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“祇园精舍钟声响，世间诸行总无常。沙罗双树花说法，盛极必衰是沧桑。”
平安末期。眼看平家一族将在权力、武力、财力等各方面极尽荣华。拥有看见亡者之眼的男人·平重盛，遇见了拥有看见未来之眼的少女·琵琶。少女预言道：“你们不久便要灭亡。”
由贵族社会转为武家社会——日本实现历史性变化的、动荡的15年拉开了序幕。
本故事的世界观被设定为一个人族与鬼族共同生存在一起的世界，人鬼之间通过合约维持着和平。
2045年秋，十一岁的诺曼、雷与艾玛是孤儿院“Grace Field House”(GF)最年长的三位孩童，他们和孤儿院的其他孩子过着充实幸福的生活。表面上看来，他们的生活就像梦境一般美好，无论是可口的食物、整洁的制服、规律的作息还是温柔的“妈妈”。在孤儿院里的孩子们6岁起就可能幸运地被人领养，最晚也不会超过12岁。孤儿院的图书室里面的图书告诉孤儿院的孩子们孤儿院外面世界的景象，但是除了被领养，他们从来没有真正从孤儿院出去过，并且严格遵守着不能离开大门、跨出孤儿院四周的森林中包围着孤儿院的栅栏的规则。
在六岁的科尼离开的晚上，诺曼和艾玛发现她离去时忘了带走最心爱的娃娃，违反规定追到了大门之后，他们发现科尼实际上已经死掉，在偷听到周围鬼的谈话以后，在双面间谍雷的帮助下，他们逐渐去了解这个世界残酷的真面目。而人类中的重要人物詹姆斯·拉脱里也在暗中帮助着孩子们。他们所在的孤儿院其实是由鬼族贵族设立的专门饲养用于给鬼族食用的儿童(食用儿童)的饲养场(农场);那些离开的被领养的孩子，实际上是被鬼族用伟达花杀死并准备作为食物的，而鬼族最为享受的部位是孩子的脑，为了吃到品质上乘的脑，鬼族选择使用孤儿院的方式培养食用儿，通过幸福的生活让脑能够更好发育;他们温柔的妈妈也只不过是鬼族方面的“饲育员”而已，是他们的敌人。为了能够活下来而不是注定作为鬼的食物生存在虚假的幸福之中，诺曼、雷和艾玛决定带领孤儿院的孩子们逃离孤儿院。在经历了失败和不懈的努力之后，他们终于和孤儿院的一部分孩子们逃出了他们所在的孤儿院，翻过孤儿院周围高高的围墙和深深的悬崖到达了孤儿院外面的森林。
在离开孤儿院以后，孩子们见识到了更多，了解到了关于人和鬼更多的真相，实际上，提供用于给鬼食用的人类是经过人类和鬼的合约确认的，他们的目标也变为让所有食用儿不再成为鬼的食物。在艾玛的领导下孩子们更加直接地和鬼对抗，他们和凶残的敌人在黄金池塘等地进行了惨烈的战斗;他们也遇到了从其他农场逃离的食用儿以及和他们有着共同主张的其他人和鬼。为了能够实现目标，他们不断地努力着……
农场(農園)
专门饲养供鬼食用的人类的场所。已知农场目前分为三种，包括量产型农场、高级农场及特殊实验农场。
量产型农场
走工业化模式，其生产模式是大规模集中机械式培育低品质的人类，培养方式仅止于将人养活养肥，时间到了就出货。这类农场在鬼界有数百个(50话)。
高级农场
虽然少量生产，但以精致栽培高品质人类为导向，此处的食用儿成长至一定年龄就会被“出货”宰杀。各农场的出货最大年龄有所不同，已知GF为十二岁，GB为十五岁。目前高级农场只有四处，分别为GF(Grace Field 恩典农场)、GB(Glory Bell 荣耀之铃)、GV(Grand Valley 雄伟山谷)、GR(Goodwill Ridge 善意山脊)四个农场。每座农场底下配置五个“孤儿院”(农场)，如艾玛他们所成长的“孤儿院”就称为“第三农场”。
