吉野裕行

下鸭矢二郎（下鴨矢二郎，配音：知嶋大贵／吉野裕行／演员：奥田努）

下鸭家二子，继承了父亲的悠哉。父亲死前当晚曾同父亲大喝数杯，变成“伪叡山电车”载着醉酒的父亲在闹市狂奔，并把他遗留在街上。得知父亲身亡便认为是自己害死了父亲，从此一蹶不振，变成青蛙隐居在珍皇寺的古井中，并且无法变回原形，被狸们称作“全京都最没斗志的狸猫”。但因此亦常有人（包括弁天、海星、矢三郎等）至井口诉说心事。在拯救母亲和矢一郎时喝下从矢四郎得来伪电气白兰，再次变成“伪叡山电车”，并回忆起父亲之前对自己所说的事。暗恋海星，后由苦恋转而支持她与矢三郎的婚事，并且独自离家旅行。

灵屋佑介(霊屋 ユウスケ(おたまや-)，Otamaya Yūsuke，声优：吉野裕行 /中国台湾：林正骐)

咲森学园高中2年级生，戴眼镜，男子文化部的部长。梦想是购买GX3000。于11集出任文部科学大臣。

对机械非常感兴趣，有曾把脸贴在在ARUS战车上过。

第13话随众人前往地球。

菊池家康(菊池 家康(きくち いえやす)，声优：吉野裕行)

都筑巧的好友，喜爱2次元美女，阿宅一个。

法瓦罗·雷欧涅(ファバロ・レオーネ，Favour Leone，声：吉野裕行)

男主角，是一名狩猎魔物的赏金猎人，喜欢美酒和女人。世代皆是木匠。其父亲巴罗萨同时是一个义贼，在抢夺凯撒父亲守护的贡品后，因其中的宝石寄宿著强大魔力而被所招来的恶魔阿撒谢勒所杀。后来不太认同家庭的管束，决定离家独闯。

为人狡猾，会以各种小聪明和卑鄙招式击中敌人要害。喜欢夸夸其谈，在酒吧吹牛说自己知道通往海姆冥界的捷径，而引来阿米拉的注意。结果被强制缔结诅咒契约，长出了恶魔尾巴，继而成为各方通缉的目标。在凯撒和阿米拉被捉走时，为了说服巴克科斯协助解救，而舍弃赏金猎人的身份。

后来被骑士团一并捉拿后，于神的寄语下感激受到保护。在阿米拉被囚禁前承认过往说谎和免除诅咒的私心，但后来仍着力找寻逃脱的对方，在途中详细认知到巴哈姆特的传说。在阿撒谢勒进攻王都时，为保护阿米拉而与凯撒联手对抗，其后拯救被阿撒谢勒打倒而险些从高处堕下的凯撒。在对阿撒谢勒一战后因表现优异而被赐予骑士称号，以及被任命为奥尔良骑士团成员。最终被迫跟阿米拉离开王都，继续寻找母亲。在离开王都后被率领追兵的凯撒围捕，其后误入异次元的森林并替古森林之龙拔出巴哈姆特的钩刺，在离开时被叮嘱若要阻止巴哈姆特复活便要杀死阿米拉。

其后在海姆冥界被别西卜捉下，为拯救阿米拉而打算佯装归顺，在解困后打算以连弩攻击马尔奇纳，但被反击并施以转化为强力恶魔的魔药，听命于别西卜。之后与凯撒进行决斗，被其以装有解毒剂的弩箭射中胸部，重新转化为人类。但为了消灭马尔奇涅便继续假装恶魔，并与凯撒合作，在攻击凯撒且斩了其左手手腕，并向马尔奇涅展示，然后趁其不为意与凯撒共同将其封印至石板内。其后为了阻止巴哈姆特而打算杀了阿米拉，即使受到凯撒的阻止但亦与其一同前往巴哈姆特的所在地。在到达后以巴哈姆特的钩刺刺破关键部位的纹章，应验其为神圣的骑士。之后因巴哈姆特的活动而摔下至其眼睛前方，并在那里看到寄藏于巴哈姆特眼中的阿米拉，在与阿米拉作最后话别并两人达至互信后被其亲吻。在巴哈姆特再度被封印后被巨大冲击卷走，在冲击之中失去右腿。

在巴哈姆特事件完结后恶魔契约并未解除，而右腿则安装了义肢，之后再度以赏金猎人的身份继续活动并再次展开流浪旅程。

在阿米拉怀疑时总是叫她相信自己的眼睛和笑容，结果总是会挨揍。常被巴克科斯称为“爆炸头(ボンバーヘッド)”。

耶鲁·杜兰(ヤール・ドゥラン，声优：吉野裕行(日本);李凯杰(中国香港))

27岁。军衔为中尉。

雾羽雄二(霧羽 ユウジ(きりゅう ユウジ)，声：吉野裕行)

