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故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃引擎汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。

设定与用语

MFG(エムエフジー)

在自动驾驶技术已经非常普及的日本举行的封闭式公路赛事。以网上直播的方式放送至全球各地，观众人数超过3000万。

Grip Weight Ratio平均化(グリップウエイトレシオの均一化)

作为MFG赛例的重点，规定为Grip Weight Ratio，赛车手可使用的轮胎尺寸由该车的车重决定。

车辆使用

对于车辆的改装无限制，但必须使用于首戦时同一品牌的车辆(型号无限制，升/降级阶可。) 完成整季赛事。 例如：前园和宏首战时使用Honda FK8，第2战：芦之湖GT改为使用同厂的NSX，柳田拓也于首两战时使用宝马 M6参战，于第3战：神奈川县真鹤町改为使用同厂的M4 DTM作赛。

预赛/排位赛

以单圈时间赛的形式实施预选，赛例为只限跑一圈，前十五位的选手可以晋级正赛，依各车手完成时间作为正赛发车顺序，对正赛成绩有着决定性关系。

正赛

正赛以圈数形式角逐完赛的顺序。圈数多少主要视各赛道的长度作依据。

专用无人机

搭载AI的高性能无人机，最高时速180公里。具有各种功能。除了传送即时影像，还替代了赛车场原用己久，街道赛所欠缺的灯号和持旗手的重要角色，如起步，限速，禁止超车，发生事故等等各种讯号。由于实行一车一机制，控制中心可以随时切换传送影像，赛场上的灯号转换也能依车辆所处位置即时更新。如果不遵循无人机信号将会受到惩罚。

赛程

开幕戦：神奈川县小田原市，小田原Pikes Peak

赛期：5月下旬

全长：40.8km

比赛圈数：2圈

第2戦：神奈川县小田原市，芦之湖GT

赛期：6月下旬

全长：25.3km

比赛圈数：3圈

第3战：神奈川县真鹤町，The Peninsula 真鹤

赛期：7月下旬

全长：17.4km

比赛圈数：5圈

暑假. 夏休み

日期：8月

第4战：滨海双线, Seaside Doubleline

赛期：9月下旬

全长：21.7km

比赛圈数：6圈

最终战：神奈川县热海市，热海Coast

赛期：10月下旬

此外，从下一季度开始，MFG计划扩大比赛规模，据目前所知，可能会发生以下变化：

增加分站：次季的赛程由5场增至7场;

增加正赛车手：次季的正赛车手由15位增至20位;

增加奖金：次季奖金将会增加。'

平凡的高中生坂井悠二，在回家的商店街上与忽然出现的少女被卷入非日常的世界。这位少女，“炎发灼眼的讨伐者”夏娜──讨伐干扰世界秩序的红世之徒的火雾战士的一员，告知了悠二他已经是已死的存在。为了保护身为特殊火炬“密斯提斯”的悠二，夏娜与欲针对他的红世之徒展开战斗。

原以为坂井悠二，会是一个怕死的火炬“密斯提斯”，却没想到悠二很关心他人，在校园被红世之徒的猎人法利亚格尼袭击时，夏娜使用了悠二身上的存在之力，因而发现了藏在悠二身上的宝具‘零时迷子’。

往后的日子将会有许许多多的红世魔王跟使徒一一来袭，夏娜的个人观跟感情也因为悠二而受到了影响。