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十四岁不良少年浦饭幽助，为救一个小孩被汽车撞死。由于他的死亡是预计之外，灵界没有他的容身之所，因此他得到一个重生的机会。经过灵界考验，幽助重回自己身体，并成为“灵界侦探”。一次任务中，幽助结识了妖怪藏马和飞影。他们三个加上死党桑原和真，替灵界解决不少案子。
其后更在“暗黑武术大会”中，一路击败众多强敌获得冠军，他们实力和友情与日俱增。为阻止意图打开魔界通道的前任灵界侦探仙水忍，幽助他们进入了魔界，战斗中幽助被仙水所杀害。但原来幽助是魔族的后代，具有第二颗心脏，因此又再复活为魔族。在魔族父亲雷禅插手“附身”下，幽助打败了仙水，事后众人亦回到人间。
幽助四人和仙水的决战，惊动魔界三国国王：雷禅、黄泉和躯。他们各自向幽助、藏马及飞影发出邀请，希望他们加入自己阵营。幽助不满雷禅打断他和仙水的决战，因此要去找他“算账”。藏马则因多年前的恩怨，加上人间界“父母”及“弟弟”被劫持，不得不接受黄泉的邀请。飞影为获得更多战斗经验，亦接受了躯的邀请。他们三人都再次进入魔界，不到一年便成为各国的次强者。
一年后雷禅因爱拒绝食人而饿死，幽助成了国王，并提议举行“魔界统一战”，胜利者可成为魔界统治者。最后雷禅昔日打架朋友“烟鬼”获胜，他订立了“不准干扰人间界”规定，希望每三年举行一次比赛。最后，幽助和藏马回到了人间界，飞影则继续留在魔界。
设定
故事中除了“人界”以外，另有“灵界”和“魔界”。灵界是人类死去后灵魂会前往的地方，而魔界则是妖怪居住的地方。
相对于妖怪的“妖力”，有天分并经过训练的人类可以发出“灵力”，并用于战斗中与之抗衡。
妖怪实力等级之分是S>A>B>C>D>E
同一级也有分为上中下的等级。例如暗黑武术大会后，飞影得知户愚吕(弟)妖力是B级上等，而自己则是B级中等。
魔界洞穴篇中，身为人类的仙水忍拥有与S级妖怪同等的实力。剧中提到目睹幽助被杀后的藏马、飞影及桑原皆提升到A级，但三人合力依然无法伤到仙水。随后幽助因魔族大隔世复活且觉醒了S级妖力，能与仙水打成平手。
9人的灵界特防队合力能制服A级妖怪，而小阎王的魔封环能封印S级妖怪。但在深不可测的魔界，灵界只能控制第一层的一半，因此在魔界与人界之间布下一道令A级或以上的妖怪无法通过的结界，仅有B级或以下的妖怪能透过空间扭曲的大小来往人界。
S级只是灵界对于妖力强大到足以令其束手无策的妖怪所给予的统称。魔界广大深远，即使同为S级妖怪，彼此之间实力也可能会有天壤之别，例如魔界三强的国王妖力皆达一百万以上，但各自阵营的次强者皆只有数十万;或雷禅仅是操控幽助，也能轻松杀死同样拥有S级实力的仙水。
故事讲述了小学六年级的女生关织子在父母因事故双亡后被外婆收养，并住在外婆经营的温泉旅馆“春之屋”。她在新环境开始新生活，并且结识了一位幽灵少年立卖诚，成为了朋友。某一天外婆突然身体不适，此时敌对旅馆前来拜访，表示要收购春之屋。织子更是受到了同为小学生的敌对旅馆之女秋野真月的挑衅，也为了表现自己守护春之屋的决心而开始帮忙旅馆的工作，展开了成为老板娘的修行。
故事剧情
曾经险些遭到魔神毁灭的世界，拯救它的是一位被后世称为“魔法帝”的魔导士……两位被遗弃在教堂的少年，一位是有卓越魔力跟魔法才能的四叶草魔导书的尤诺，另一位魔法值为零但却意外获得黑色五叶草的魔导书的阿斯塔……这是关于一位没魔力的少年却想要成为魔法帝的故事。
魔法骑士团入团篇
漫画：第1卷第1话-第2卷第9话/动画：第1集-第10集
魔宫攻略篇
漫画：第2卷第10话-第3卷第21话/动画：第11集-第19集
“白夜魔眼”王都袭来篇
漫画：第3卷第22话-第5卷第37话/动画：第20集-第27集
“白夜魔眼”邂逅篇
漫画：第5卷第38话-第6卷第56话/动画：第28集-第37集
海底神殿篇
漫画：第6卷第53话-第9卷第74话/动画：第38集-第50集
魔女之森篇
漫画：第9卷第74话-第12卷第101话/动画：第51集-第65集
王选骑士团篇
漫画：第9卷第102话-第12卷第133话/动画：第66集-第84集
“白夜魔眼”讨伐篇
漫画：第15卷第133话-第16卷第147话/动画：第85集-第94集
精灵转生篇
漫画：第16卷第148话-第22卷第214话/动画：第95集-第122集
