茅原实里

玛格特(マーゴット，Margot，声优：茅原实里)

夏洛特公主随从之一。事件结束后跟随夏洛特前往军国，成为一位侍女。拥有魔剑-长柄逆刃刀，刀身能够随意伸长。

由于乳房的尺寸被瑟希莉远远超过而妒嫉。

叶山奈由(葉山 奈由(はやま なゆ)，声：茅原实里)

本作品主人公，一年级A班的班长。双马尾发型，带着眼镜。入学考试时得到第一名。虽然成绩相当优秀，不过也有天然呆的一面。在祖母和圭吾的影响下，对内衣有强烈的执着，从周围女性的外观就能看出其内衣穿得不对，因为无法保持沉默而突然去抓别人的胸部，而多次被误解。还有着检查别的女孩子穿什么内衣的习惯。

小学6年级时，由于穿着吊袜带上学，受到误解，被同学敬而远之。在初中入学式的时候，由于试穿成人向的艳丽短裤(圭吾造)被同学看到，被误解成在“做援助交际”，不过也因此结识遥和弥子两个朋友。从那之后就对她们关于如何穿着适当的内衣进行指导，并为了让更多的女孩子得到指导，在遥的提案下，决定创立“内衣部”。在有着“下流”、“太让人不好意思”之类固定观念的其它人的偏见、时不时无心的嘲笑面前，在遥、弥子、小町及水野老师的帮助下，创立了内衣同好会，并在其活动中努力着。

她的双亲已经去世，现在和义兄圭吾一起生活。祖母好像也是和圭吾同样做内衣设计相关工作的样子，在奈由小时候给了她少年用的“决胜内衣”。

市姬(イチヒメ，声优：茅原实里、演员：安宅阳子)

信长的妹妹。

本来喜欢明智·光秀，但其后与凯撒结婚，婚后慢慢喜欢上凯撒。

于第21集被尼尔投枪袭击，与凯撒一同被枪贯穿而逝去。

库葩(クーパ，声：茅原实里/中国台湾：雷碧文/中国香港：潘芳芳)

年龄：10岁。性别：女。职业：女仆。武器：烟雾弹(球体状)。

梅尔特的随从(库葩出生的家族代代皆服侍梅尔特的家族)，擅长兵站的大力女孩，外貌的特色是前额扎上一条粗粗的大丝带。跟随着任性的主人，整天忙个不停，不过她也把自己忙碌的份用嘴巴讨还回来了。主要的责任是收拾和携著梅尔特的多种类魔杖的皮箱。当梅尔特使用攻击魔法时，像球童般待命在侧，也会不时对于使用哪个魔杖最好向主人提出忠告。有时亦会使用烟雾弹协助众人逃脱。

在登塔初期，库葩与梅尔特被一些混混的登顶团队拉拢，但是当库葩遇上基鲁的团队，并被基鲁他们帮助脱险的时候，库葩便看准时机向基鲁团队推销自己及主人。拥有巧妙的演说能力，说话时总是高音的紧张腔调。虽然年幼，但是比梅尔特更懂世情及识时务，与梅尔特是一对奇怪组合，老是年幼的库葩要为年长的主人打算并提点照顾着他。即使对着主人及伙伴，库葩嘴里都是刻薄话，时常把梅尔特激得半死并大吵起来，但是基鲁总会一笑置之。拥有与外观不一样的力量，时常替伙伴背着比自己体型还大的行李还能履步如飞。很擅长亲手做料理。

第2季动画版曾说出从10年前就开始跟随梅尔特了，至于10年前是如何服侍梅尔特目前还不知道。

佐藤小百合(佐藤 小百合，声：茅原实里)

麻雀饭店的新进员工，担任柜台工作。外表漂亮、身材有如模特儿并拥有巨乳，是容易让男性为之倾心的女性。但她却有一身强大的功夫及巨大的力气，有着可将人秒杀的能力，有从事暗杀类的经验，因此常帮旅馆排除酒醉客闹事等状况。因为是新人，客人多时常会手忙脚乱。

南千秋(南 千秋(みなみ ちあき)，配音员：茅原实里)

南家的三妹，小学五年级学生，星座是天秤座。在老师家访带来的健康状况表上被形容为“总是一脸想睡样”(常に寢むそう)，心电图种类是“异常类”，是个毒舌女，成绩优秀，经常把显出单纯幼稚的人称呼作“愚蠢家伙/白痴低能”，而且不会认真看愚蠢家伙的脸。这性格使她几乎对每一位同学都显得不友善。眼睛呈半合状态，是为了不要看见不想看到的东西。对春香十分尊敬到甚至不允许任何其他人对春香流露情感的程度，而对和父亲有类似感觉的藤冈也有好感。擅长替别人取称号，却容易忘记，自称为“公主”(姫)，但不希望其别人如此叫她。虽然常常在看一些深奥的书，但中间也会流露小学生的一面。虽然称夏奈为笨蛋，但是其实是喜欢跟她一起玩和研究事物。一直深信圣诞老人存在，但某年揭破是表哥假扮时曾一度大失所望，后来夏奈找藤冈假扮才重燃其希望。曾被夏奈作成晴天娃娃，意外发现拥有可以让雨停的能力，不懂游泳，讨厌红萝卜、青椒等有色蔬菜。初吻在漫画第12话(动画第一话)就被夏奈夺去了。

