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创圣记0011年，地球发生了一场大异变。南极的冰层溶解，原本在1万2千年前被毁灭的亚特兰迪亚浮现，长着羽翼的民族坠天翅族苏醒。坠天翅族拥有超过人类的高度智能与特殊力量。1万2千年前他们在亚特兰迪亚建立起高度的文明，对他们称为无翼者的人类肆意捕杀。然而人类也没有放弃反击的机会，自海底遗迹挖掘出在“创圣之书”中，传说的兵器——3架古文明的战斗机Vector Machine，借由不同的组合的变形、合体。Vector Machine可化成不同形态的人形兵器机械天使。当时坠天翅族最强的守护天翅阿波罗尼亚斯，便是与人类靠着机械天使的力量，将原本优势占尽的坠天翅族逼进灭亡的深渊，为了与坠天翅族对抗，新联合国设立了地球再生机构—DEAVA，负责运用机械天使。因此，一群拥有特殊能力的少男少女被召集起来，训练成为机械天使的驾驶员。
DEVEA的兵器
机械天使
“机械天使”是本作登场的巨大人型机器人。由三台形状不同被叫作“Vector Machine”的战机加以“合体”成三种不同造型。另外也有量产型的“强攻型”存在。
身为设计者的河森正治自己公开说、上述的合体的理念是要向盖塔机器人致敬、并且无视本作构造上的不可能而要实现“完全变形?完全合体”的想法（但事实上却造不到，本作唯一的可变形玩具最后只有万代的DX超合金，却有不少额外配件要装上及拆下，被玩家们投诉，更于发售时因销量不佳而要大幅度降价贩卖）。河森以前在用纸作盖塔机器人时、无法再现变形和合体，于是想到“有天要来作看看”而成为本作的原点。虽然这样讲，但实际上和盖塔机器人号是完全不同的构造（上半身下半身由两台合体成一个人型、剩下的一台合体成背部，可以说第三台机体是可有可无的。）。每台Vector Machine的造型都很美丽，分离时的的确确能看出比盖塔机器人号更为进化的设计。但构造上，合体时因为无法改变背部沉重（占全重量的1/3）的事实，所以说是独立于盖塔机器人号和同样的玩具则是有点困难，实质玩具上如不用上支架支撑的话几乎是站不稳，更勿说要摆出不同造型。
因为这样的缘故，河森当初就很热切希望就这样依据作中的构造而加以玩具化，于是用乐高积木作出试作品并且拿到本作的赞助商万代那边给他们看。因为对于它的高完成度印象深刻，于是万代的人员在他的协助下，和动画制作同时期制作出超合金模型，而大致完成如印象般的机械天使。机械天使的可动部位因为相当多使得它的变形自由度比想像的高，而游玩超合金试作品的河森反过来发现新的型态，也似乎有让这个型态在动画中登场，而“强攻型机械天使”的ARMAGEDDON形态、AssaultWalker这两个型态也是因为这样的过程而在动画中登场。之后“强攻型机械天使”也以DX超合金模型身份加以商品化，而且还附送有无限拳用的辅助模型。玩具上最后因设计不佳，以及拥有多项缺点，例如不能独自站立，外型古怪（其中一些手臂过短，一些却手臂过长），需要额外配件才能变形合体，造不到原本概念中的完全变形等等，最后曾数次把定价降低来出售。虽然河森正治说机械天使的设计是要向盖塔机器人致敬，但与之相比，机械天使的设计过于简单，甚至连盖塔机器人最基本的三位一体概念（事实上只需两台已可合体）都做不到，在推出后被大量动漫迷们唾骂，指出其是对盖塔机器人的侮辱，可以说是河森正治的机器人设计生崖中的最大败笔。
Vector Machine
