上村祐翔

托尔芬(トルフィン，Thorfinn Karlsefni，声：上村祐翔、石上静香(幼少期))

本作主要主角，出生于冰岛，自小听着草原大陆文兰的故事而向往著草原之国。“约姆的战鬼”之子，在托尔兹被阿谢拉德杀死之后，为报父仇与阿谢拉德同行，并在战火的无情慛残下内心逐渐扭曲，已经分不清战争的本质是为何而战，只想着增强实力后报仇。

伦敦攻略战中遇上了自己的叔公托鲁克尔，在不知情之下砍断对方两根手指并受到托鲁克尔赏识，期待有一天能与其再次决斗，途中因任务委托关系而与库奴特王子有了第一次的交集，在托尔芬与托鲁克尔决斗后，获得称号“男子汉”，再与库奴特王子相识后，担任贴身护卫。

于丹麦王国的大本营中亲眼目睹阿谢拉德被杀后，精神一度崩溃，最后被库奴特放逐至他乡做为农奴贩卖。

后期故事在心智上有大幅度的成长，变得沉稳低调，悟出了和平的真谛后厌恶战争，与库奴特再次见面后，彼此约定会以各自的信念改变世界，因此库奴特解除了他的农奴身份并放其自由，尔后与雷夫计划探索文兰，期间认识了不少伙伴，最后阴错阳差抵达约姆斯堡而被卷入约姆战士团的内战中，更是因出手平定内战后被推从为约姆战士团团长，但刚上任的瞬间马上将约姆战士团宣告解散，改变了北海区域的历史。

约姆内战篇结束后，与古兹莉兹结婚，育有一子，一行人在希腊待了一段时间，两年后回到冰岛，准备前往文兰。

角色原型取自历史探险家托尔芬∙卡瑟芬尼

鸣宫凑(鳴宮 湊(なるみや みなと)，声：上村祐翔)

小学起因母亲和好听的弦音而学习弓道，就读名校桐先初中的初中时期的大赛中，因自己早气的缘故造成队伍落败而丧失自信并逃避自己的弦音，复为家境放弃直升桐先。进入风舞高中时一度放弃弓道。偶遇泷川雅贵，又因追慕更好的弦音决意重返弓道之路并积极治疗其早气的毛病。此时雅贵成为弓道部教练，每日练习的凑也渐转开朗。合宿后，与原先不能磨合的弓道部员尤其是小野木海斗的关系拉近。之后亦期望与静弥能够彼此开诚布公增进沟通。县大赛时重遇旧队友藤原愁时，早气的状态稍微平复，然而静弥的状态却开始不稳。静弥稳定后，又在县大赛当天遇上雅贵车祸。

与竹早静弥、山之内辽平三人为总角之交。母亲早故，与父亲相依为命，负责家务炊事，家中伙食费固定，故精打细算。腰左有一大伤疤，为小学时车祸所留下，当时曾昏迷十天，而静弥愧疚自己是祸首。往竹早医院复诊，静弥父亲为其复诊医师。

县大赛预赛为落位，教练说此安排其实别有深意。预赛的二回赛前，发现自己求胜心切是早气的主要原因后开始复原。愁在赛后要求凑追上来，凑亦答应决赛时会展现当前的最佳水平。大赛当日，发现自己赛场上恐惧的理由，并发现自己处于落位，故得以成为队友的靠山，并提供团队的观察分析，从而理解团队和个人相互依存的关系。决赛时，和团队一起战胜同属落位的对手愁。

藏部照人（蔵部くらべ照人てると）

声：上村祐翔

本作主角[。失去绝大部分记忆的少年，唯一记得的是“击败王”，在一场搭救下结识晩华樱良。喜欢面包。路痴，但不承认。善于赌博式的战斗风格。使用黑色卡组，王牌卡为“灵魂赌徒 布鲁姆”（魂を賭ける者 ブルーム）

广(ヒロ，Hiro，声：上村祐翔、小清水亚美(幼少期))

本名“CODE：016”。曾被誉为神童，但长大后却因为失去驾驶FRANXX的能力而被迫退居二线，一直在“鸟笼”中寻找自己的定位，在遇见02后与她搭档，尽管曾出现过不适状态，但却是唯一一个在与02共同驾驶鹤望兰三次后没有死去的人。现在同伴的外号大多都是广所取。

幼年时曾与02相遇，也是替她取了02这昵称的人。在看到她接受不人道的残酷实验后协助其逃亡，之后被大人们追回，并消除了该段期间的记忆;之后性格与能力产生极大的变化，直到与02相遇后才慢慢恢复原本的样子。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。

虽然能与02共同驾驶鹤望兰，但除了会加速02的叫龙化，本身也会不断叫龙化，逐渐成为非人之物。于14话种植园战斗时已超过临界值;17话大裂缝作战结束1个月后额头上已经开始长出与02类似的犄角。

