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夜晚，躺在星空下的草薙桂看见了天空亮起了不该出现的闪光——UFO和一个女人，他拼命往后逃，可是……第二天，好像什么都忘了的草薙桂回到学校，但他们班却换了个老师——风见瑞穗。老师搬到了草薙家旁边，他理所当然要帮手啦，在搬东西时不小心，压在了老师身上。风见有说了些容易使人误会的话，接受不了现实的草薙又停滞了……醒后的他记起了昨天的事，使得他不得不逃，身为外星人的老师只好追上，免得秘密被公开。阴错阳差，桂来到了个黑洞前。风见老师却救了他……
| 集数 | 标题（中文翻译） | 标题（日文原文） |
|---|---|---|
| 01 | 告诉我，老师 | 教えてティーチャー |
| 02 | 我会娶不到老婆的 | もう、お婿にいけません |
| 03 | 这下糟了，老师 | マズいよ☆先生 |
| 04 | 或许真的喜欢她 | やっぱり好きかも |
| 05 | 这样的老师，我… | そんな先生に、ぼくは |
| 06 | 从头开始 | 始まってから始めよう |
| 07 | 老师不要哭 | 泣かないで先生 |
| 08 | 漫长之夜 | 长い夜 |
| 09 | 结束吧 | もう、おわりにしよう |
| 10 | 可是 | でも |
| 11 | 老师 | せんせい |
| 12 | 再一次，老师 | もう一度ティーチャー |
| 13 | 秘密的俩人 | ヒミツなふたり |
| EX | まりえ、爱の剧场 |
为了和外星侵略者进行抗争，组织“太白星”制造了最强战斗用人型机器人麻幌。在她的生命即将终结之际她离开了战场，将自己剩余的时间投入到少年美里优的女仆工作之中。等待她的会是平静的生活吗……
第1期
太白星与圣者间一直进行长久的战斗，优的父亲也在一次战斗中战死，而凶手竟然是……
优想请女仆来打点一下自己的生活，但在公车中遇到劫匪，幸得麻幌相助而得救。而且令优意外的是，应征做女仆的就是麻幌……
在家务和生活上，麻幌处理得无微不至，而优也为这二人生活感到满意，更逐渐对麻幌有意思。但式条老师对此很嫉妒，不过在不断地阻挠中反而使他们的感情增加。作为机器人的麻幌开始对自己的初衷质疑，因为她对优也产生了微妙的感情。
故事的主要内容是为了和外星侵略者进行抗争，组织“太白星”制造了最强战斗用人型机器人麻幌。在她的生命即将终结之际她离开了战场，将自己剩余的时间投入到少年美里优的女仆工作之中。等待她的会是平静的生活吗……
第2期《まほろまてぃっく〜もっと美しいもの〜》
《魔力女管家～更美丽的事物～》由GAINAX与SHAFT联合制作，改编自中山文十郎原作、ぢたま(某)作画的漫画《魔力女管家》，是电视动画《魔力女管家》系列的第2期。动画于2002年9月26日起在BS-i首播，全14话，外加总集篇1话。动画剧情对应原作漫画第4至8卷，由于漫画并未完结，结局为原创剧情。
经过那一场麻幌与流河的大战之后，一切都恢复了和平，大家也回复到以往宁静安详的生活。然而，流河却开始对人类的生活产生兴趣，决定待在学校里继续教书，而史莱修则怀疑他别有用心，一直试图揭开流河的真面目。另外，阿优和麻幌去商店街买东西的时候，那个跟在阿优后面的女孩到底有什么目的?为什么她会被追杀?她的真实身份又是……?
特别篇第1作
《魔力女管家夏之TV特别篇“我认为好色是不对的!”》是电视动画《魔力女管家》系列的特别篇。动画由GAINAX与SHAFT联合制作，于2003年8月14日在BS-i首播，全1话。剧情是由漫画原作者中山文十郎执笔的原创故事。
特别篇第2作
《魔力女管家 我回来了◆欢迎回来》是电视动画《魔力女管家》系列的特别篇。动画由GAINAX制作，分为前后两篇，分别于2009年10月17日、10月24日在BS-TBS首播，全2话。情节设定在电视动画第2期《魔力女管家～更美丽的事物～》的第2话与第3话之间。