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九名高中生前往马库帕星进行“行星露营”，但登陆后不久即被神秘球体吞噬并传送到外层空间，他们找到废弃的航天器，并发现众人身在离家5012光年的位置。尽管资源有限，但他们依旧找到了可尝试的路径，打算沿路补给资源并返回故乡，他们将航天器命名为“阿斯特拉”，由卡纳特担任队长，就此踏上旅途。

在五个多月的旅程中，他们历经五个风貌各异的行星，多次面临生死关头，并得知众人的遭遇并非意外，而是牵涉一桩与自己身世有关的阴谋，同时也发现众人之中有名刺客。根据推论，因为他们都是自己父亲或母亲出于想要常保年轻而制造的克隆人，但由于近日通过的反克隆人法案，他们的父母企图联手暗杀他们，因此选择将他们丢到不会被发现尸体的外层空间。

当他们行经某星球时，发现该处有架废弃航天器，里面的冷冻舱沉睡着宇航員波丽娜，波丽娜在得知年代后非常诧异，在随后的交谈中，波丽娜发现这些高中生们的故乡是阿斯特拉，而且竟不知何谓地球。在对照历史后，他们得知阿斯特拉和地球在1962年以前的历史皆相同，但阿斯特拉的历史在该年因古巴导弹危机导致第三次世界大战，之后幸存者组成的世界政府；而波丽娜表示在地球上，科学家发现2057年将有小行星撞击地球，因此人类借着虫洞撤离到另一个行星。波丽娜推测，移居后的地球人成功定居在阿斯特拉，但出于某个原因伪造历史。

在其他伙伴的协助下，卡纳特根据线索推论并捉到了刺客谢鲁斯，而谢鲁斯也坦白自己的身份和伪造历史的原因。地球人移居阿斯特拉后，为抢多资源而开战，虫洞被视为武器来使用，导致世界人口减半，最终形成的单一政府决议销毁虫洞并改写历史和历法，以防虫洞再次被当成武器。众人得知真相后，决议公之于众，在即将返回阿斯特拉时，他们先将消息传回，里面包括了他们行经每个星球的冒险。

之后，一批太空舰队迎接他们返回阿斯特拉，并告知他们那些非法进行克隆人和暗杀未遂的“父母”已被逮捕。这群人在回乡后一举成名，之后卡纳特和谢鲁斯说服政府公开真实的历史，而航天器“阿斯特拉”号则被放进博物馆收藏。七年后，众人各有各的成就，而卡纳特则买下了阿斯特拉号，和伙伴再度探索未知的太空。

每集列表

在史上最大规模的世界大战结束后，各国认知到战争太不符合成本效益，于是在缔结和平协议，摒弃明刀明枪的光明战争后，投入大量资源训练间谍，展开以资讯战为主的影子战争。

女主角之一、代号“花园”的百合是迪恩共和国的间谍学生，因自己冒失的性格而成为学校中的吊车尾。有一天，她被招募到由实力强大的间谍“燎火”克劳斯刚创立的“灯火”小队。“灯火”是专门解决“不可能任务”的间谍组织。虽然怕死但一心想着出人头地的百合到了“灯火”的根据地“阳炎宫”后，在大堂遇见其他六名少女，才发现这支小队除了长官克劳斯之外，其他成员都是跟自己年龄相近，而且在其他间谍学校也是吊车尾的问题学生。再者，克劳斯虽然身怀极为高超的间谍技术，却因自己太过于天才而缺乏教导他人的能力，更令百合对一个月后的任务担心不已。她们在阳炎宫一起生活时有一些规矩，包括第26条“七人合力生活”、第27条“外出时要拿出真本事”等等，也是莫名其妙。就这样子去执行“不可能任务”，恐怕难逃一死。百合面对眼前的必死困局，下定决心展开计划。

原来在迪恩共和国最强的间谍团队“火焰”覆灭后，克劳斯身为仅存的成员，亲自从各大间谍学校中挑选多名少女，创立间谍团队“灯火”。他根据“火焰”最后任务惨败的情形，判定“火焰”中存在叛徒，而且阳炎宫内可能存在窃听器，因此在各大间谍培育学校中，刻意选取尚未毕业的吊车尾学生，以避免人员情报外流。在第一次任务前，“灯火”一直假装成团队内只有七人来混淆视听。在成功完成生化武器夺还任务后，克劳斯原本打算解散“灯火”，并将成员送回培育学校。不过，在成员的坚持下，“灯火”继续运作。

川合麻依是町山派出所的新人警察官，本是为了稳定收入才当上警察，却开始厌倦常被市民埋怨的工作生活，生起辞职的念头。此时，精英刑警藤圣子被调往到町山派出所，并担任川合的指导员。在藤的指导下，川合慢慢地学习如何当个好警察。

受到父亲影响希望当上公务员追求稳定生活，但最後却只考上警校的新人女警川合，对于警察这个明明是地方公务员，但是却极为不稳定的工作感到绝望，还在受训期间就已经考虑是否要辞职。不过这天派出所正好来了一位新的指导员警，本来已经成为刑警，但在刑事课出了问题又被调回派出所的藤巡查部长，让冈岛县警(主要是男性)绝望的二人组就此诞生。

反响

本作为第66届（2020年度）小学馆漫画奖一般部门得奖作品之一（跟《DEAD DEAD DEMON'S DEDEDEDE DESTRUCTION 恶魔的破坏》一同获奖）；同年第45届（2021年）成为讲谈社漫画奖综合部门最终5部提名作品之一，但没有得奖。

截至2021年8月，累积发行超过230万本。