雏(惡魔型MMS 史特拉芙，声：茅原实里)

本作女主角之一，主角第四个也是最后加入的神姬，由父亲所送。

阴沉个性，也带点傲娇属性，对于战斗以外都不太感兴趣，经常独来独往，战斗技术非一般的强。由于本身热衷关于战斗事项，因此野外求生和观察力都很强，但却因为如此很爱逞强。

讨厌被其他神姬叫原名，觉得主人才能叫原名，神姬们一般都叫她作史特拉芙，只有爱涅斯时而坚持叫原名，惹来雏不满。由于自己非常喜欢战斗(连被问什么生日礼物时，说的都是武装配件。平日空闲时几乎都在整备武器。)，但主人却对战斗反感，而感到有些失望。

实际上是在一个活动中，主角父亲幸运抽中超稀有的测试机种，因为测试机种，似乎拥有和一般史特拉芙型不同的机能(例如记忆防重置保护)，但目前并不确定。

在第十一话中出现与自己的同型机维多利亚，该神姬去年在世界神姬比赛打败库拉拉成为冠军。

赫莱森·阿利亚达斯特/P-01s/【赫莱子】（ホライゾン·アリアダスト/P-01s（ピーゼロワンエス）/【ホラ子】，配音：茅原实里）

武藏的住民，面包屋兼轻食店“青雷亭”店员。极东代表兼武藏副王。无感情起伏与无表情的自动人偶。作为女主角、灵魂寄宿在人形身驱体内的“自动人偶”，被赋予了新生命登场。

在第一季的每集开头都会唱“通道之歌”

没有来到武藏一年之前的记忆，所以来历也不明。由女店长照顾著，并且担当店内的看板娘工作。

真实身份为松平·元信的女儿，十年前因事故受到重伤而濒死之际，被父亲改造成自动人偶，并且将本身情感化为九具大罪武装。

“三河消失”事件之后，被认定为极东代表继承权第1位。被圣连要求以“自害”为“三河消失”事故负起全责，由三征西班牙的警护队收监看管。

其后为托利等人成功营救之后，正式入学后转入主角群就读的三年梅组。

虽然本身一开始就拥有代表“妒嫉”的大罪武装“慕恋的全域”，但却没有“妒嫉”的情感。

身体构造

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基本上是在生体式的关节之类地方涂上涂料的类型。除了身体部分和腿部部分外，从颈部开始到胸部上方、肩膀到手指末梢都覆盖了一层黑色的软质素材，因为排热效率不好，所以皮肤容易出汗。

设定图里颈部和肩膀也是一片黑，其实并不是穿了什么衣服，而是皮肤本来如此。因为胸部和腹部都是使用和人类皮肤相似的素材，脱掉衣服的话由于色彩的区分感觉就像穿上了一件黑色的T恤般。

为了保护部分的驱动系统，所以手腕与颈部全黑。

四肢和颈部可以分割整备，但如果头部需要长期分割，则需要使用维持系统，而更换润滑剂和关节结构的清洁、整备由各部件上的隐藏的开口进行。

头部左右的耳朵上半部分用来散热，下半部分则是以感测器为主的零件。

耳朵虽位于感测器的基座上，但看起来就像戴了全罩式耳机。为了听清楚周围的声音时，看起来像是用手捧著耳机的姿势。

衣装方面，为了给人在面包屋之类地方工作的印象，而有毛线上衣的感觉。下边则穿着从先端开始设计成管状的内衣。

另外，腿的黑色部分是内衣与长筒袜。

另外在获得立花·宗茂的大罪武装“悲叹的怠惰”后获得了创造储备用异空间的能力。

绪方爱梨(緒方愛梨(おがた あいり)，声：茅原实里)

“喜欢佐藤到不行队”队长，被称为“小绪”，有个当警察的哥哥。把和佐藤关系很好的双叶当成是竞争对手。因为听信双叶“佐藤喜欢内裤”的话，从此憎恨内裤而不再穿内裤。为了佐藤，天天练习足球。在某次与佐藤等人玩足球时，听到有人形容佐藤为“与其说和球是朋友，不如说和球是恋人”，因而大发醋劲展现了高超球技，但是十分乱来，不过佐藤也因此夸奖她控球技术很好。基本上只要听到佐藤喜欢什么，就会很讨厌那样东西。

特娅(“トア”CV：茅原实里)

女主角 在阵遇险时突然出现他面前的少女。是被塔那托斯派来的第二只原龙，赋予的任务是带回地球上的龙蛋。是使阵失去家人的“元凶”，心地善良，与主角相爱。不知为何她的歌声能被阵听到（应该是共鸣）。