三台Vector Machine并没有特定的驾驶员、会因应状况而从元素人之中选出驾驶员。
太阳战机（Vector Sola）
从古雷塔岛海洋的海底遗迹发现的战机、为“Vector Machine”中的一台。特性是可让搭乘的元素人（驾驶员）的“气”和“特异功能”增强。机首的两旁武器为二门光束炮。大部分由阿波罗驾驶。
月亮战机（Vector Luna）
特性是可让搭乘的元素人的“感受性”和“回复力”增强的Vector Machine。从西薇亚开始、大多由女元素人驾驶。
火星战机（Vector Mars）
特性是可让搭乘的元素人的“智力”和“作战指挥能力”、“思考力”增强的Vector Machine。机首和翼部总计有四门光束炮。大部分由希乌斯和皮耶尔驾驶。
机械天使基本3形态
由搭乘各战机驾驶员的精神在加以同步后、一起念出“念心合体、GO！机械天使！”然后排出阵式（阵式的名称也会由各驾驶员来加以决定、但共通点都是排成三角形飞行）来开始合体。这时，所有人会有暂时性的恍惚状态（即是“好舒服”的状态）。
必杀技的自由度相当高、也没有特定的必杀技。因此能使出像体术或剑术等各种能力（所以时常的状况和自己的情绪也会跟着变成能源）。
太阳机械天使（Sola Aquarion）
（上半身：太阳 下半身：火星 背部：月亮） 全高48m／重量88t
能够引出元素人格斗能力且重视攻撃力的形态。可说是拥有最强的攻撃力。与其他形态相比，对元素人能力的増幅程度更高、当太阳羽翼打开时更能发挥出它的力量。另外也会增加它的物理防御力。只要得到擅长剑术的元素人之力就能使出太阳剑。必杀技分别有、阿波罗使出的“无限拳（むげんパンチ）”、阿波罗和皮耶尔使出的“火焰神拳”等。顺便一提，也有下半身是欧美加战机的版本。
月亮机械天使（Aquarion Luna）
（上半身：月亮 下半身：太阳 背部：火星）
左手持有大型的弓“月亮弓”、也能放出光波手里剑等投掷道具。拥有能操控风和波浪等自然现象的力量。当羽翼全开时，还拥有浮空能力。另外对于敌人的魔术攻撃，也能使出防御结界。必杀技分别是、丽花使出的“昇龙天雷（ライトニングドラゴン）”、西薇亚使出的“月亮弓”、“螺旋箭”。似乎可以使出月光剑、但在本编并未使用。顺便一提、是剧中最初登场的形态。
火星机械天使（Aquarion Mars）
（上半身：火星 下半身：月亮 背部：太阳）
能使用星空剑等擅长剑术的形态。与其他形态相比，速度相当快。是3形态中脚最长、重心也最高的、无论什么样的姿势都能砍杀敌人。另外、对于电撃和光束等能源攻撃有很高的防御力也是特征。必杀技分别是，西乌斯使出的“延伸剑”“嫉妒变性剑（ゼーロテュピアーグラディウス）”、皮耶尔使出的“烈火爆裂踢（ファイヤーキック）”等。
强攻型战机
阿尔法战机
新国连军和DEAVA秘密共同开发的量产型Vector Machine的其中之一、以太阳战机为原型。在植入堕天翅的羽翅后、能力异常强化而由元素人驾驶。机首的中央部分、装备有Impact加农炮。
OVA版中、成为DEVEA的主要战力。拥有合体功能、由于和原装版也能合体成功所以他们的合体结构似乎和原版版一样。
戴尔塔战机
以月亮战机为原型的量产型Vector Machine。驾驶室装备有能使用堕天翅羽翼的操纵装置。装备有2管30mm攻击型弹荚。
欧美加战机
以火星战机为原型的量产型Vector Machine。和戴尔塔一样、驾驶室同样装备有能使用堕天翅羽翼的操纵装置。
强攻型机械天使基本3形态
阿尔法机械天使
