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故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃引擎汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。
设定与用语
MFG(エムエフジー)
在自动驾驶技术已经非常普及的日本举行的封闭式公路赛事。以网上直播的方式放送至全球各地，观众人数超过3000万。
Grip Weight Ratio平均化(グリップウエイトレシオの均一化)
作为MFG赛例的重点，规定为Grip Weight Ratio，赛车手可使用的轮胎尺寸由该车的车重决定。
车辆使用
对于车辆的改装无限制，但必须使用于首戦时同一品牌的车辆(型号无限制，升/降级阶可。) 完成整季赛事。 例如：前园和宏首战时使用Honda FK8，第2战：芦之湖GT改为使用同厂的NSX，柳田拓也于首两战时使用宝马 M6参战，于第3战：神奈川县真鹤町改为使用同厂的M4 DTM作赛。
预赛/排位赛
以单圈时间赛的形式实施预选，赛例为只限跑一圈，前十五位的选手可以晋级正赛，依各车手完成时间作为正赛发车顺序，对正赛成绩有着决定性关系。
正赛
正赛以圈数形式角逐完赛的顺序。圈数多少主要视各赛道的长度作依据。
专用无人机
搭载AI的高性能无人机，最高时速180公里。具有各种功能。除了传送即时影像，还替代了赛车场原用己久，街道赛所欠缺的灯号和持旗手的重要角色，如起步，限速，禁止超车，发生事故等等各种讯号。由于实行一车一机制，控制中心可以随时切换传送影像，赛场上的灯号转换也能依车辆所处位置即时更新。如果不遵循无人机信号将会受到惩罚。
赛程
开幕戦：神奈川县小田原市，小田原Pikes Peak
赛期：5月下旬
全长：40.8km
比赛圈数：2圈
第2戦：神奈川县小田原市，芦之湖GT
赛期：6月下旬
全长：25.3km
比赛圈数：3圈
第3战：神奈川县真鹤町，The Peninsula 真鹤
赛期：7月下旬
全长：17.4km
比赛圈数：5圈
暑假. 夏休み
日期：8月
第4战：滨海双线, Seaside Doubleline
赛期：9月下旬
全长：21.7km
比赛圈数：6圈
最终战：神奈川县热海市，热海Coast
赛期：10月下旬
此外，从下一季度开始，MFG计划扩大比赛规模，据目前所知，可能会发生以下变化：
增加分站：次季的赛程由5场增至7场;
增加正赛车手：次季的正赛车手由15位增至20位;
增加奖金：次季奖金将会增加。'
故事背景为一场史无前例的大灾害彻底摧毁了现代文明并且已经过去了十五年。故事使用双线描述，其中一支为一群孩子被圈养在某个封闭设施中，他们被告知外面世界充满各种怪物，一天时男收到一条消息询问他是否想到设施外面，而和他亲密的弥美姬则预言到外面会有两个人到来救她出去，而且其中一个人和时男样貌相同;另一支则是在外面荒废的世界，贵留子受委托作为保镖，带着小丸前去一个名为“天国”的地方。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 战斗分镜 | 作画监督 | 首播日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天国と地獄 | 天国与地狱 | 深见真 | 森大贵 | 竹内哲也 | 吉田优子、古川良太、渡边爱 | 2023年 4月1日 |
|
| 2 | 二人の告白 | 两人的告白 | 土上树 | 柴田海 | - | 岩泽亨、吉田优子、土上树 奥野治男、具志坚真由、柴田海 |
4月8日 | |
| 3 | 桐子と春希 | 桐子与春希 | 洼山阿佐子 | 野村和也 | 榎本柊斗、伊藤香奈 | 4月15日 | ||
| 4 | クク | 玖玖 | 深见真 | 大冢隆史 | 铃木明日香 | 铃木明日香、植田实 | 4月22日 | |
| 5 | お迎えの日 | 命定之日 | 野村イクミ | 新井阳次郎 | 小村方宏治 | - | 具志坚真由、 藤卷廉、 渡边爱 | 4月29日 |
| 6 | 100%安全水 | 100%安全的水 | 洼山阿佐子 | 古川良太、增田惇人、奥野治男 | 增田惇人、斋藤秀二、滨田将太 | 古川良太、福岛沙映、奥野治男 高乘阳子、小林冴子、小松真梨子 河村明夫、村松尚雄、长谷川早纪 |
5月6日 | |
| 7 | 不滅教団 | 不灭教团 | 野村一九三 | 奥野治男 | 阿部将光 | 片桐贵悠、奥野治男、具志坚真由 | 5月13日 | |
| 8 | それぞれの選択 | 他们的选择 | 洼山阿佐子 | 藤田春香 | 仲野良 | 富坂真帆、奥谷花奈 泽田英彦、小林冴子、广江启辅 永野裕大、ゼロ、柴田海 |
