上映版：第一章由Cinema Sunshine于2011年9月23日和25日在池袋放映；第二章由Ufotable于2012年5月3日在德岛放映；第三章由Cinema于2012年9月29日在池袋放映[58]。三章共有四首主题曲：片头曲《真·实·与·谎·言》由Misono演唱，四首片尾曲（最后一卷OVA有双ED）《为了谁的世界》、《歪》和《在光照的场所～许诺～》、《风は遥かな明日を知る》皆由志方晶子演唱。
官方在2013年宣布，将发行三期的蓝光套装 。其于2013年11月6日发行。
OVA也有自己的衍生作品。ASCII Media Works在2013年3月28日推出的OVA的插画书，《仙乐传说 动画 视觉完全图书》
仙乐传说
OVA：仙乐传说 动画
导演：外崎春雄
剧本统筹：金月龙之介
人物原案：藤岛康介
人物设定：松岛晃
音乐：Zizz Studio
动画制作：Ufotable
制作：Frontier Works、NBC环球娱乐
发售日：希尔瓦兰特篇
2007年6月8日－2007年12月21日
泰瑟亚兰篇
2010年3月25日－2011年2月5日
世界统合篇
2011年11月11日－2012年10月24日