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十四岁不良少年浦饭幽助，为救一个小孩被汽车撞死。由于他的死亡是预计之外，灵界没有他的容身之所，因此他得到一个重生的机会。经过灵界考验，幽助重回自己身体，并成为“灵界侦探”。一次任务中，幽助结识了妖怪藏马和飞影。他们三个加上死党桑原和真，替灵界解决不少案子。

其后更在“暗黑武术大会”中，一路击败众多强敌获得冠军，他们实力和友情与日俱增。为阻止意图打开魔界通道的前任灵界侦探仙水忍，幽助他们进入了魔界，战斗中幽助被仙水所杀害。但原来幽助是魔族的后代，具有第二颗心脏，因此又再复活为魔族。在魔族父亲雷禅插手“附身”下，幽助打败了仙水，事后众人亦回到人间。

幽助四人和仙水的决战，惊动魔界三国国王：雷禅、黄泉和躯。他们各自向幽助、藏马及飞影发出邀请，希望他们加入自己阵营。幽助不满雷禅打断他和仙水的决战，因此要去找他“算账”。藏马则因多年前的恩怨，加上人间界“父母”及“弟弟”被劫持，不得不接受黄泉的邀请。飞影为获得更多战斗经验，亦接受了躯的邀请。他们三人都再次进入魔界，不到一年便成为各国的次强者。

一年后雷禅因爱拒绝食人而饿死，幽助成了国王，并提议举行“魔界统一战”，胜利者可成为魔界统治者。最后雷禅昔日打架朋友“烟鬼”获胜，他订立了“不准干扰人间界”规定，希望每三年举行一次比赛。最后，幽助和藏马回到了人间界，飞影则继续留在魔界。

设定

故事中除了“人界”以外，另有“灵界”和“魔界”。灵界是人类死去后灵魂会前往的地方，而魔界则是妖怪居住的地方。

相对于妖怪的“妖力”，有天分并经过训练的人类可以发出“灵力”，并用于战斗中与之抗衡。

妖怪实力等级之分是S>A>B>C>D>E

同一级也有分为上中下的等级。例如暗黑武术大会后，飞影得知户愚吕(弟)妖力是B级上等，而自己则是B级中等。

魔界洞穴篇中，身为人类的仙水忍拥有与S级妖怪同等的实力。剧中提到目睹幽助被杀后的藏马、飞影及桑原皆提升到A级，但三人合力依然无法伤到仙水。随后幽助因魔族大隔世复活且觉醒了S级妖力，能与仙水打成平手。

9人的灵界特防队合力能制服A级妖怪，而小阎王的魔封环能封印S级妖怪。但在深不可测的魔界，灵界只能控制第一层的一半，因此在魔界与人界之间布下一道令A级或以上的妖怪无法通过的结界，仅有B级或以下的妖怪能透过空间扭曲的大小来往人界。

S级只是灵界对于妖力强大到足以令其束手无策的妖怪所给予的统称。魔界广大深远，即使同为S级妖怪，彼此之间实力也可能会有天壤之别，例如魔界三强的国王妖力皆达一百万以上，但各自阵营的次强者皆只有数十万;或雷禅仅是操控幽助，也能轻松杀死同样拥有S级实力的仙水。

那扇门没人知道它“何时、何地、以何种形式”存在著那扇门，从未有人“看过、接触过、到达过”。然而当“门”打开时，人类居住的“常界”、妖精居住的“天界”、魔物居住的“魔界”将彼此交融，世界的秩序将会被破坏殆尽。人们仅仅因敬畏而如此称呼这道门“Divine Gate”。

三个世界的人们所描绘的理想乡就如同多彩的马赛克一般错综复杂，始终无法统合为一种色彩。三个世界的支配层为打破如此混乱而结成“世界评议会”，将交会的三个世界总称为“统合世界”，为夺回秩序而四处奔走。而世界逐渐回平稳，而“Divine Gate”则成为谁都不知道其真相的都市传说。

同时观察著“统合世界”的两个上位世界“神界”与“龙界”也在遥远的彼方守护著他们的未来。一方面有著以世界评议会为名义而集结的少年少女们，他们知悉“Divine Gate”的存在，而人们则称呼拥有如此能力的人为“适合者”。然而以“Divine Gate”为目标的人迄今没有一个曾经回来过。

即便如此“适合者”们也纷纷以门为目标。他们怀抱著心灵的伤痛，相信著在那前方有著能达成到达者心愿的神圣力量。相信著到达门的人能够“重置”世界，少年少女们迈出步伐，为了知晓那一切真相。

第一章‘黄昏审判’(第一章『黄昏の審判』)

来自世界评议会的公告：黄昏审判结束的话，统合世界得救了。但是开启门扉的少年少女，以及背叛世界的道化龙现在仍在逃亡中。一旦发现，格杀勿论。那是新生世界评议会魔界代表所宣读的信件，圣战的序章。失去重要部下的龙王后悔地说。和共同战斗的湖妖精告别，带著成为罪人的少女前往龙界。而后当龙界代表从新生世界评议会的会议归来之时，全新的故事将会开始。

第二章‘完全落日/黄金黎明’(第二章『完全なる落日/黄金の夜明け』)

魔导书教团教祖想追求“完全世界”的思念。在魔法书教团里，存在著一位无名的教团团员她的真实身分为真教祖。从教团建立时起便设计好的计画。每次都会再创造出虚假的教主。推荐函上，被写上了马瑟斯这个名字。

第三章‘巨大的“希望”=“绝望”’(第三章『大いなる「希望」=「絶望」』)

保持著平稳的统合世界响起了不协和的声音。与诸神一同消失的圣神亚瑟。无法接受眼前现实的、失去了名为王的希望的子民们。最后被遗留在那里的是巨大的绝望。

第四章‘圣战’(第四章『聖戦』)

过去神与龙曾发生过纷争。天界与魔界也发生了相似的纷争。然而一切都随著神圣之门关上而落幕。而现在神圣之门再度开启了。

第五章‘伪王’(第五章『偽りの王』)

六圣人齐聚一堂讨论世界的均衡。人们将众神居住的地方称为神界。然而，所谓的神究竟是具备何种意义的存在。历经数度重演的历史，当那段历史开始的时候，就必定会有诸神的存在。那在圣历这个时代也毫无例外。

第六章 ‘世界的决定’(第六章『世界の決定』)

第七章‘前往门的彼端’(第七章『扉の先へ』)

终幕(『エピローグ』)

夜晚。如同逃跑一般奔驰在城市中的藏原走。他的侧面，突然有辆自行车冲来。素不相识的男子，对阿走发问了。 “你喜欢跑步吗?”

男子的名字是清濑灰二。就这样，阿走在灰二的引导下，到达了名为竹青庄的老旧公寓。 9名个性丰富的住民住在那里。阿走来到最后的空房间，虽然感到困惑，却仍然被强行留下。他怎么也没有想到，自己会成为这里的“第10个男人”……。

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