（上半身：阿尔发 下半身：欧美加 背部：戴尔塔）
使用巨大的Impact加农为武器的形态。可以用堕天翅羽翼发射出PSG量子反应炮。
戴尔塔机械天使
（上半身：戴尔塔 下半身：阿尔发 背部：欧美加）
能从两手腕部连射导弹的形态。两腕装有枪弹荚、也能够把它们当作拐棍一样使用。
欧美加机械天使
（上半身：欧美加 下半身：戴尔塔 背部：阿尔发）
双手以30mm攻击型枪弹荚为武器的形态。也可能使用头部的二门格林机枪。
机械天使及强攻型机械天使的特殊形态
太阳月亮机械天使
能把自己的手腕拿掉来移动太阳机械天使的身体、背部的月亮则是头部和手腕所组合的特殊形态。不但有着太阳的力量、也能使用丽花的拳法和弓箭攻撃。由丽花所命名（命名瞬间，还让皮耶尔发出惊叹声）。
高次元合体机械天使
三个元素人的心?体?魂同步而合体、然后从亚空间召唤质量而变巨大的太阳机械天使。必杀技为三位一体的“超3D无限拳（こうじげんむげんアタック）”。
莉娜用机械天使
因为理娜的普娜拉能源吸收能力，而闪耀白银光芒的太阳机械天使。必杀技为“吸血银色十字架”。
妄想型机械天使
由从异空间冲出来的捷陆毕姆兵与席鲁斯驾驶的火星战机加以合体、而变成设计相当简单的火星机械天使。但和通常以3DCG描绘的机械天使不同的是，是用2D来描绘。
机械天使 Angel
（上半身：欧美加 下半身：月亮 背部：太阳）
由于希乌斯的背叛而失去火星战机、于是让本来没有预计要和原版Vector Machine合体的强攻型欧美基战机加以合体成功而出现的机体。合体时的口号为“紧急合体”。能叫出剑柄部分为黑色的星空剑。必杀技分别是，西薇亚的“哀天使剑（かなしみのエンジェルソード）”、继美的“爆爱无限光”。
强攻型机械天使?ARMAGEDDON形态
由欧美加机械天使变形成的六足歩行形态。上部装备有冲击加农炮、能发射出最大出力的PSG量子反应炮。
强攻型机械天使?AssaultWalker形态
由阿尔发战机变形而成、拥有飞行形态和机器人形态两个特征。外表和河森的另一部作品VF-1女武神的GERWALK形态很像。
强攻型阿尔戴尔塔机械天使
只存在于设定中而未在本编登场。基本因为和太阳月亮的合体模式相同、所以被认为和太阳月亮同样的威力。
双机合体
OVA版中出现的型态，阿波罗为了阻止逃走的西薇亚，强制将两架Vector直接以连结部进行合体，因为构造不完全无法变成机械天使仍以Vector的型态行驶。
堕天翅族的兵器
捷陆毕姆兵
堕天翅族派出的人型兵器。长长的手脚和尖锐的爪子是特徴。头部能发射光束。速度相当快、能用无法猜测的行动来扰乱机械天使。有各种形态，也有用特殊能力来攻击。有时会有堕天翅或灵魂进来驾驶。
捷陆毕姆?BlumenBlood
有着像花朵般的头的捷路毕姆兵。由于传送头翅的灵魂而让他的力量更加发挥出来。
神话兽
堕天翅族使用生命之树之力而产生出来的对人类攻撃用兵器。有着各种造型和能力。其他还有以较小型的神话兽“小型兽”。
收获兽
为了吸收生命源而补抓人类的神话兽。有着像是双髻鲨的巨大头部、会从腹部发射光线来将人类加以吸收抓走。
Xibalba
神话兽之一。有巨大的爪子、爪子也能变成钻头状而在地底作高速移动。可以分离出无数的刺像是诱导弹一样来攻击。
月亮捷陆毕姆
由头翅给予“月亮”之力的捷陆毕姆兵。擅长计算和敌人的距离、来避开攻撃后、发射电撃弹来加以攻击。
Antikhton
有着正十二面体的构造、表面上无法确定有十面的有着神圣几何学模様的神话兽。看到它时，会因为歪曲掉自己的认识构造而加强自己的负面感情。
