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斋藤一(配音员：铃置洋孝(日本TV版)成田剑(日本OVA版)，真人演员：江口洋介)

史实人物。新撰组第三队队长，擅长“牙突”刀法，幕府倒台后以新名字“藤田五郎”投身警视厅剑客警备队，以头号密探身份继续新撰组“恶‧即‧斩”的信念。京都篇中大为活跃，人诛篇中只是路过帮了些忙。剑心在最后约战斋藤遭其拒绝，原因是他对再不是拔刀斋的剑心没兴趣;是故事中唯一一个未与剑心分出胜负的对手。已婚，妻子名叫时尾(没有登场)。

电视动画版里京都篇完结时，后面不再登场。

真人电影版提前于东京篇登场。

齐藤枫(斎藤楓(さいとう かえで))

声：日笠阳子(日本);李润知(第1至3季)(中国香港)

1月16日生，16岁。AB型。高校2年的女学生(OVA中自我介绍时提及)。于第5话登场，因与葵在登山用品店相遇而认识，跟葵与日向为同高校的女学生。配戴眼镜及拥有一头乌黑及腰的长直发，葵形容枫为“身材高挑真是好、很潇洒”的女性。因在葵的帮助下确定了自己想购买的睡袋后，与两人就交换了电邮地址，枫亦为葵在日向以外的第一个朋友。拥有纵走等较葵与日向丰富的登山经验，在第5话葵亦与枫商量登哪一座山较好的话题。

有洗完澡就只穿内衣的习惯。

平贺才人(平賀才人(ひらが さいと)，声：日野聪)

本作男主角，从地球的日本东京来到故事里的世界。原本正要去秋叶原维修笔记型电脑，突然面前出现类似镜子的奇怪物品，当好奇的他用手触摸时即被吸进去这个世界，随即被露易丝强迫定下使魔契约。左手上的印记是卢恩字母，片假名写法是“ガンダールヴ”、发音为Gandāruvu(即“神之左手・甘道夫”)和“神之心脏・利弗诗拉希尔 Efdrasib(リーヴスラシル)”。

他的印记使他有能力随心操控所有武器，包括剑、M72反坦克火箭炮、零式战机(52型)、虎式坦克(仅在小说中登场，动画未出现)、AK-47突击步枪、半自动手枪(动画第四季第3集使用)、88毫米高射炮(动画第三部结局出场)。武器“智慧之剑”(Derflinger，在过去六千年都是甘道夫(Gundolf)所使用的剑)。

在哈尔凯尼亚的名字为才人・修瓦里埃(Chevalier，“见习骑士”之意)・杜・平贺・杜・奥尔尼埃尔(奥尔尼埃尔为才人的封地——一个荒凉、从前托里斯汀王藏情人的地方)。

与露易丝同居。同时被书中许多女性角色爱慕著。喜欢露易丝。

因第二季末集为拖延阿尔比昂七万军队进攻而牺牲，虽被蒂法尼亚复活，但死亡令印记及魔法能力一度消失，直到第三季第2话露易丝再次召唤他才恢复，于动画第四季第11话中被露易丝的魔法送回自己所属的世界;第12话从日本的航空自卫队基地偷得一架三菱F-2战斗机回到哈尔凯尼亚，消灭了古代魔龙，拯救了哈尔凯尼亚，并与露易丝在罗马尼亚成婚，后与露易丝回到自己所属的世界。

小说结局也是回到现代日本，根据他的说法整个故事大约发生一年多。