5月20日 | |
| 9 | 学園の子供たち | 学园的孩子们 | 深见真 | 野村和也 | 具志坚真由、平冈惠实 福岛沙映、会津五月 |
5月27日 | ||
| 10 | 壁の町 | 围墙小镇 | 洼山阿佐子 | 五十岚海 | 竹内哲也 | 6月3日 | ||
| 11 | テストを始めます | 测试开始 | 野村一九三 | 森山悠二郎 | 铃木绘万、森山悠二郎 夕一美、奥野治男 黄濑和哉、新野量太、具志坚真由 河村明夫、洼田康高、小松真梨子 |
6月10日 | ||
| 12 | 外の外 | 外面的外面 | 深见真 | 石井俊匡 | 篠原准 | ゼロ、天崎学、榎本柊斗 ひらおかえみ、吉田优子、TOMATO 小谷杏子、伊藤香奈、柴田海 |
6月17日 | |
设定
故事开始的250年前，世界各地的某些地方喷出火焰，导致陆地四分五裂，也使得许多国家消失、大量生物灭绝，文化发展有些许倒退。部分国家的遗民进入仍然完好的东京皇国生活。受到移民影响，多数人开始将姓和名倒过来称呼，而原国主义者则排斥这种变化并尽可能维持原有传统，因此双方多有冲突。而250年的灾难更被后世称为“大灾害”。
在政教合一、信仰“圣阳教”的东京皇国，部分人类受到原因不明的人体自燃影响而变成“焰人”，第一世代的焰人受其所苦。人类发展到第二世代后，具有操纵火焰的能力，但不能从无生有地释放火焰。第三世代则具释放火焰并操控之的能力；不过无法控制不是由自己释放的火焰，且若用尽体内氧气会陷入晕眩甚至罹患“灰病”。第四世代则是有拥有安德拉爆炎这种火焰的人。为了对抗焰人造成的灾难，皇国组成了特殊消防队与焰人作战并进行镇魂，原本的消防厅、圣阳教教会、东京军队以及专门供给消防装备的巨型企业“灰岛重工”分别建立了首六队，而第七及第八队属于独立于该四个阵营以外而建立的。“安德拉”是被称为地狱的异世界，圣阳教会和灰岛重工利用创造了这颗星球的圣火“安德拉爆炎”为动力，合建火力发电厂“天照”供给更多能源，成为皇国发展的中枢。
剧情大纲
太阳历198年，可以从脚喷出火焰、因而获得外号“恶魔的足迹”的少年森罗日下部加入第八特殊消防队，他的目标是实现小时候的梦想──成为英雄，同时他找出12年前烧死母亲与弟弟的神秘火灾的原因。
第八队从第五队取得的研究资料得知，有人暗中以虫为媒介制造焰人，森罗在潜入第一队调查期间，得知始作俑者被称为“传道者”，他与其旗下身穿白衣的成员(烈火星宫)交战后，得知自己具有安德拉爆炎，也得知传道者的目的。传道者的目标是透过将人变成焰人，借此寻找具有安德拉爆炎的人，在全世界点燃火焰。传道者一事惊动皇国中央，皇王下令讨伐传道者，JOKER则透露森罗的弟弟象不但仍然在世，更成为传道者麾下白衣人组织“灰焰骑士团”的团长。
第八队在一次搜查行动后与第七队结成同盟，在拉拢新成员伏尔甘入队时，与没能达成相同目的、转而谋害伏尔甘的第三队交战，森罗在该次战斗中被象瞬间击败，该次战斗也揭示了第三队长是白衣人的同伙。后来森罗接受第七队的指导并开发出必杀技，和第八队主动向灰焰骑士团出击，双方人马捉对厮杀，森罗再度与象交战，他在对战中逐渐掌握“安德拉连结”的能力，不但得以与象抗衡，两人的记忆更因此连结，让象取回记忆，但森罗最终仍重伤落败。他被送往第六队接受医治，并在痊愈后听闻了12年前自家火灾的真相。
为了理解何谓安德拉连结，森罗到第四队进行调查，期间受到“第一柱”以安德拉连结煽动并失控，却也得知传道者的目的集结具有安德拉爆炎的八个“柱”，为了调查柱，森罗等人组成调查队前往中华半岛，在当地发现另一座天照，并得知天照的动力源是柱，而传道者的目的是凑齐八柱启动天照引发大灾害。JOKER透过调查发现初代皇王、圣阳教的创立者可能是由白衣人(约拿)假冒，借此操控民众思想。由于事涉机密，这些调查成果没有对平民公布。
第八队将调查对象转为与圣阳教共建天照的灰岛重工，期间双方为了争夺被灰岛当成实验对象第六柱(烈火当初的实验对象并对他造成心理阴影)而大打出手，白衣人加入后更演变成三方混战，在第八队和灰岛重工击退白衣人后，他们得知灰岛的目的是得到另一个柱作为天照的备用能源，虽然灰岛的社长表示牺牲第一柱是维持国家运作的必要之恶，而他也愿意协助开发不需要牺牲性命的发电机。
第二队和第八队调查白衣人的地下根据地，遭遇传导者麾下的另一支紫烟骑士团伏击，在击退对方后得知被安德拉之火烧伤的人也能触发安德拉连结。白衣人开始追杀见过安德拉的人，在第四队长遇袭身亡后，消防队、教会和军队团结起来对抗白衣人，但白衣人已入侵皇国中枢，将第八队长以莫须有罪名逮捕。第八队为了救回樱备，不惜成为叛贼前往府中大监狱，在那里遇见杀害第四队长的屠杀者并与其对战。正陷入危机时受到第七队大队长红丸的援助而逃至浅草，森罗也被冠上杀害第一队大队长班兹的罪名。