Grave捷陆毕姆
有着非常坚硬的装甲、而能弹开所有攻撃的重量级捷路毕姆兵。有着钻头状的手、除了能使出强力的拳击、也能使用像是导弹的飞行攻击。
泰塔尼亚
能产生梦的神话兽。被它的梦囚禁的人会一直沉睡着而持续吸收普拉那。
捷陆毕姆?イスキューロン
錬翅从神话中复制而作成的两翅専用捷路毕姆兵。设计成能接受两翅的强力力量、锤子状的手腕一击能生出可怕的破坏力。然后它的身体也能分离、所以也擅于回避和攻撃。
捷陆毕姆?シュルルクベラ
头翅和音翅驾驶的捷陆毕姆兵。有着复座式的驾驶舱、有着无法从那美丽的样貌想像出来的快速攻击。取下它腰部的裙子部分、能用来作为双剑攻击。
军霸&混军霸
2体能变为1体的特殊神话兽。如果打倒其中之一，其心脏会瞬间转到另一个身上而有着可说是不死的身体。因此不同时打倒两个的话就无法击败它。
黑理娜
能利用元素人深层心理的“恐怖”加以实体化的镜子型神话兽，长的像是理娜。有着锐锐的牙齿、能将咬中的人加以吸收他的生命源。
蒙吉
以奈米为单位的超小型神话兽。因为它的小、而能侵入所有地方、可以把人类的食物加以吃光。也能够侵食机械天使。
木乃伊机械天使
有着像是原版机械天使形状的高次元量子模式、然后连合体也完全抄袭的机械天使型的神话受。当然也合体成太阳、月亮、火星三形态、并且依据不同的合体来攻击。
捷陆毕姆?ヴェルルゼバ
由头翅操控、最强的捷陆毕姆兵。有着比普通捷陆毕姆更高的战斗力和更快的速度、怎么样的姿势都能攻击?防御。能从两个手腕出现剑、而用像是特技般的攻击来搅乱敌人、还能因此使出一击必杀的攻击。和机械天使的战斗相当激烈。
火星捷陆毕姆
由成为堕天翅族的诗翅（希乌斯）驾驶的火星战机和捷路毕姆兵合体成的人型兵器。在诗翅喊出“天翅合体”后而成。活用捷路毕姆兵的速度、而能反复使出星空剑。能用背部移动，也能由捷路毕姆兵的手腕部使出光束和尖爪攻撃。在捷路毕姆兵的部位受伤的话、还能叫出另一个捷路毕姆兵来交换（口号是“再生合体”）。
Halbe
由于诗翅（希乌斯）来到亚特兰提亚而让世界神话的平衡发生变化、使生命之树作出像是雪的形状收获神话兽。接触者会长出像是冬虫夏草的花、而被吸尽生命源。因为从亚空间大门直接降落下来、使堕天翅族能在亚特兰提亚就能大量吸收生命源。
舞台设定在一个近未来风，以及拥有独特的超能力‘NEXT’的超级英雄们的世界。作为这部作品中的英雄的赞助商几乎都是现实中既有的企业。连带着除了这部作品自身的广告，也会安排作品中的英雄代言这些企业的广告。
这部作品角色设定由漫画家桂正和来担任，监督为佐藤敬一。2015年荣获SUGOI JAPAN Award动画部门第2名。亦在2017年NHK BS Premium主办的日本动画100评选中荣登榜首。前三话于该年5月3日深夜在该频道重播。由于NHK为公共广播，严禁置入性行销，三话中所有赞助商的标志全部隐蔽。
自从人称“NEXT”超能力者诞生于世的45年后。某国的大都市修迪轮诞生了名为“英雄”的职业，NEXT能力者穿着由赞助商出资提供的印有商标的战斗服，为了守护众人而出动。同时“HERO TV”电视公司则报导这些英雄们战斗的画面，并以综艺节目的记分风格为这些英雄作英雄评价排行榜。
主角镝木·T·虎彻，是英雄业界的老手，艺名为狂野猛虎。由于原本所属的公司被并购，因此被转入新公司旗下，且被老板强行与新人英雄巴纳比组成团队为了守护和平及赞助商而战斗。
设定
NC
本作所使用纪年的英文缩写，巴纳比的父母就是在NC1957年被杀。
