女皇之刃

雷云之将 库洛德(雷雲の将 クローデット，声：田中敦子)　角色设计：久行宏和

登场：第八系列

武器：双手剑—霹雳

身高：179cm

三围：B89 W60 H87

喜欢的东西：可爱的事物(尤其是义妹艾莉娜)

兴趣：シメントス(像是西洋棋的东西)

讨厌的东西：没有责任

大海盗 莉莉安娜（大海賊　キャプテン·リリアナ，声：伊藤静）　角色设计：森沢晴行

“祝你们好运，小子们。优雅而华丽地掠夺，这便是我的美学啊。”因为骚扰大陆近海一带而恶名远播的海盗船长莉莉安娜。无论海军和同行怎么追捕也从来没有被捉住过，但是最后却受到海里怪物克兰肯的袭击而葬身海底。之后企图征服大陆的沼泽魔女，为了将其作为自己的尖兵而利用强大的魔力将她复活。她在世上唯一重视的东西，便是如双亲一样尊敬的祖母·海盗女王阿尔特美斯所写的“海盗的美学”，除此之外没有任何东西能束缚她。虽然她是个恶人，但是却很有礼貌。如贵族一般文雅的举动便是她的美学之一。为了目的不择手段，但是却无法做到彻底的冷酷无情。特别是异常地不擅长面对老人，情不自禁地对老人相当尊敬。因为沼泽魔女给予的魔力而拥有能够操纵空飞的海盗船和幽灵船员的能力。那个海盗船虽然十分漂亮，但是经过一定时间后会逐渐变成破破烂烂的幽灵船并最终消失掉。

战斗教官 雅蕾茵(戦闘教官 アレイン，声：喜多村英梨)　角色设计：松竜

登场：第九系列

武器：杖

身高：160cm

三围：B80 W54 H80

喜欢的东西：诺娃(但是完全不露声色)

兴趣：教授自己的知识

讨厌的东西：懒惰

光明天使 娜娜爱尔(娜娜艾露)(光明の天使 ナナエル，声：平野绫)　角色设计：空中幼彩

登场：第六系列

武器：念动军刀

身高：162cm

三围：B84 W57 H82

喜欢的东西：地上世界的男人

兴趣：物色地上世界的男人

讨厌的东西：地上世界的女人

必杀技1:「Holy Dive」

必杀技2:「Falling Star Kick」

配饰:头顶的粉红发饰 右脚的金色金属圈

服装特点:露背白裙与腿甲的绝对领域 双手袜以及左右不同的手套

天界的任性天使，听从天使长的命令以不让腰上的“圣乳”漏出来为条件参加大会，夺得优胜后希望建立只有男人的逆后宫把全国的女人都放逐。自称菁英天使，但其实是被赶出来的问题份子。目前寄住在帝都の圣女メルファ的房间。娜娜艾露认为メルファ是她的好友是少数不会被放逐的女性。

冥土之诱惑 爱莉(冥土へ誘うもの アイリ，声：伊藤加奈惠)　角色设计：高村和宏(冥土跟女仆的英语为谐音)

登场：第五系列

武器：镰刀

身高：161cm

三围：B86 W56 H83

喜欢的东西：美女的精气

兴趣：跳舞

讨厌的东西：在世上消失

沼地之魔女的部下，实体是具现化的幽灵，衣服是具现出来，靠着吸取生命力来维持形态，在灵力低下时会从衣服开始渐渐消失，在小说独角兽之剑跟蕾娜、巴对峙。

流浪战士蕾娜（人物设计：久行宏和）（CV：川澄绫子）

豋场：第一系列

身高：170㎝

B：88

w：60

H：85

职业：冒险者

武器：剑，长剑“胜利之风”

防具：青铜铠甲、盾、头环

喜欢的东西：葡萄酒

讨厌的东西：紧身衣

兴趣：练习剑术

蕾娜是在世界各地流浪的冒险者。即便经历了各种残酷的考验，她所拥有的高贵气息也依然未被世间尘土所染。

她帮助那些受山贼、怪物侵扰的村庄和城镇除去祸害，治退住在古代遗迹中的邪恶魔法师，她这样做并非为了金钱和名誉，这一切均来自她一心磨砺自我的信念和与生俱来的正义感。这次参加Queen's Blade正是为了验证自己的力量。

