范马刃牙

范马勇次郎(範馬 勇次郎(はんま ゆうじろう))

有着“地上最强生物”之称的男人，范马刃牙的父亲。

出生时就命令接生婆不准出错、空手抓住箭毒蛙并在喝母奶时就已经有了犬齿，使各个拥核国家领袖决定保留核子武器。年轻时在世界各地的战场徒手和军队对战，并被士兵们尊称为“Ogre”、“恶魔”。在参加越战时强暴了杰克的母亲、加拿大女兵洁恩，并在十九岁时和刃牙的母亲朱泽江珠结识，让其生下刃牙。同年在东京和要与安东尼奥猪狩比赛的穆罕默德.阿里见面，称对方是自己最尊敬的人。

在刃牙十三岁时与其对决，并在前往之前打倒了来挑战的凯亚，击败刃牙并误杀江珠，而后不知去向。在刃牙十五岁时回到日本，与愚地独步决斗并使出“魔鬼的背肌”将其打败。在最强格斗大赛中带来了美国总统的保镖天内悠，并因为表现不如其意而将天内杀死、大闹比赛而被麻醉枪制伏，醒来后在地下停车场接受杰克的挑战，并将其打败。

第二部时在电视上看到了死刑犯的通缉情报，并且要求死刑犯西可尔斯基绑架梢江，之后在本部以藏和柳龙光的对决中要求柳认输，被拒绝后将其打倒。之后前往中国参加海王大赛，打倒刘海王后，由于郭海皇改变赛制而加入了“外国组”和“中国组”对决，与郭海皇对决期间阐述自己对于胜负的思想，最后和郭海皇不分高下，被郭海皇承认为“范马海皇”，并相约百年后再战。最后见证了刃牙和阿里Jr.的对决，承认刃牙并接受刃牙的挑战。

第三部开头便杀死了肆虐非洲的巨大非洲象，并嘲笑刃牙和幻想的螳螂对决毫无意义。在刃牙打倒奥利华后和其比较力气并取胜，并在之后前往军方给皮可的住处与其比较，被逼着使出技术取胜。最后和刃牙如一般父子共进晚餐，开始了“史上最大的父子打架”，最后给予刃牙“地上最强”的名号，但刃牙因为耳膜破裂而没听到。

第四部在德川府和宫本武藏对决，被本部以藏的乱入打断。

愚地独步(愚地 独歩(おろち どっぽ))

被尊称为“武神”的空手道家，有着徒手杀死老虎的事迹，空手道神心会的创办人，旗下弟子超过两百万，遍布日本各地。

有一名妻子夏惠，两人没有生子。

第一部在空手道大赛上看出刃牙并不是个简单角色，并轻松打晕末堂厚让其下场。并带领其弟子加藤清澄认识地下后乐园，并解说刃牙的对战。在斗羽被打败时向勇次郎挑战，并在神心会演示实力给刃牙看。在与勇次郎的对战中，起初拥有优势，但在勇次郎展现出“魔鬼的背肌”后陷入劣势，更失去右眼，最后被勇次郎承认并直击心脏而死，随后在医护室被镐红叶救活。在最大格斗大赛中被涉川刚气所击败，但涉川亦说两人年纪如果对调将会是他战败。

第二部开头提到其已被交由愚地克巳的神心会除名，并且到不知何处修行。在德川向五名死刑犯介绍地下格斗场的战士时登场，离开时和死刑犯多利安在街上对决，并被细线切割而失去左腕，之后被密医所医治，两周后在神心会弟子开的游乐场和多利安决战，并让加藤给予其最后一击，使得多利安认输。回家时发现家中被逃离医院的多利安入侵，随后被其藏在右手腕中的炸药直击颜面而重伤。之后在死刑犯铎尔使用粉尘爆炸炸毁神心会总部后向其挑衅并将其打败并送到神心会。在神之子篇先以玩玩的心态和阿里Jr.对决并被击败，在阿里Jr.被涉川打倒之后和其二次对决，并告知他“地下格斗界”的规则并将其狠狠打倒。在阿里Jr.和刃牙决斗前和涉川预测，两人一致同意阿里Jr.会胜出，但预测错误。在第二部结尾时去找刃牙喝茶，并提及两人从未对决的事情，但刃牙邀请独步观赏其和假想勇次郎的对决。

第三部在皮可来到日本时看到报导，而且潜入皮可住处。在之后见识了克巳和皮可的对决，并阻止意图将皮可麻醉的德川。随后和勇次郎在酒吧喝酒并提到皮可复活是否是决定“最强”的契机。之后在路上用“不该存在的技术”给予意图随机杀人的游民致命伤。最大的父子打架时，在旁边的人群中观看两人对决。

第四部在德川府中和宫本武藏挑战，自己的演武被武藏嘲笑并要求武藏使用真刀，被武藏以太刀“压”在脸上而没见血落败。

角色原型是著名空手道家“大山倍达”，神心会的原型则是“极真会馆”。

比斯吉度·奥利巴(ビスケット・オリバ)

勇次郎的好友，“美国最强”，拥有钢铁般的肌肉与怪力，在亚利桑那州监狱内通行无阻，被称为“关不住的男人”。

涉川刚气(渋川 剛気(しぶかわ ごうき))