修迪輪
故事的舞台，过去为对策水灾问题发展到现在三层结构的城市。各种各样的人种、民族和NEXT共存的未来城市，由超级英雄们守护着其和平。修迪轮在德语的意思为星座。货币单位Stern U.S. dollar，官方语言是英语，而在司法系统上是没有死刑。
NEXT
本故事发生的时间约45年前开始被确认存在有特殊能力的新人种。是一种特异功能者，能力各种各样都有，由“操纵火焰”“操纵冰”等高实用性，到“大量流汗”“伸展性强脸皮”等古怪的能力都有。能力出现的时间都各式各样，有一些人天生就可以使出，又有一些人是某日突然觉醒。作为反过来非常稀少的情况，在罕见的情况下，一些NEXT的能力会退化和消失。
基本上NEXT只会有一种能力，不过都有少数NEXT有复数的能力。多数NEXT在使用能力时全身和瞳孔都会发光。
NEXT使用能力犯罪的情况时有出现，多由英雄们去应对NEXT罪犯。
超级英雄(英雄)
小数从属于企业的NEXT，保护修迪轮日夜和平的人。一般人会叫他们为“英雄”。长时间保持1间企业1个，共7个英雄，不过，在巴纳比加入之后为7间企业8个英雄。
HERO TV
修迪轮的人气电视节目。在阿波罗媒体旗下的OBC电视台广播。
直转或录播各色各样和超级英雄有关的节目。曾一度人气大减，不过自艾妮丝‧祖比尔到任之后长时间维持着高收视率。
7大企业
少数被认可建立英雄工作的7间企业。企业大楼的外形模仿各自的象征符号。企业名一致地和希腊神话相关，分别为阿波罗、泰坦、克洛诺斯、波塞冬、奥德修斯、赫斯珀里得斯、赫利奥斯。
阿波罗媒体(APOLLON Media)
旗下持有各种各样公司的综合媒体企业，CEO为亚巴杜·马比力克。企业象征为“狮鹫”。广播“HERO TV”的OBC电视台为其附属公司，积极地开发英雄们的各种商品和专业杂志。收购虎彻从属的出版社“Top MaG”使虎彻加入阿波罗媒体，同时安排新英雄巴纳比作为虎彻的合作伙伴。
泰坦工业(Taitan Indust)
工业系企业。业务侧重于重工业。企业象征为“芭丝特”。
克洛诺斯食品(KRONOS FOODS)
食品系的企业。企业象征为“弥诺陶洛斯”。
波塞冬路线(POSEIDON LINE)
交通系企业。营运著单轨铁路、出租车、飞艇和城市的交通网。企业象征为“天马”。宾·杰克逊再就业时开的出租车就是在波塞冬路线旗下营运。
奥德修斯通信(ODYSSEUS COMMUNICATION)
通信系企业。企业象征为“西方龙”。
赫斯珀里得斯金融(HELPERIDESE FINACE)
金融系企业。企业象征为“狛犬”。
赫利奥斯能源(Helios Energy)
能源系企业。企业象征为“不死鸟”。持有人为弥敦·西摩。
传送装置
为了支援英雄而特别做出来的大型运输拖车。
GOOD LUCK MODE
虎彻和巴纳比的强化战衣的特殊功能。当两人的百倍神力(hundred power)去到最后5秒时会自行发动，虎彻的右手、巴纳比右脚会变大向罪犯全力一击。但其实GOOD LUCK MODE只是为了“演出”而开发，不会增加两人的力量。
皇历2017年，超级大国“不列颠帝国”(Britannia)朝著称霸世界的目标，征服了世界近3分之1的版图。此时，7年前被改称“11区”的日本出现了动乱，牵动了世界对抗不列颠帝国的斗心。
帝国早前与统领部分欧洲和非洲势力的E.U.达成停战协议。由于动乱出现，和平关系都随之破裂，不过在强硬的军事侵略下，E.U.并没有在战事中得到优势。一群“11区”的少年少女决定加入这场地狱战线，驾驶Knightmare参与这个目标及原因未明、战胜率只有5%的大战……
