铃木美咲

可特芙蕾妲(クートフレダ，Cuthfleda，声：铃木美咲)

146cm/36kg·B71(AA)/W54/H73·13岁·暗妖魔族

昵称“可儿(クー，Cú)”，黑肉女仆。

为妖魔族与暗妖魔族所生下的混血儿，肤色介于妖魔族与暗妖魔族之间。原本为奴隶，之后被萝黛等人救出。

个性相当文静，对运动相当不在行，泡水时水位至腰部时就到达极限。

对性教育等相关书籍没辄，常常因此流鼻血。

过去因为身为奴隶导致对人不信任、没生气、阴沈等情况，被萝黛救出后变得比较有生气。

亚莉亚·格拉斯曼大佐(アリア・グラスマン大佐，声：铃木美咲)

露特的教官，戴眼镜，左眼有道疤痕。

爸爸和爷爷都是职业军人，在一个久负盛名的军人家庭出生。

擅长近身战、刀和筷子。

在妖魔族居住的妖魔界中，有一个名为尤各瓦尔兰的王国。这个国家的公主——亚斯塔萝黛(通称“萝黛”)，继承了国王的梦魔族血脉。梦魔族人均为女性，到达一定年龄后就需要在自己身边建立男性后宫，以“吸取男性精气”来延续生命。但是，这位萝黛公主非常讨厌男性，并无建立后宫的打算，所以她以一个几乎不可能实现的条件作为自己建立后宫的承诺：借助世界树内部的扭曲，从人界带一个人类男性回来。

另一方面，在人界，正在求职的青年兼单身父亲塔原直哉被路边的一个神秘的女子搭话，说是会为他介绍一份合适的工作。在相信了那位女子并跟随而去的直哉面前，竟然出现了名为妖魔界的异世界。而神秘女子口中的工作，便是成为公主的情人——加入萝黛的后宫。而直哉在见到萝黛的那瞬间，心中涌现出了十年前的某次奇妙体验，以及与女儿明日叶那如同命运般的相遇...  

有一日，高中生矢野宗平的家突然被驾驶坦克的少女露特中尉和春香少尉闯入，因为爸爸签错合同在克拉科齐亚公国成为雇佣兵，并令克拉科齐亚公国与邻国格拉尼亚共和国战争中处于优势而成为英雄人物，为怕儿子矢野宗平遭到敌国暗杀，从而授命露特中尉和春香少尉保护他，然之后就是矢野宗平与她们一同不平稳地生活的故事。