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故事发生在日本虚构城市“友枝市”。木之本樱某天将父亲的古书籍打开，意外把封印在书中的卡牌释出。它们是由魔法师库洛·里多创造的称之为“库洛牌”的魔法卡牌，每张卡牌都有不同的能力和自我意识，卡牌的随意行动能够对世界造成灾难。为了防止灾难发生，樱受封印书之守护者“可洛贝洛斯”的委托下，将四散的卡牌回收至书中。卡牌在成功回收后，樱也能将卡牌的能力解放给自身使用，以方便回收下一张卡牌。
回收卡牌不久后，来了一位转校生，他是库洛·里多的母亲家族“李家”的后人——李小狼。李小狼在得知库洛牌的封印解除后，便来到日本打算回收卡牌。起初李小狼认为木之本樱无法胜任卡牌回收，故常和木之本樱争夺卡牌回收，但最后认同木之本樱回收卡牌的能力。在所有卡牌回收并写上名字后，封印书之另一守护者“月”便会进行审判，判断持有卡牌之人是否能成为卡牌的新主人。木之本樱在审判中改变原有的封印杖，创造出星封印杖，最终通过了审判者月的审判。
在通过审判后的第二学期，班中转入一位从英国来的留学生——柊泽艾力欧。与此同时，木之本樱所持有的库洛封印书变成为樱封印书，以及木之本樱受到不明的攻击。在应对攻击时，却发现审判过程中转变而成的星封印杖与库洛牌无法使用，而令木之本樱、守护者与大道寺知世遭遇危险，最后木之本樱使用新魔法阵并将库洛牌转变成樱之卡，解决当前危险。
龙珠讲的是只要集齐散落在世界各地的七颗龙珠，就可以召唤神龙，并且可以实现任何一个愿望。由此，从布尔玛寻找龙珠为出发点，和悟空相遇。并且发生了一件又一件的事情，改作品包含，冒险，努力，热血，友情的一部长篇动漫。该作品火爆的同时，也衍生出了剧场版动画，真人电影，游戏作品，周边产品等。
本作《龙珠Z》讲述了悟空和新短笛大魔王的天下第一比武大会一战之后，地球引来了长达6年的和平。悟空和琪琪结婚，与此同时也生下了孙悟饭（悟空用了领养自己的爷爷的名称）。然而一波又一波的可怕危机像地球降临，龙珠Z的动画内容包含了，那美克星篇、人造人篇（未来少年，沙鲁）、魔人布欧篇。直到现在《龙珠超》的剧情还在更新之中。
《龙珠GT》的故事发生于《龙珠Z》5年之后的世界（可理解为其他宇宙），在天街修炼的悟空受到了黑星龙珠的影响，变回了小悟空的模样。黑星龙珠会散布于宇宙各处，要是一年内无法集齐七颗黑星龙珠在一起的话，最初许愿的星球便会被自体毁灭。从而悟空和特兰克斯、小芳踏上了寻找龙珠的宇宙冒险。
本作剧情大致分为黑星龙珠篇，贝比篇，超级17号篇，邪恶龙篇。虽然剧情走向大部分是套用龙珠的走向和设定，但是也有不少感人的地方。
《超级龙珠英雄》是游戏改编的一部作品，里面包含了龙珠超以及龙珠GT里的角色。讲述的是某个平行宇宙的孙悟空和贝吉塔在力量大会后，到达监狱行星发生的一系列战斗的故事。目前动画篇章出到“监狱行星篇“和“宇宙争乱篇“。目前更新到十几集，每集时间大概10来分钟，剧情较为简单，节奏较快。
龙珠超的剧情是延伸在龙珠Z布欧篇之后发生的故事。讲述了沉睡中的破坏神的觉醒，以及弗利萨的复活，更延伸了平行宇宙以及全王还有超级龙珠的概念。故事分为《弗利萨复活篇》，《破坏神象帕篇》，《未来特兰克斯篇》，《宇宙生存篇 - 力之大会篇》。