白色皮肤的人物角色
九重透流(九重 透流(ここのえ とおる)，Kokonoe Tooru/Kokonoe Tor(官方)，声：松冈祯丞(日本)，里克·法哈多(美国))
本作主角，为了得到“力量”，替被杀死的妹妹音羽报仇而到昊陵学园就读。《焰牙》为“楯”。因本来只会被具现化成武器的焰牙化为防具，因此有着“异能Irregular”的称号。
喜欢的食物是肉类，且不爱吃蔬菜，因此常被橘强制加上许多青菜。
由于名字的日文发音和北欧的雷神类似，让茱莉以托尔称之。擅长格斗，绝招为蓄力后能将人隔空击飞的拳击，被茱莉命名为“妙尔尼尔”。妙尔尼尔是七曜的冥柩咎门所授。
在第二卷与莉莉丝·布里斯托的交战中学会新招。
于第三卷与K的交战中，上述的新招由茱莉命名为“雷鸣的疾吼”，但因存在缺陷而被K识破。
于第四卷为保护茱莉而使用喷射式注射器进行“升华之仪”并觉醒出《焰牙》的力量“绝刃圈”。目前为位阶IV。
于第五卷击败了K，与魔女(九十九朔夜)订下契约。
于第六卷第五章从“煌暗灾核”那里得到了新的力量“十三秒的雷命”，并以此击败了“兽魔”。由于名字和雷神托尔发音相同，被“煌暗灾核”告知其有着雷神的加护。
于第七卷使用了“绝刃圈‧三式”，并学会魔法“缠雷”，在“缠雷”的状态可以使用最强的一击“煌霆雷击”。
于第八卷升华为位阶V，成为位阶V后能够使用“十三秒的雷命”但时间不到一秒。
九十九朔夜(九十九 朔夜(つくも さくや)，Tsukumo Sakuya，声：堀江由衣(日本)，费利西亚·安琪尔(美国))
外表年龄10岁。
昊陵学园的理事长，在黎明机构研究基因工学。
有着“操焰魔女”的称号，称号继承自祖父“操焰魔博”。
“七曜”成员。
月见璃兔(月見 璃兎(つきみ りと)，Tsukimi Rito，声：田村由香里(日本)，珍妮弗·麦丹尼尔(美国))
19岁(5月生日)/位阶V
昊陵学园的女毕业生。担任透流班上的导师。衣着打扮为女仆装加上兔耳造型的发箍。《焰牙》为“牙剑”，亦可以变成“蛇腹剑”型态。
第一卷“新刃战”时作为最终头目登场，在透流及茱莉到达前先击败虎及龙，其后向赶到的透流及茱莉揭穿“《焰牙》是不会伤人的武器”是谎言，并说明使用《焰牙》伤人的条件。其后对透流及茱莉发起攻击，最后被击败，但继续担任导师。
第三卷进行滨海课程时被命令保护学生，解放了真正实力并使用“蛇腹剑”斩杀入侵者装钢技师的“神灭部队”。之后被学生以“白兔模式”及“黑兔模式”称呼处于不同性格下的自己。
第五卷和“死化羽”的K战斗时为保护吉备津而受重伤，其后被透流救出。
梦原望／梦天使（夢原ゆめはら のぞみ／キュアドリーム，Yumehara Nozomi／Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（中国台湾）；林元春（中国香港）
形象颜色： 粉红色
别译名：梦原希、梦原美美
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的可可被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护可可，并约定帮助可可恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师可可影响，对可可有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身（Precure Metamorphose）”。
变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes！光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 梦蝶飞击（Precure Dream Attack）
自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人，当对付“恶梦军团”的刺客物质“瓦纳”十分有效。在电影 Healin' Good ? 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！中也曾以第二期的变身做出梦蝶飞击。
梦天使 水晶攻击（Precure Crystal Shoot）
25话得到新武器“Dream Torch”（梦想手电）后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
第2期必杀技
光之美少女 花蝶流星（Precure Shooting Star）
双手交叉成X字，化成一颗流星冲击对手，当对付“永恒博物馆”的刺客物质“贪婪使者（贪婪使者）”十分有效。
第2期电影版必杀技
光之美少女 星光解放（Precure Starlight Solution）
电影版时得到“奇迹手电筒（Miracle Light）”的力量进化成“闪耀梦天使（Shining Dream）”，以星光花剑（Starlight Fleuret）使出。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结(Precure Love Link!)”。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。
山吹祈里/凤梨天使(山吹やまぶき祈里いのり/キュアパイン，Yamabuki Inori/Cure Pine)
配音：中川亚纪子(日本);傅其慧、苏肇桦(DX3)(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色