有着“武圣”之名的合气道高手，身材瘦小。身体有“护身”的本能，即将遭遇强敌时会出现阻挡前进的幻觉(如紧闭的大门、湍急的漩涡等)。

在最大格斗大赛初登场，以假眼挡下镐昂昇的绝招“隔山打牛”并取胜、击倒愚地独步，在准决赛被杰克.范马的超人力量所击败。

第二部在介绍地下竞技场的战士时登场，在家中和作客的柳龙光叙旧并提及左眼被其毁掉的事情后，提出互相切磋的要求，被柳点到为止的秒杀。而后刃牙在学校和柳对决时突袭，形成二打一的场面，但被其逃走。在奥利华来到日本捕捉死刑犯时，与奥利华在警署中以柔道切磋，使其手腕脱臼并给予自己的黑带。之后和阿里Jr.以玩玩的心态对决并被击败，在阿里Jr.被杰克打倒后再次对决，将他狠狠打倒。最后与众人见识刃牙与其假想的勇次郎对决。

第三部时和众人一样潜入皮可住处，并受其野性影响而无法抑制自己的斗争本能，在大街上对小混混出手。在刃牙和勇次郎对决时在一旁观看。

第四部以合气道使在警署尝试剑道的武藏惊讶后，被武藏的“意念斩”斩中而投降。

角色原型是合气道大师“盐田刚三”。

愚地克巳(愚地 克巳(おろち かつみ))

愚地独步的养子。被誉为“空手道界的最终兵器”。

年龄：20(第一部)

身高：186.5cm(第一部)

体重：116kg(第一部)

身份：空手道神心会馆第二任馆长

养父：愚地独步

范马刃牙(範馬 刃牙(はんま バキ))

本作主角，为了打倒父亲、也是地上最强生物“范马勇次郎”，自幼开始接受成为格斗家的训练。

十三岁时已经是一名格斗高手，先后挑战准重量级拳击手悠利.柴可夫斯基、夜叉猿、日本第一打架大师花山薰以及菁英突击队凯亚等人，最后挑战范马勇次郎并落败。之后前往美国到处挑战格斗家，并在巴西一名格斗家口中得知东京地下后乐园后回到日本，打倒德川家守卫加纳秀明后开始参加地下比赛。

两年后已经是地下竞技场的冠军，打倒末堂厚、镐昂昇、泰山斗羽以及镐红叶，并在见证了愚地独步及勇次郎的对决后，来到青木原树海并在“长老”的树根旁沉睡，开始了“十三岁少年刃牙篇”的回忆。

醒来后参加了德川光成所举办的格斗大赛，途中与代表中国四千年拳法的烈海王对决，觉醒了“范马血统”并残忍的击倒对方，并在最后与同父异母的哥哥“杰克.范马”对决并取胜，成为大赛冠军。

第二部接受德川光成的邀请和五名死刑犯进行无规则的对决，并和松本梢江交往，最后因死刑犯柳龙光的毒手攻击而中毒，被烈海王带往中国参加百年一度的海王大赛，其间遭受李海王的毒手攻击而阴错阳差解了毒，随后在“外国组”对抗“中国组”的比赛中秒杀郭海皇之子郭春成，并在回日本后受到了阿里Jr.的挑战，最终将其秒杀，被勇次郎认可并向其提出挑战。

第三部为了向打倒了非洲巨象的父亲示威而自行打倒了靠脑内想像出来的巨大螳螂，在之后前往美国绑架美国总统，并进入奥利巴所在的监狱与奥利巴对决。而后在电视上看到了皮可的相关新闻，见识到其野性而向皮可挑战。最终与父亲勇次郎进行了“史上最大的父子打架”，刃牙认为最后位于海平面较高的勇次郎是胜利者。

第四部在德川府与复活的宫本武藏进行了两次对决，并见识到武藏对胜负的价值观。在武藏意图斩杀花山时阻止，并向武藏正式宣战。

烈海王(烈海王(れつ かいおう))

原名烈小龙，中国拳法高手。

来自中华的武术高手，继承了中华武学顶尖称号“海王”的拳法家。

自4岁起进入黑龙江省的白林寺进行武术修行，师承刘海王。在二十余年的修行中取得了海王之名，被称为中国四千年的武术天才，当代中国武术界许多人公认最强实力的人物。

在取得海王名号之前是白林寺中有名的刺头毕竟实力强劲年少轻狂，后在师傅刘海王的带领下，参观了多利安一夜徒手打穿山洞的事迹，感到十分震惊，并对其感到敬畏，当作目标收心继续修行。

拳法造诣极为高深，曾秒杀过代表近代空手道的愚地克巳。

为中华武术而骄傲，曾在剧情中多次提到中华武术拥有长达4000余年的历史，是世界上最伟大的战斗技术，以武为大道，决不允许他人对中华武术有半点不敬。

是个为人正直的好汉，不屑使用阴损刁钻的战斗伎俩，战斗正派，从来都是以绝对的实力和对手正面对刚，是一位人格魅力极其高尚的角色。

战斗手段多样，脱下平时所穿的沉重鞋子，能使用脚趾夹住对方毛发进行压制。在对战皮可以及宫本武藏时，也使用过鞭子击打对方眼睛暂时夺取对手视野。在剧情中透露出烈还精通各种中国兵器。

料理高手，曾制作大餐照顾为了保护自己而濒死的铎尔以及刚刚治好剧毒的刃牙，被刃牙称赞很体贴你尝尝中华料理的厉害罢!。

第三部对战皮可, 战败并被吃掉右腿。

第四部被宫本武藏斩杀，死后转生至异世界。口头禅是“我无所谓”。

花山薰(花山 薫(はなやま かおる))

黑道集团花山组的第十代组长，凭借天生超人的体魄，是日本第一的打架高手。 角色原型是日本黑道花形敬。