人物列表
德川千(とくがわ せん，声：寿美菜子)
德川第25代将军的女儿，武应学园学生会副会长。统帅“武应学园”的学生会长德川庆彦的亲妹妹。柳生宗朗的剑姬。通称“千姬”。性格是任性的超级大小姐，稍微带有S倾向。薙刀的操控本领是达人级。对青梅竹马的宗朗比较在意，不过正处于不坦率的年龄。剑姬纹为“凛”，位于腹部，剑姬语为“典雅流丽”。
查里士・德・达坦妮雅(シャルル・ド・ダルタニアン，声：小清水亚美)
手持巨大双刃剑的金发碧眼法国贵族少女。德川庆彦的剑姬，起初为人工剑姬。战斗时有多种模式可切换。在与柳生十兵卫的战斗中被击败，险些从高处摔下之际被宗朗所救也被宗朗言语打动，因此对宗朗产生爱慕之情，但在转入武应学园时在庆彦的设计下半强迫定下契约给限制住，而不能与宗朗过于亲近，但也多次出手帮助宗朗。在与义仙的谈话中，了解剑姬是可以更换将相的，也因为里解了这件事，在想遵守庆彦的命令及行动以及自己想成为宗朗的剑姬中，这两种想法中摇摆不定。剑姬纹为“訚”，位于手背上。
真田幸村(さなだ ゆきむら，声：钉宫理惠)
武应学园中学部学生，13岁(动画版是15岁高一生)。身穿白色校园泳装披着阵羽织，身旁跟着一只小猴子・佐助(在动画版第二季中登场)。柳生宗朗的剑姬，在柳生宗朗身边担任军师的角色，阅读速度极快。使用着铁制巨扇，虽然在攻击上容易露出破绽，但是一把在防御上有优秀性能的武器。特点是幼儿体型和大大的脑门，结契后虽然武力略逊其余剑姬，但强化其身为军师方面的才能，能通过类似心电感应的方式联络宗朗麾下的剑姬，掌握一定范围内四维空间的准确构造。剑姬纹为“智”，位于臀部，剑姬语为“不惜身命”。
后藤又兵卫(ごとう またべえ，声：小林优)
幸村的随从，柳生宗朗的剑姬(动画版第二季订定契约)，常和幸村共同行动。虽然性格是无口系，实际上却可以注意到许多细节。对主君幸村非常诚实，又有擅长料理等家庭性的一面，似乎很喜欢洗澡。对十兵卫起的“兵卫桑”这一爱称感到困惑，不过也挺喜欢的样子，惯用武器为五丈枪，结契后强化原本便敏锐异常的嗅觉，能从细微的气味查觉周遭环境的改变，剑姬纹为“义”。
德川庆彦(とくがわ よしひこ，声：樱井孝宏)
德川第25代将军的儿子，武应学园学生会会长。即将继承德川家的家督、成为大日本将军的人物。身高超过一百八十厘米，一头及腰长发，全身上下都是均匀的肌肉。飘飘然然让人不好理解和带有自恋的性格，实际上是个很有才能的人。身为学生却擅长能像长官一样迅速处理与诸外国的外交。为将相中的“将军”，曾想通过让低位的宗朗臣服，一举收编宗朗麾下的所有剑姬。
柳生宗朗(やぎゅう むねあきら，声：平川大辅)
本故事的男主角，武应学园高中部学生，16岁。剑术一流，在父亲失踪后，暂时代理武应学园附设柳生剑术道场代理教练一职，作为400年以上担任德川将军家的剑术指导的柳生家下一任当家，门派为柳生真阴流。对谁都是温柔对待，另一方面对不公正之事有不屈的坚强意志。拥有将相的资质，与武将缔结契的方式是接吻。在故事初期，战斗当中会为了自己身边的人物奋不顾身一马当先站在前线承受伤害，但是在柳生义仙的事件之后，重新体悟自己将相的身份与责任，在战斗中不再轻忽自己的生命，作为司令官能力十分优秀，身为将相的特殊能力为“愈疗”，能经由结契的方式活化武将的生命力，强化自愈效果。
柳生 十兵卫 三严(やぎゅう じゅうべえ みつよし，声：悠木碧)
某日穿破柳生道场屋顶，从天而降的谜之少女。自称是柳生三严，没有过去的记忆，称宗朗为“哥哥”。柳生宗朗的剑姬。性格开朗、天真烂漫，食量惊人，对谁都不畏惧，目前暂住于柳生道场。由于与宗朗缔结契成为剑姬，使得沉睡在体内的另一个柳生十兵卫的人格觉醒，会使用独特的剑技。但是因为不知名的原因，另一个柳生十兵卫的活动时间受到限制，而要让柳生十兵卫觉醒，都需要重复结订契约。剑姬纹为“忠”，位于胸口，真实身份为天草所召唤出来的剑鬼，但因召唤的不完全导致部分人格丢失。
柳生义仙(やぎゅう ぎせん，声：水原薫)
德川庆彦的侍卫也是庆彦的剑姬，是里柳生总帅。因为从小处在里柳生的环境中，而有了相当扭曲的变态性格，对于活在表柳生的宗朗有一股愤恨之情，化名为列堂义乃，接近柳生宗朗并试图暗杀。拥有的特殊能力是发动右眼的魅惑魔眼，可以控制被魅惑的人之行动，平常用眼罩遮住。魔眼需凝视对方一段时间，每次只可以施展一种强制力，在目的达成前不会解除。小说第四卷与由比正雪在医院屋顶上对决，但为了保护宗朗而被由比正雪射杀，最后与宗朗亲吻后死在他的怀中。小说第七卷中复活，正式成为宗朗的第八名剑姬。
在动画版中是与十兵卫一样从学园上空掉下来的，戴着眼带的谜之少女。是天草四郎的剑姬。剑姬纹为“魔”。
松平尊保(まつだいら たかもり)
武应学园学生会秘书长。德川家的外戚・松平家出身，没有将相的能力。擅长某种秘术，以补足非将相的弱势。
德川庆彦的得力左右手，忠实完成德川庆彦的命令。但是，背地里计划著御前比武暗杀计划。
在御前比武刺杀德川庆彦后，被众人知道真实身份为由比正雪。
直江兼续(なおえ かねつぐ，声：丰崎爱生)
手持巨锤的少女。柳生宗朗的剑姬(动画版第二季订定契约)。目前寄住于柳生道场。相信“爱”并为了“爱”而战斗，自称爱的战士。和幸村是青梅竹马，两人有着不浅的孽缘。对待事情是非常认真，可是行动上常常是白工，总是笨手笨脚的。虽然头脑不大聪明，却能挥舞著比自身还大的大锤战斗，是“直江流战锤术”的使用者，小说中宗朗为了拯救因被式神耗尽生气的兼续而结契，目前身为咖啡厅“真阴”的店长，成为柳生道场的重要资金来源。结契后强化原本的怪力，单就破坏能力而言为宗朗剑姬第一位。
服部半藏美成(はっとり はんぞう よしなり，声：后藤沙绪里)
武应学园学生会风纪委员。柳生宗朗的剑姬(动画版第二季订定契约)。剑姬纹为“忍”。戴着眼镜，身着女仆风格战斗服是她的特点。统帅著只由女性组成的风纪委员会。有着洁癖的性格，对猥亵的言行极端厌恶。有百合和M倾向。对千姬是高度忠诚，但貌似又怀有不仅如此的可疑感情……，虽然一直否定对宗朗的感觉，但在二次契约后对自己同时在意两人的心情苦恼不已。