人物列表
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(中国台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(中国香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转入小望的班级。
变身咒语为“空之玫瑰 梦幻变身(Skyrose Translate)”。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
美崎 琉乃(みさき るの;Runo Misaki)
初登场于第1集，初登场11岁，第二季15岁，第四季17岁，1995年生。
是个充满朝气表裹不一的美少女，可说是“披上淑女披肩的男仔头”，不服输而自我主张个性非常强烈，不肯把内心深处的思想情感露出，经常挑小弹毛病，并认为茱莉常维护小弹而不悦(可能是吃醋)，但本质待人有礼且关心他人。属于光属性的玩家，擅长协调和支援，拥有圣光战虎。称其为‘老虎仔’。
世界排名第六的战士。喜欢小弹。但起初不肯承认，直至圣光战虎差一点被拉丝莉奥打败时才肯承认(第32集)。在第52集跟小弹成为情侣。
第2季初期原本要与弹马共同前往爆丸世界，但因故留下而对弹马有所不悦。
后来曾经使用传输机器，尝试前往奇异尼波利崇，但却因为事故而意外被斯沛特拉方统当成人质。其后圣光战虎认为自己能力不足而引退。
第3季没有登场，仅于相片中出现。
第4季的第32集受米拉之托代替她担任爆丸相关的技术人员。
配音：仙台惠理(日本)、傅其慧(中国台湾)、何璐怡(中国香港)
常用爆丸：圣光战虎(第1季前期)→颠峰圣光战虎(第一季、第二季)(主要)、艾尔超能者(第四季)(临时)
岚山雪子(嵐山 雪子，Arashiyama Yukiko) 配音：仙台惠理(日本);陈皓宜(中国香港)
身高：1.11米(3尺31⁄2寸) 血型：O型
步鸟的妹妹，与阿猛相差3年，是比音小学低年级学生，校内绰号为“忍者(ニンジャ)”。调皮的性格和哥哥阿猛打成一片，十分依赖。家族中唯一非纯黑发色。至今还相信圣诞老人的存在，圣诞节经常为此争执。在大田区内一间名为“剑星馆”的道场学习剑道。
扮成雪子大侦探观察和调查姐姐，誓要尽力揭露姐姐的真实一面，先是形容姐姐的身材是洗衣板。期后找到岚山步鸟初中时代的交换日记，里面写了很多有关步鸟的秘密。
米菲·罗丁(ミィフィ・ロッテン，CV：仙台惠理/新谷良子)
学园都市“洁尔妮”的教养科一年级生。
来自交通都市“约尔德姆”，和梅珍及娜尔姬是好朋友。志愿是成为记者，拥有极为优秀的情报收集能力。
香铃
茶太保的养女，十分仰慕茶太保，喜欢杜影月。
曾因误解茶太保意思，擅自设计毒害红秀丽，后来为自己所做的事感到羞愧，在获得秀丽的原谅后，与秀丽成为好朋友。
多年后与影月结婚。上治三十一年时应李绛攸的召唤回贵阳成为首席女官照顾病重的刘辉。
6th 春日野椿（春日野椿（かすがの つばき），配音：仙台惠理）
所持有的日记为千里眼日记，以大型的旧式书卷记载。原本书卷是记载信徒报告内容的日记。其未来日记能够不论何时何地，预测所有教徒感觉到的事情，以接近自己的人为先。
新兴宗教“御目方教”的教祖，信众超过一千人，称她为“御目方主”。表示自己是巫女，只希望倾听神的声音，无意成为神。自出生开始患有弱视，长期闭门不出。
教团实际上是个骗局，父母曾不愿意继续而打算解散教团，但未做到前就因为船津设计陷害而车祸身亡。结果“御目方教”变质，椿成为千名教徒证明隐藏罪恶的玩物而被轮奸，直到千里眼日记出现才恢复本质。
因为自己的日记出现DEAD END，希望借雪辉（1st）超越奇迹的能力救自己，从而亦认识了由乃（2nd）和来须（4th）。曾挑拨由乃和雪辉的关系。在平坂黄泉（12th）的骚乱后展现真面目，以由乃为饵企图引出雪辉，但后来被雪辉找回的手球分散信徒们的注意，被雪辉飞镖投中书卷而消失。
在三周目世界中因为二周目的雪辉( 1st )等人引起的爆炸使原本要出门的父母延后出发，进而拆穿了船津要夺取教派的目的，并宣布御目方教的目的是扶助弱小，回避了要成为邪教的未来。
其日记正是雨流美弥弥（9th）逃亡日记的天敌。
名字来自罗马神话春天女神普罗瑟萍娜（冥后星）。
凯萨(カエサル，Caesar，声：仙台惠理)
本名铃木贵子，出身茨城县筑波市，身高：165公分，血型：A，喜欢的花：雏菊，喜欢的战车：列奥那多·达芬奇的马力装甲战车
河马队的装填手，专精古罗马历史，相当崇拜凯萨因而给自己取了这样的假名。披着红色的披风。
樱梅步（おうめ あゆむ）
配音：（日）仙台惠理；（港）龙德琼
生日：9月15日。血型：O。
登场时15岁，宫神学园第5期，中二生。她是梨乃的同班同学，按照奏的指示暗中协助梨乃，虽然最初是为了执行命令而接近梨乃，后来与梨乃成为了真正的朋友。她本来是樱梅忍军的女忍者，因为不喜欢忍者的服装及规限而出走，被神宫司奏邀请进入宫神学园读书。她后来被孪生兄弟有乐人找到，不过樱梅忍军最终容许步选择自己的路。
崔耶拉(トリエラ，Triela，仙台惠理/榎本温子)
留着双马尾的浅褐色皮肤少女，辅佐官为合榭。原本是国际贩童组织的受害者，被希榭及拉雪儿救出后在马利欧的协助下找上公社，经过一年多的实验成为义体的一员。因药的副作用而失去味觉，在义体中属于照顾人的大姐类型，此外还是精通多国语言的天才少女。自身很清楚被施予“制约”的情况下会有对辅佐官产生类似爱情、亲情的状况，也因此搞不懂自己对合榭的感情是真是假。理性、自尊心较高，在合榭面前偶会表达出自己害羞与任性的一面。使用瑞士SIG P-230 SL、德国H&K P7M8、美国温彻斯特M1897战壕霰弹枪。
在新都灵核电厂攻坚战中，遭敌方以M82A1反器材步枪击断左手和左腿，合榭赶来救援反一同被困，最后经过激战双双战死。