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妮可·鲁梅露希耶(ニケ・ルメルシエ，Nike Rumerushie，CV：前田玲奈)

本作的女主角。为位于东方贫穷的锁国国家“雨之公国”的第四公主，为四位公主中最年幼的一位。有着活泼不摆架子的平民少女个性，一双碧绿的眼睛与一头橘色头发。为了换取自己国家的自治权，作为太阳王的妻子嫁至晴之王国。包括妮可在内的雨之公国皇室一族皆拥有操纵天气的特殊能力，特别是“降雨”的能力最为知名。最初，因为妮可的强烈反抗与太阳王的高傲态度使得结婚仪式迟迟无法进行，但后来两人在相处过后渐渐彼此了解与接纳，甚至彼此都成为对方心中重要的存在。虽然平日的妮可总是像个平民女孩一般跑跑跳跳，但在正式场面露面时，仍能表现得落落大方。刚嫁入晴之王国时，妮可就被冠上“野猴子般的公主”的称号，但经过精心打扮之后的妮可却出落得十分气质，就连太阳王也看傻了眼。虽贵为“世界王之妻”且为一国之公主，妮可却一点也不高傲，亲善的态度也让她成功获得广大平民百姓的强烈支持与爱戴，受欢迎的程度甚至超过太阳王里维斯一世。

妮可与太阳王对话时从不用敬语，两人时常像小孩子一般拌嘴。由于妮可这样一个与公主身份不相符的性格，加上与太阳王的身高差、年龄差，导致许多贵族与同盟国的大使们皆以“会使用‘妖术’的从远方落后乡下国家来的野猴子一般的公主”蔑称并加以嘲笑。

蕾吉娜·梅赛德斯(レギーナ・メルセデス，声：大西沙织/洲崎绫)

黎榭莉亚的女仆。真名是蕾吉娜·雷·奥提利杰(レギーナ・レイ・オルティリーゼ)，原本是奥提利杰王家的第四公主，却由于在不祥之星出现之时出生，而被视为不祥的象征，几乎被杀时被黎榭莉亚的祖父克里斯塔利亚公爵收养。

欣梅尔（ヒンメル，Himmel，声：冈本信彦）

人类族勇者，芙莉莲的昔日冒险伙伴，被世人视为讨伐魔王四人组小队里的领导者，特征是左眼旁的泪痣和蓝色双瞳。年轻时留着蓝色短发且容貌俊秀，晚年则是光头留着胡须的造型 。虽然个性略带自恋和好色，但是非常坚毅耿直，善良且富责任感，也相当重视和照顾伙伴。擅使长剑。因为生前曾救助许多地区的人民而备受景仰。

儿时母亲早逝，偶然救助被魔物袭击的商人和受海塔的言语刺激而立志成为勇者，因为在森林采药期间迷路和芙莉莲结下不解之缘，双方在旅途中重逢后和伙伴踏上为期十年的冒险旅 程。讨伐魔王归来后，一行人在王城观赏流星雨，并约定五十年后再度相会。欣梅尔在四人组履行相隔五十年再度观赏流星雨的约定后逝世，成为芙莉莲踏上理解人类旅程的契机。

实际上一直对芙莉莲抱有爱慕之情，在送芙莉莲礼物时，因芙莉莲随手挑中的是银莲花的戒指，下跪为她戴上，但一直都不曾解释过，也未曾坦白。