第一章《飞龙降临》
2017年，超级大国“不列颠尼亚帝国”(Britannia)朝着称霸世界的目标，征服了世界近三分之一的版图。此时，2010年被改称“11区”的日本出现了动乱，牵动了世界对抗不列颠尼亚帝国的斗心。
帝国早前与统领部分欧洲和非洲势力的E.U.达成停战协议。由于动乱出现，和平关系都随之破裂，不过在强硬的军事侵略下，E.U.并没有在战事中得到优势。一群“11区”的少年少女决定加入这场地狱战线，驾驶Knightmare参与这个目标及原因未明、战胜率只有5%、生还率为0的大战……
第二章《折翼飞龙》
皇历2017年(革命历228年)、不列颠尼亚与欧洲共和国联盟(E.U.)的战争还在持续。身处劣势的E.U.军将11区――在不列颠尼亚占领之下亡国的日本人――集结起来设定特殊部队、“wZERO队”
E.U.军向wZERO队发出了新的命令——让他们空降敌阵诈攻。这项命令太过残酷，队长蕾拉之下包括这几位队员：身为wZERO的驾驶员，同时也是在之前的战役中唯一的存活者日向瑛斗。从11区的管制区逃出，在社会阴影下生活过来的佐山流。成濑幸也，以及香坂绫乃，共计四人。这四个队员各怀心事，作战就在这样的情况下开始了。
另一边，不列颠尼亚。曾使用GEASS的力量让自己的长官自尽的真·日向·夏英格被如愿任命为圣米迦勒骑士团的总帅。他为了实在自己的野心而一步一步地推进计划。信·修加与其属下阿修罗队接到了出动命令。
为了战斗而生存下去的人，为了生存而战斗下去的人。在残酷的前线，日向瑛斗发挥出了自己令人恐惧的潜在力量，赶赴战场的真·日向·夏英格感觉到了日向瑛斗的存在。
第三章《辉芒陨落》
革命历228年，不列颠尼亚与欧洲共和国联盟(E.U.)的战争进入白热化阶段。EU本土因不列颠尼亚军师朱利叶斯·金斯利的计策而濒临崩溃。
长久以来，埋伏于暗处的真·日向·夏英格，如愿走向血腥舞台的最中间。
第四章《憎恨记忆》
革命历228年，欧洲共和国联盟(E.U.)因不列颠尼亚军师朱利叶斯·金斯利的计策而濒临崩溃。
为阻止不列颠尼亚的进攻，阿基德等人驾驶亚历山大空降奇袭不列颠尼亚的飞行兵器，并在当中与无人机激烈交战。一心想要为同伴约翰尼报仇的阿修雷·阿修罗早已埋伏于此，与阿基德、佐山流等发生战斗，最终因阿基德的Geass导致自己的红色knightmare被毁。当阿基德将要杀死阿修罗时，幸也、绫乃等通过脑电波阻止了阿基德。只是，在这个时候，安排在飞行兵器中的定时炸弹，也倒计时结束了……
夏英格亲自率领的圣米迦勒骑士团，以摧枯拉朽的强大攻击力荡平城中的守备力量。另一方面，E.U.东部前线部队撤退以及内部政客自乱阵脚，致令联盟发生毁灭性的动荡。
最终章《致我所爱》
信暴走的Geass。阿基德决心和哥哥进行最后的战斗。由于成濑幸也放出了的炸弹，不列颠军减少到了三分之一，不过包围了的wZERO部队处于压倒性地不利的状况的事实不变。在那里身为敌人的阿修雷作为新的朋友加入。在最后一场战斗之前，阿基德把自己的头发剪掉交给了蕾拉。
「今度の戦いでもし死んで、死体も残らなかったら……これを」
レイラはアキトを见つめる。
「私はもっとアキトと话したいことがあるのです。だから……必ずみんなと一绪にここへ帰ってきてください」
人的心结合在一起的时候，命运的秘密就会展现。
真相所示的未来究竟是希望还是绝望?命运的斗争终于迎来了结局