14岁，基督教系私立白诘草女子学院中等部2年级生。其昵称为“小吹(ブッキー)”。为人大方，但对自己没自信。为了改变这样的自己而在桃园爱的鼓励下加入舞团。学习虽好，但却没有多少社会常识。由于家中经营动物医院，所以对动物了解甚详，梦想是继承家里的动物医院并成为一名出色的兽医。很喜欢动物，但唯一的例外是雪貂，也因此很害怕跟塔多接触，第十话后才在机缘巧合下消除了对雪貂的恐惧并与塔多成为好友。口头禅是“我始终相信着!”。
为了拯救遭到敌人操纵的自家医院顾客，以“祈愿”的力量醒觉而变身成凤梨天使，跟她相配的钥匙是深黄色(日文又称山吹色)的“Kirun(奇噜)”
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“黄色的心是祈愿的印记!祈願精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 治愈祈祷(Precure Healing Prayer)
双手摆成菱形，释放出黄色的光束净化敌人。
光之美少女 治愈祈祷 Fresh(Precure Healing Prayer Fresh)
于第13话得到“Pine Flute(凤梨笛)”后的强化必杀技。利用Pine Flute释放一菱形光弹封锁敌人，并加以净化。将Pine Flute召唤后，说出“让和平的祈愿获得疗愈，Cure Stick，Pine Flute”再进行攻击。
特殊能力
利用“Kirun(奇噜)”来理解动物的语言。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
桃园爱/桃天使(桃園ももぞのラブ(LOVE)/キュアピーチ，Momozono Love/Cure Peach)
配音：冲佳苗(日本);林美秀(中国台湾);曾秀清(动画、Happiness报幕)、郑丽丽(剧场版)、魏惠娥(DX、DX2)(中国香港)
形象颜色： 粉红色
14岁，本地的公立四叶中学2年级生。活力十足，很喜欢跳舞，是一个比起自己更在意别人的女孩。虽然学习不擅长，但在双薪家庭的背景下主动担起家务，且厨艺不俗;不过非常讨厌吃红萝卜。舞团“Trinity”的拥护者，在偶然的机会下，得到了队长美雪的教导同意，和美希、祈里结成新舞团“四叶草”，目标是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰!”。
为了拯救演出陷入困境的偶像美雪，以“爱”的力量醒觉而变身成桃天使，跟她相配的钥匙是粉红色的“Pirun(皮噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“粉红色的心是爱的印记!愛情精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
名字原文中以英语“LOVE”表示。
必杀技
光之美少女 爱情阳光(Precure Love Sunshine)
双手摆成心形，释放出粉红色的光束净化敌人。
光之美少女 爱情阳光 Fresh(Precure Love Sunshine Fresh)
于第8话得到“Peach Rod(蜜桃杖)”后的强化必杀技。利用Peach Rod释放一心形光弹封锁敌人，并加以净化。将Peach Rod召唤后，说出“传递爱的旋律，Cure Stick，Peach Rod”再进行攻击。
特殊能力
利用“Pirun(皮噜)”变出可供希风食用的食物。
秋元小町/薄荷天使(秋元あきもと こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint)
配音：永野爱(日本);杨凯凯(中国台湾);林芷筠→何晶晶(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 绿色
别译名：秋元小町
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香戀是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。对妖魔鬼怪不但不害怕，还非常喜欢。喜爱吃羊羹。
家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到果果屋去。得知果果也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给果果阅读及评价，也因为志趣相投而对果果有好感。
和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“和平”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“和平之光Five，薄荷天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
中国香港代理将昵称改为「叮叮」。
第1期必杀技
光之美少女 冰空防护罩(Precure Mint Protection)
自手背的蝶形图案向上方释放出发光蝴蝶，以自己为中心形成绿色半透明的防护罩，是五人的必杀技中唯一的防御技。
薄荷天使 雪光盾(Precure Mint Shield)
26话得到新武器“Mint Leaf”(薄荷之叶)后强化的招式。有足够能力反弹敌人的攻击。用于攻击时更能展现惊人的破坏力。
第2期必杀技
光之美少女 翡翠圆盘(Precure Emerald Saucer)
单手投出绿光圆碟，兼具防御与攻击的功能。锋利程度可斩断树木，并有巨大化功能。
伊丝/东刹那/百香果天使(イース/東ひがしせつな/キュアパッション，Eas/Higashi Setsuna/Cure Passion)