于动画24话于02一同前往宇宙，外貌已于02一样叫龙化长出蓝色角，战胜VIRM后与02化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和02一起转生并在樱花树下再次相遇。

四谷友助(四谷 友助(よつや ゆうすけ)，声：上村祐翔)

本作主角。第三名勇者。职业：农民→厨师→魔术师(生物)→铁匠→魔术师(热)→盗贼

本故事的主人公，中学3年级。某天放学后穿越到了异世界。

在异世界最初的职业是农民。聪明而又显得老成，但也有“梦想后宫”这种符合年龄的地方。住在洋溢自然气息的乡间，因此生存能力很强。

清水凑(清水 みなと(きよみず みなと)，声：上村祐翔)

本作主角。前水球选手，但因为某件事而不再打水球。

中岛敦（中島 敦（なかじま あつし），Nakajima Atsushi，声：上村祐翔、Lynn〈幼年〉（日本））

年龄：18岁／生日：5月5日／身高：170cm／体重：55kg／血型：AB型

喜好：茶泡饭、猫、变色龙、横滨／讨厌：自己、以前待的孤儿院

座右铭：“只要活着不就很好了吗？”

能力：〖月下兽〗，可变形为一只巨大的白老虎。原本无法自我控制，只要照到月光便会暴走，但在通过武装侦探社的入社测验后，在社长福泽谕吉的异能“不造人上人”帮助下，已可凭自身意志部分兽化、以及强化身体能力。根据芥川说法，他的异能力不属于异能力，算是某种实质存在的东西，且可以撕碎他人的异能力。

典故：出自同名日本小说家中岛敦及其作品《山月记》，作品改编自中国明代《古今说海》中的《人虎传》，描述一名叫做李征的进士因官场不得志，郁郁寡欢后性情丕变，最终变为山中虎怪的故事。故事原篇名为《李征》出自唐代张读《宣室志》后收录于宋代李昉编著之《太平广记》中。

本作的主角，自卑而温柔的少年，心思单纯，容易轻易信服别人，被国木田独步称为“万年常春头”。现为武装侦探社成员，异能力「月下兽」自小在孤儿院长大，因为自身的异能力而被孤儿院赶出。后来遇到武装侦探社的太宰治，在无意识下暴走的时候被太宰治所救，并加入了“武装侦探社”。害怕给别人添麻烦，认为自己给周围的人带来了不幸，因为武装侦探社收留了自己而对侦探社的人尤其是太宰感激有加，是侦探社的“西之胆小鬼”。

绪方凯( 绪方 凯/Ogata Gai )

配音：上村祐翔

武器：死龙(影打)

本作男主角。由养父绪方亚门养育长大，立志成为刀匠。失去右臂，将传说中的日本刀·死龙作为义手置于身上。

早期加入处史代，随一条晴也做事，一条晴也死后，因害怕被死龙侵噬伤害家人而自断义肢后自杀，被沙耶香目睹，致沙耶香心理蒙上阴影而无法发声，实则并未死亡，被火美此救活。一度被死龙侵噬，失去自我意识，后被沙耶香唤醒。事件结束后与沙耶香回到飞驒山过着平凡的生活。

增长和南(増長 和南(ますなが かずな)，声：上村祐翔)

生日：2月23日，身高/体重：176cm/55kg，血型：O

是个努力家和完美主义者。善良温厚，又有协调性的优等生。

在队伍中多扮演着协调者的身份。

但似乎对北门有着自卑心。

Jyugo(ジューゴ，声：上村祐翔(日本);江志伦(中国台湾))

犯人编号No.15 (1315)。13栋13号房。日本人。16岁。AB型。身高169cm。特色为自己的眼睛能随不同角度变换颜色。讨厌视力检查。

有个名为“最凶狠天才逃狱犯No.610”的老爸。被关的理由为窃盗罪而被关进少年监所。解锁逃狱是唯一优点，全世界的监狱都逃狱成功;但缺点一堆，泡澡会溺水、体力差、跑步慢……等。

所有解不开的东西都能解开，却解不开手脚上跟颈上的枷锁。也为了解开身上的枷锁而寻找某个脖子上有伤疤的看守员而跑遍全世界的监狱，南波监狱为最后一个。枷锁会因心理因素而让双手变成像是刀刃的形状，现在已能控制这种情况。

跟武藏在之前的监狱同房过，曾把武藏双眼砍瞎。因武藏知晓看守员的事而暴走在新年大会上与其对打，后被双六一拘捕。后和武藏一同被关押在地牢，双方把话说开后关系改善不少，后来发自内心的说出想回13栋13号房，之后被双六一带回13号房。