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序

某天，地底墓地的底部，伴随着一次地震坍方，一位枯瘦如柴的老人从深处步出。这位长者自称是千年前灭亡的古老帝国—黄金之国国王;那曾经繁华的国家，遭到疯狂的魔法师封锁于地底，至今仍不见天日。

“谁能击败那位魔法师，我会将一切赠与给他”，说完这句话的老人随即化作尘埃、随风而逝。一场由冒险者们谱出的迷宫冒险于焉展开。

本篇

主角莱欧斯所领导的队伍(公会)在遭遇炎龙的战斗中原先有把握可以打倒那头巨兽;不过由于先前探索的种种失误下消耗为数相当的粮食，空腹迎击的勇者们遭遇了灭团危机。妹妹法琳为了拯救哥哥而被炎龙吞食，被咽下前使用了传送魔法将自己以外的公会成员送到迷宫外。由于行李、钱财都遗留在迷宫中，又有成员因被其他公会挖角而辞职脱团，使得身无分文的他们整装重返迷宫、拯救未被消化完毕的妹妹这项任务难上加难。因此莱欧斯想到了既经济且有效率的方法：靠着吃迷宫中的魔物自给自足。

2019年11月20日发表制作电视剧消息，于2020年1月至3月播出。

2020年11月5日发表制作电视剧第二季，2021年4月开始播送。

电影版预定于2022年上映。

本篇“摇曳露营△”

喜欢在淡季进行单人露营活动的志摩凛在一次于本栖湖的露营中，遇到了为一览富士山而骑脚踏车来到本栖湖，但因睡着而陷入困境的各务原抚子。抚子在与凛交流过后对露营产生了兴趣而加入学校的“野外活动同好会”，与同好会成员大垣千明与犬山葵开始了团体露营的活动。期间凛的好友齐藤惠那也因此对露营产生了兴趣。故事便围绕着“凛的单人露营”以及“野外活动同好会的露营”间展开。

番外篇“房间露营△”

因为想把露营当作社团活动，大垣千明和犬山葵成立了“野外活动同好会”，但因为活动预算金少得不足够买齐露营所需用具，所以在创社的四月直至十一月都没有什么实际的活动纪录。后来在新社员各务原抚子加入后，“野外活动同好会”终于开始了像样的社团活动。

放学后到社办研究露营的冷知识、玩起露营游戏、聊著各种妄想的话题，幻想着10年、60年、1000年后的露营活动，故事就围绕在社团每天的日常活动间展开。