特殊实验农场
目前只有一处，就是“Λ7214 ”，烙印位置在左胸(亚当、诺曼)。在74话时，画面是镜子中的诺曼，故位置看似相反。
秘密房间
GF农场内有养育者“妈妈”伊莎贝拉专门与鬼总部通讯的秘密房间，它隐藏在盥洗室及伊莎贝拉的书房间，是个大多数孩子都不知道的小房间。
一开始只有从幼时就明白真相的雷知道，真相曝光后，一心想确认的冬、吉尔达曾闯进去。进入方式是从伊莎贝拉书房中的书柜打开暗门，前方亦有一道上锁的门，可以用GF的万用钥匙打开。房间里有伊莎贝拉用来联络总部的通讯机、历年的成绩纪录本，以及历届已出货孩子当时带走的的玩具和私人用品(均为伊莎贝拉在孩子出货后私自保留)，其中也包括科尼的兔子玩偶。就此之后，冬和吉尔达开始相信艾玛他们所说的真相。
剧情是设定
在故事开始前的一百年，巨大的类人生物“巨人”突然出现，毫无理由地消灭大半人类。残余的人类建造了三道同心圆高墙，最外围的是玛丽亚之墙、中间是罗赛之墙、最内侧是希娜之墙，人类怀抱着摇摇欲坠的和平居住在墙内百年之久，许多人在墙内出生长大、不曾见过巨人。这一切在某一天起了变化，一个六十米的超大型巨人突袭并破坏了西干希娜区（玛丽亚之墙外）的城门，而另一个全身覆有似铠甲构造的铠之巨人则打碎了玛丽亚之墙的城门，让一大群巨人得以进入该区。人类被迫放弃了玛丽亚之墙和罗赛之墙间的土地，撤离到内部区域，导致人口变得密集，产生动乱和饥荒。
巨人是巨大的人型生物，身高通常在3至15米之间，他们的外观看似成年人类，不过都没有生殖器。他们似乎不需要食物，但会本能地捕吃人类，却不会袭击人类以外的生物。巨人没有消化系统，他们吞掉人类后，体内的黏液会将之包裹为黏糊糊的球吐出。巨人的皮肤坚硬，能迅速再生，除了后颈这个唯一的弱点以外都难以造成永久伤害。
人类为了对抗巨人而招募了三支兵团：故事的核心放在调查兵团，他们会策马出击，对充满巨人的墙外世界进行调查，试图夺回土地。由于调查兵团的伤亡率极高，但却又鲜能勘查到实质有用的情报，所以经常受到民众的无情嘲讽；第二支是人数最多的驻扎兵团，他们守卫墙内人民的和平；第三支部队是宪兵团，他们负责守卫王室，由于工作相对轻松及安全性较高，导致了腐败和许多政治弊病。士兵使用立体机动装置作为武器，这是一个绑在腰间的多功能装置，能发射钩绳以便在树木、屋顶和墙壁间移动，两侧有鞘放置双刀，主要用于割下巨人后颈致命部位。
墙内的政治实权在王政府身上，国王是没有实权的傀儡，亦存在类似国会的立法机关；而总统则是三个兵团的统帅，代表军方。但是王政府官员和议员都存在腐败问题，同时在议会上亦有部分派别议员反对继续提供资源给调查兵团进行壁外调查。随着故事的进展，傀儡国王以及王政府被推翻，但是实际权力仍在总统和三大军团手上。
故事大纲
《进击的巨人》故事围绕在主人翁艾伦·耶格尔、寄养于他家的三笠·阿克曼，和他们的童年玩伴爱尔敏·阿诺德三人的经历。在保护他们家乡的玛丽亚之墙被“超大型巨人”和“铠之巨人”摧毁后，艾伦亲眼目睹母亲卡露拉被巨人吃掉，立下誓言要杀光所有巨人，而艾伦父亲古利夏从此下落不明。艾伦、三笠及爱尔敏三人随其他难民撤退到罗赛之墙内，之后加入了训练兵团。
墙内篇
托洛斯特防卫战（1~4卷）
第57次壁外调查（5~8卷）
厄特加尔城墙战（9~10卷）
艾伦夺还战（10~12卷）
王政篇（13~18卷）
玛丽亚之墙夺还战（18~22卷）
墙外篇
马莱篇（23~26卷）
帕拉迪岛分裂篇（27~29卷）
地鸣篇（30~34卷）