她是继女王之后大陆出现的最具实力的人，其真实身份是巴恩斯伯爵家族的二女儿，而且是第一继承人。

巴恩斯伯爵家族是自Queen's Blade制度开始以前，一直支配这个大陆的传统王家血脉家族，它是统领大陆反女王势力（保守派）的强大存在。

家族成员除了伯爵还有同母妹妹艾莉纳跟异母姐克劳狄特。为了测试自己的实力参加了女王之刃大会对成为女王夺得权力没有兴趣。

然而蕾娜对早晚到手的巨大权利和令人窒息的贵族生活毫无兴趣，她一心投入了能展现自身实力的剑术练习当中。

某一天，在前往一个无聊舞会的途中，蕾娜受到了荒野的义贼丽丝蒂带领的山贼团的袭击，理解丽斯蒂义贼的身份后，决定选择了为保护弱者而发挥力量的道路。

蕾娜是个很纯真的人，对人也很真诚。她在流浪旅途的过程中结识了武士巫女——巴、荒野义贼——丽斯缇等人并成为好友，实力在一次次战斗中不断进步，真正实力其实不弱，只是缺少实战经验。能够在与对手战斗中学到对手的招式。在最后和女王阿尔德拉的决战中成功使出了巴和姐姐克劳迪特的招式，并且和自己的招式合而为一，击败了阿尔德拉。

实力在巴恩斯三姐妹中排行第一。

武者巫女 巴(武者巫女 トモエ，声：能登麻美子)　角色设计：えぃわ

登场：第三系列

武器：武士刀

身高：160cm

三围：B87 W57 H85

喜欢的东西：蛋糕

兴趣：歌咏

讨厌的东西：低级的人

东方尽头岛国日之本的将门神社所属对贼妖怪战斗的精锐部队武者巫女的一员，由神主告知来参加异国的武斗大会。对于参赛者露出度高的服装认为是低级，原理主义教派的因诡异的神圣姿势也被误解为邪教，在drama CD美闘士列伝　武者巫女絵巻中有出发之前在日之本的大活跃。名字来自巴御前。在第一代女王之刀结束后被沼地魔女诅咒"盲目之诅咒",因而失明.

近卫队长 艾莉娜(近衛隊長 エリナ，声：水桥香织)　角色设计：久行宏和

登场：第四系列

武器：枪、铁爪

身高：168cm

三围：B85 W54 H84

喜欢的东西：蕾娜、香肠

兴趣：跟蕾娜有关色色的妄想

讨厌的东西：狗

蕾娜的同母妹妹，虽然同源但性格完全不同，残忍喜欢玩弄对手的类型。原本从事邦斯家近卫队长的工作，谍报暗杀等，为了追捕翘家的姐姐出来旅行，对姐姐蕾娜抱持着亲情以上的感情，除了蕾娜之外的对手绝不手下留情。

从属于原理主义的上级祭祀，对任何人都怀着慈悲之心，被周围看成圣女一般的存在。由于个性从不会拒绝，身不由己地参加了女皇之刃。梅尔法不是战士，对战斗并不在行。但作为祭祀，梅尔法拥有被成为“圣光”的特殊能力，使用它既可以治愈伤痛，也能给予对手天罚。由于属于原理主义教派，梅尔法操纵圣光时必须摆出古怪的“神圣姿势”。对于虔诚的梅尔法说，这虽然只是修习的一部分，可每次在教徒面前行使时，这些姿势总是引来特别的目光，这令梅尔法感到十分困窘。不过，为了执掌教派的祖母和自己的信徒，梅尔法每次还只得不情愿地执行。从立场上讲，梅尔法和沼泽魔女的不死军团处于直接敌对的立场，虽然梅尔法赋予圣光的锁棒能对不死者们造成沉重的打击，但本人对于恶名昭彰的阿伊莉感到有些恐惧。照顾着寄宿在家的娜娜艾露，两人之间有着很深的信赖之情。