配音：小松由佳(日本);李明幸、冯嘉德(DX2)、刘如
圆亚久里/王牌天使（円まどか亜久里あぐり/キュアエース，Madoka Aguri/Cure Ace，Madoka Natalie/Glitter Ace)
配音：钉宫理惠(日本);李昀晴(中国台湾);何璐怡(中国香港)
形象颜色： 红色( 白色)
本作主角之一，第22话登场，神秘的小学四年级生。在相田等人面临危机时变身为光之美少女相救，变身后的姿态似乎比主角们来得年长。常以一针见血的话来敦促其他光之美少女要变得更强。虽然很严厉，但其实也有可爱的一面。很喜欢吃甜点，害怕红萝卜。
有关她为何成为光之美少女的经历完全不知道，对于被养母茉里收养前的记忆一无所知，只记得曾经对抗过自私组织并不幸失去变身道具。战斗力极高，但因能量消耗极大所以变身只能维持只有5分钟，5分钟后变身将会自动解除。于第45话得到三神器之一永恒耀金皇冠的智慧后，成为了真正的王牌天使，已没有变身时间的限制，同时也知道了自己的身世和扑克牌王国的未解之迷。第45话结尾中揭露，自己和蕾吉娜分别象征安琪公主心灵中的光和影。
继《光之美少女 Max Heart》的九条光/夏妮露米纳斯后第二位以特殊生命形式转生为光之美少女之成员，亦是继《Suite 光之美少女♪》的调边亚子之后第二名小学生光之美少女。
变身咒语为“光之美少女 盛装登场(Precure Dress Up!)”。
变身口号为“爱的王牌，王牌天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“美丽是正义的象征!就让我用一个华丽的眨眼来射穿你的真心吧!”，双手摆成“A”形并眨眼。
必杀技
王牌射击(Ace Shot)
使用武器“爱吻口红”(Love Kiss Rouge)在嘴唇上色后，亲吻出一个巨大的心形光束攻击敌人，有数种攻击模式：
涂抹红色口红：可以净化敌人。
涂抹紫色口红：可以封锁敌人的行动。
涂抹黄色口红：可以变出藤蔓将敌人捆住。
涂抹水色口红：可以变出泡沫包住敌人。
王牌镜面闪光(Ace Mirror Flash)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。围绕敌人召唤出三面镜子，释放出强烈闪光封锁敌人的行动。
合体一般技
光之美少女 超级飞踢(Precure Ultra Kick)
圣剑天使、王牌天使的合体飞踢绝招(比双重飞踢强但只在电影版中出现)。
光之美少女 双重飞踢(Precure Double Kick)
二人的飞踢绝招。
光之美少女 可爱强力反射(Precure Lovely Force Reflection)
爱心天使、钻石天使和圣剑天使把力量注入到蔷薇天使的“幸运草反射”中，强化反射能力的绝招。
合体必杀技
光之美少女 可爱强力弓箭(Precure Lovely Force Arrow)
第15话登场。爱心天使、钻石天使、蔷薇天使和圣剑天使将“可爱强力治愈爱饰”插入“爱心弓箭”后，一起以弓箭射出一个巨大的心形光束净化敌人。
光之美少女 可爱同花顺(Precure Lovely Straight Flush)
第31话登场。众人将“同花顺治愈爱饰”插入魔法可爱面板后幻化出相对样式的手牌。之后把所有手牌的力量集中至爱心天使的魔法可爱面板上，再由爱心天使发射出带着彩虹光束的一张卡牌，净化敌人。
光之美少女 皇家可爱同花顺(Precure Royal Lovely Straight Flush)
由小爱将魔法可爱面板转换成竖琴型态——Magical Lovely Harp而使光之美少女全体变身为背部长出翅膀的天使形态(Angel Mode)，再借由五人背后的魔法阵净化敌人。
菱川六花／钻石天使（菱川ひしかわ六花りっか／キュアダイヤモンド，Hishikawa Rikka／Cure Diamond，Hishikawa Rachel／Glitter Diamond）
配音：寿美菜子（日本）；李昀晴（中国台湾）；郑丽丽（中国香港）
形象颜色： 蓝色（ 白色）
本作主角之一，大贝第一中学学生会书记，是与小爱一起长大的青梅竹马及同班同学，因父母工作忙碌而经常宿食于“猪尾巴”。个性谨慎，自小受到小爱的庇护而信赖她，但在小爱热心过头时也会负责制止她。喜欢努力学习，是全国模拟试成绩打入前十名的资优生。在外行动时偶尔会戴上眼镜。9月17日生，处女座。
知道小爱成为光之美少女后，为了帮助小爱，与拉克尔搭档成为钻石天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“睿智聪慧之光，钻石天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我绝对不原谅你这样糟蹋他人的心意，就由我钻石天使来让你冷静下来吧！”，双手摆成菱形。
必杀技
钻石闪光（Twinkle Diamond）
右手手指释放出无数浅蓝色冰晶净化敌人，也可以用于困住敌人。
光之美少女 钻石洗礼（Precure Diamond Shower）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭拍出浅蓝色冰晶封印敌人。
钻石漩涡（Diamond Swirkle）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。在敌人下方召唤出一片水潭，然后单手旋转释放出巨大的水漩涡攻击敌人。
光之美少女 钻石风暴（Precure Diamond Blizzard）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭卷出一个龙卷风把敌人拉回，然后将自己和敌人一起冰封。