人物列表
让·迪努瓦(バタール，声：桑原由气)
化名“巴特尔”，动画第六集登场，与阿朗松一同于奥尔良奋战，夏洛特的弟弟，因为夏洛克不喜欢弟弟喜欢妹妹而不得已以女装示人。
历史原型为让·德·迪努瓦(Jean de Dunois，1402年11月23日-1468年11月24日)，奥尔良公爵之子，又名“奥尔良的私生子”，在他同父异母的哥哥查理一世于1439年被俘时被承认为法王的表亲，并列为王族的旁系亲属之首及接管迪努瓦郡，后来查理七世封他为隆格维勒伯爵。
天空寺宙/H×E BLUE(天空寺 宙(てんくうじ そら)/ エグゼブルー，声：桑原由气)
埼玉支部中年纪最小的国中生，三围B86-W52-H78，生日：9月20日/星座：处女座。
兴趣是画H漫画，并从中累积H能源。原本因为羞耻而隐瞒，受到云母称赞后获得自信。负责设计“XERO服装”。
偶尔会因睡迷糊而钻进烈人的被窝。有时候会对HERO感到热血并无法自拔。茶茶称呼为“小宙宙(そらら)”。
跟烈人的妹妹绯色同班。起初因对三次元没有兴趣，甚至没记住班上同学的脸，对绯色是烈人的妹妹这件事感到惊讶。之后与绯色结交为朋友。
将H×EROS作为项链，战斗方式为将H能源化为翅膀射击光线，必杀技“天空的闪光(ソーラー・レイ)”、“天空的月光(ルナティック・レイ)”。H能量体检的H值为62.5MJ。
成神空(成神 空/なるかみ そら Narukami Sora)，声：桑原由气
阳太的妹妹。兴趣是制作电影，是电影研究部成员。
有川姬(有川 ひめ(ありかわ ひめ)，声：桑原由气)
本作主人公，长相与名字都十分像女生的少年，霜科高中2年级生。双亲在世界各地旅游并到处欠钱不还而让他莫名增加庞大债务。
本身没有女装癖，但因为学生会的大姐姐们帮他还清父母欠下的债，所以只好全心奉献自己，穿上女装成为霜科高中学生会的所有物。
很擅长家务。对十八禁有好感并被抢走初吻。
艾莉亚莉亚·贾米尔(エリアリア・ジャミール，声：桑原由气)
本作女主角，贾米尔公爵家的大小姐。作为继承了身为异世界转移者母亲的血统的“返祖”，天生拥有庞大的魔力。性格开朗，能很快和龙马打成一片。在龙马的教导下，逐渐让自己的魔术才能开花。动画最后因为要上贵族学校，在离开前一晚跟龙马交换彼此重要信物，并且约定要再见面。
托尔（トール，Tohru，声：桑原由气）
身高：176公分、三围：B95/W70/H75、生日：水面被黑暗倾覆之时。
又译朵露、托尔。来自异世界的龙之一，龙形是绿色鳞片的传统造型，能够变化成穿着女仆装人类的形态，变成人类时自称小林托尔。由于在异世界讨伐神时受重伤逃到故事的世界时被醉酒的小林所救，而小林又无意地说出收留其去她家住，所以翌日居住在小林家中，被收留做女仆。由于得到小林相救而对其有爱慕之情，甚至达到了痴迷的程度。其女仆装扮是去小林家时看到的秋叶原女仆装扮，而作为女仆则是部分受到异世界时的一名人类小女孩的影响。讨厌没有蛋黄的蛋，坚持要小林吃她的尾巴肉。
所属混沌一派，父亲为“终焉帝”达摩克利斯。名字与北欧神话的雷神索尔无关。
汐留白亚（汐留 白亜（しおどめ はくあ），声：日高里菜／桑原由气）
中学二年级生，体格娇小，庶民社成员。拥有专属实验室，甚至让各国企业争相委托研究开发的天才。
能够瞬间写出高深复杂的算式，但只要一集中精神就会脱光衣服。虽然很聪明，但意外的不会脑筋急转弯。
喜欢在公人的身体上读书，且只会吃公人喂的零食。被公人招待跟照顾后，喜欢公人。内容，促成白亚和公人的恋爱是这些女仆的最大乐趣，为此她们不惜工本……第一次、第二次官网投票都是第四名。
艾西雅(アイシア)
声：桑原由气
寄宿在利欧身上的人型高等精灵，知晓利欧所有的事物。
出云北斗(出雲ほくと(いつも ほくと)，声：桑原由气)
社员。二年级。水蓝色短发，佩戴红萝卜造型的发夹。老家经营乒乓球店，特技是能够提供符合客人喜好的球拍胶皮。性格独特，总是用运动外套的领子遮住口部，会发出“热热”(ほくほく)的效果音。
此外还能透过观察胶皮判断对方的内裤花纹，称心和为“粉红内裤”，咪咪则是“绳子内裤学姐”。各式各样的发球是她的固有特色。
稻穗
配音：桑原由气
温和带古风，成绩优秀的冒失鬼。平常都戴眼镜。
形象是“秋”/14岁。