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西门 直明(西門 直明，Saimon Naoakira，NAOAKIRA SAIMON)
声 - 竹内良太
惆怅围绕的潮男绅士系Rapper
MC NAME：Kotonoha(コトノハ)
幻影金属：复古眼镜
年龄：34岁 / 身高：183cm / 血型：B型 / 生日：9月18日
职业：大学教授、酒吧老板 / 兴趣：料理 / 弱点：运动、爱哭
“已经不想⋯再失去更多了。”
白天是语言学的大学教授，夜晚则是酒吧的老板，拥有两种不同的身份及样貌。性格安静又沉稳。
不论对谁都相当温柔，无法对有困难的人置之不理。对自己经营的酒吧带着很深的回忆。
莲(れん(Ren)，声：髭内悪太/竹内良太)
官网介绍句：“想太多的话，思考回路会超负荷的。”
陪伴苍叶多年的犬型智能伴侣。
因为型号是旧型号，常常需要整备。
性格冷静，常能给出有用的建议，是苍叶值得信赖的伙伴。
HEROMAN(ヒーローマン，声：竹内良太)
本作品的第二主人公，有着像是人类的脸孔、身上以白色为基调配上红蓝双色。身体两侧则有着白色的三连星、宛如星条旗一样。本身是一具坏掉的玩具机器人，后来在被乔伊修理好后被雷电击中，结果变成一个拥有雷电力量的超级英雄。
动作不太灵活、拥有强大的破坏力。体内拥有闪电的力量，可以用信号来转换攻击模式、也因为身体被电磁铁化而能吸附金属物品，而能够利用电力进行多元化的攻击。随乔伊的指示来行动。平常看来没有任何表情、但当乔伊遇到危险时，会全身发红而失控起来。会在战斗完后、会将双手朝下摆出圆形的站姿、胸、双腕、下腹部则发出红色光芒、而浮现出一个O字母的标志。在和sukuraggu的对战中，所表现出的英姿正是乔伊心中梦想的英雄。
虽然有着击败sukuraggu和修复城市的功绩、但由于都在暗地里行动而被中心市的人称为鬼。之后因为南博士的阴谋让他的真面目出现而被误认为是sukuraggu的残党、后来透过记者的帮助而帮他洗清嫌疑成为正义的伙伴。
在和sukuraggu最终决战中、装备了丹顿和NIA一起开发的强化装甲，这个装甲能让他发挥数倍的力量、还可以使出高周波攻撃及能量剑。
初期稿为了细节和原作者的意见，于是在一般曲折下变成了重视重量感的设计。
漫画版中会失控的原因并不在于乔伊遇到危机、而是Gogoru因为对威尔及尼克的不人道对待引起乔伊的愤怒而和他产生共鸣。
有人说原型来自蜘蛛人 (东映)、但这是错误的。