雾科Corporation的专务董事。雾科家次男。与三男渚不合，交待渚迅速解散“A-TEC”等其它任务，在难度和期限上百般刁难。因渚是父亲在外的私生子，故自幼在肉体到精神上凌虐渚。抢夺渚的功劳使自己升职。大选前将“A-TEC”失去的预算调动为政治献金，提供巨额金援予执政党的星民党。鉴于在野的大宇宙党的选前民调大幅领先，居处劣势的星民党要求雾科Corporation必须打击其区域选区内向来占优势的大宇宙党势力，确保该党雾科市第三选区众议员、经济产业大臣古林健胜胜出。雄二指示渚打击古林选区内的对手大宇宙党的村上贞行，遭渚曲解指示，结果古林跳槽而村上失势，大宇宙党则胜出选举。和久认为他再也无法掌握渚这个棋子，因此贬至雾科仓库任专务董事。

蓝德(ランタ，声：吉野裕行(日本);何志威(中国台湾))

正式义勇军，职业为暗黑骑士。个子不大，相当任性妄为，不会看气氛说话，老是没完没了的和他人议论斗嘴，也常毫不掩饰地偷窥女孩洗澡，爱找麻烦又令人头疼。因为和他纠缠很累所以常被其他人无视其发言。老是与梦儿斗嘴，叫她飞机场，又会性骚扰席赫露，被梦儿形容为“被女孩讨厌的类型”。但讨人厌的性格只对队友或弱者有用，面对强者时却又能迅速舍弃尊严乖乖听话，变脸速度之快令人咋舌也令人佩服。战斗时不论什么招式都坚持在出招前花点时间大喊招式名称，虽多次被哈尔希洛斥为打草惊蛇、延误战机，但本人似乎乐此不疲。队伍中的天敌是梅莉。

尽管本人也清楚自己个性对整个队伍带来的问题，仍认为自己的恶人角色可以提高队伍的团结力，即便遭到身为队长的哈尔希洛约谈，也不打算收敛，认为明白他的人就会懂他的价值，而事实上他也确实成功了。行动积极，是推动队伍前进的存在。

一开始自荐成为战士，但又突然反悔而擅自加入不可以转职的暗黑骑士，让队伍开始就陷入麻烦。事实上，比起更依靠体格的战士，蓝德更加适合敏捷型的暗黑骑士，加上性格又能与暗黑战士的风格契合，算是误打误撞的选到了天职。爱乱用技能，也热衷补刀来获得恶德。培养的恶魔叫佐迪亚克(声：佐藤结良(日本);林美秀(中国台湾))。

能力随着剧情深入逐渐发展，可以独力拿下一名敌人，也可以依靠暗黑骑士的高机动特性暂时拉打、迅速支援，给整体战线减轻不少负担，已是队伍战法构成内的重要战力。在赛琳矿山中独自断后掩护队伍撤退，面对死亡斑纹率领大军围困的绝境，仍奇迹似成功脱逃，一面身负重伤，一面独自撑到队伍休整后回头救援，平安撤退。

半兽人一战后获莲崎邀请入队，但最后拒绝了莲崎留在原队，证明其实对这群队友相当忠诚。嘴上总是吐槽不满哈尔希洛慎重至上的方针，却会老实的根据指示行动。

想和莫古索开一间拉面店，店名原为“蓝德&莫古索拉面店”，在莫古索去世后改为“莫古索&蓝德拉面店”。

貌似喜欢梦儿

织户斗莉王(織戸 鬪莉王，声：吉野裕行)

茶色头发乱翘，除了戴眼镜以外没有特色的步的青梅竹马，是个一般人。

非常的没有女人缘，邀请女生去约会总是失败，而且自我感觉良好，完全没有发现自己不受欢迎。

顺从自己的欲望，替优和春奈准备女仆装，想看她们穿上后的模样。非常喜欢女性，记得全校女学生的名字和长相。

相当好色，具有异常的行动力，擅长偶像的情报操作。

脑内妄想非常邪淫。

个性轻浮，步觉得他很烦。

在小说中，傲娇女仆对决赢友纪，春奈，三原，娑罗室，输给瑟拉，在动画中和步组队挑战，织户输给友纪，春奈，瑟拉，且惹她们不爽，对瑟拉性骚扰而被踢入天花板，但在步对三原时恢复，并对三原(不是真心)告白下，与步在傲娇女仆对决中获胜。

织户的全名，是直到原作小说第11集中才揭露的。因双亲喜欢足球而取名“斗莉王”。

结果拥有“纯真(变态)灵魂”而变成最强美迦洛。

曾被京子当作寻找魔力的傀儡，利用他找到步。

第二季动画中，步因为变成魔装少女，加上米斯特汀故障，无法消除大家记忆，织户也因此受到打击，曾有段时间没和步往来。

吉冈太一(よしおか たいち，声：吉野裕行(日本);梁群(中国台湾); 邓灿阳(中国香港))

二年三班，身高186，足球队，背号2号，后卫三人组的其中之一，性格平和，爱吃东西，尤其热爱甜甜圈。

迫

配音：吉野裕行

受雇聚集起团体的男人。性格粗暴，经常采取突发行动，与之相反，心里想着希望能听取他人的意见从而采取最妥善的行动。