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高中2年级生的真夏大地，在8岁时父亲因太空事故而死亡以后便离开了种子岛，在东京的兰月高中展开生活，但在暑假开始前的一晚，在电视机里目睹了种子岛上空突如其来的出现的不可思议“圆形彩虹”。于是怀着激动而紧张的心情，大地一个人前往种子岛一探究竟。

造成父亲死亡的事故之谜、小时候与奇怪的少女邂逅的记忆……这些复杂的回忆在大地到达岛上后涌上心头，在某个设施发出的轰鸣警报声中，他与“Earth Engine”相遇了——为了与从天王星而来的侵略者对抗，在这满天星辰闪耀之际，少年的战斗从此拉开了帷幕。