红心王国篇
漫画：第22卷第215话-
篇章标题漫画动画
收录卷数收录话数
魔法骑士团入团篇第1卷-第2卷第1话-第9话第1集-第10集
魔宫攻略篇第2卷-第3卷第10话-第21话第11集-第19集
“白夜魔眼”王都袭来篇第3卷-第5卷第22话-第37话第20集-第27集
“白夜魔眼”邂逅篇第5卷-第6卷第38话-第53话第28集-第37集
海底神殿篇第6卷-第9卷第53话-第74话第38集-第50集
魔女之森篇第9卷-第12卷第74话-第102话第51集-第65集
王选骑士团篇第12卷-第15卷第102话-第133话第66集-第84集
“白夜魔眼”讨伐篇第15卷-第16卷第133话-第147话第85集-第94集
精灵转生篇第16卷-第22卷第148话-第214话第95集-第122集
红心王国篇第22卷-第215话-
魔法
魔导书
通过魔导书获取仪式获得的个人专属魔导书，封面、大小、页数并无一定的规格。王国所管理魔导书多为三叶草，四叶草则是极为稀少、被认为是传说的魔导书，并有刻着黑色五叶草的反魔法黑魔导书的存在。
三叶草的魔导书代表诚实、希望和爱，第四叶中有“幸运”的存在，而第五叶里有“恶魔”的栖息。
魔导书发现魔法的必要条件：
①与生俱来的才能是最大的因子。
②一心一意的研究与不懈的努力带来的成果。
③罕见地，因陷入绝境而产生的强烈的意志与祈愿给与其本人的力量的情况。
强魔地带
顾名思义，有强大魔力的地区，有各式各样的魔法现象阻止外来的侵入。自然气候多发，陷阱也很多不过同时往往隐藏很多不为人知的宝物。剧情中出现的魔宫、海底神殿、白夜魔眼基地都属于此类。
魔(玛那)
存在于世间也存于人体内的超自然能量。
魔导士透过消耗魔以发动魔法，对于魔的掌控程度衍生出魔力皮肤等进阶的操作技巧。
魔力皮肤
魔导士将不断精进自我魔力、持续性以魔强化肉体机能所达到的极致状态，施展魔力皮肤能让原本施放魔法才会出现的: 魔法书属性魔力在平时就笼罩自身。
魔力领域
魔力皮肤更加锻练提升之后可将周围漂浮的魔化为己用，字面意义的操纵领域的能力。在领域中可以将超过自身以上的魔力从任何角度施放出来(从敌人背后施放魔法也可以)。感知能力极度提高，超反应变得容易，也可以借助魔力在空中随意移动，令同样的技能效果更加强大。
组织
魔法骑士团
由九支骑士团(黑色暴牛、金色黎明、银翼大鹫、红莲狮子王、紫苑虎鲸、翠绿螳螂、碧之野蔷薇、珊瑚孔雀、水色幻鹿)编制而成，魔法帝直属的战斗特化魔道士军团，是拼上性命守护国家的精锐部队，因此受到民众景仰。
在魔导书获取仪式的半年后，会举行一年一次征选新人的入团考试。
王选骑士团(王撰骑士団，Royal Knights)
从魔法骑士团选拔出精英，组成最强的选拔队去讨伐白夜魔眼，目前已选拔完毕。
骑士团的披风(暂名)
魔导具(对魔法攻击有耐性)。九大骑士团的荣誉证明，上面绣有各自团徽。每个团员(包括团长)入团后都拥有一件。每个团以某一特定颜色为主，方便用来辨认属于哪个团的团员(例如黑色暴牛以黑色为主，金色黎明以土黄色+蓝色的毛绒，红莲狮子王以红色为主，银翼大鹫以白色羽绒+羽毛形下摆为主，碧之野蔷薇以蓝色为主，翠绿螳螂以绿色为主，水色幻鹿以青色为主，珊瑚孔雀以粉红色+菱形花纹为主，紫苑虎鲸以紫色为主)。
其他
魔法帝
从前解救国家的魔导士，之后历任屡次解救国家的最强魔导士。想成为魔法帝，必须靠实绩，否则无法成为立于众人之上的存在。
魔导书获取仪式
三叶草王国中每年3月都有一次授书仪式，年满十五岁的少年都会聚集在魔导书塔进行授书。表面上是授书仪式，实际上是魔导书选择自己的宿主。那些天赋越强的孩子，就会被一些特殊的罕见的魔导书选中。
等级
三叶草王国的魔法骑士拥有显示其实力的等级。等级以魔法帝最高，大致上分为五个等级，其中又各自分成一等到五等这五种等级。由高而低分别为魔法帝、大魔法骑士(骑士团长均为此等级，比如夜见)、上级魔法骑士(其中一等为副团长的等级，比如兰吉尔斯)、中级魔法骑士以及下级魔法骑士。
战功授勋仪式
在一年一度的授勋仪式前，得到规定数量的星星，等级就能上升并由魔法帝授予其新的等级。
魔导域阶
在红心王国和黑桃王国(三叶草王国没有使用这说法)用来分辨魔法骑士强弱的指标，由零至九域画分，零域最强，九域最弱。还有特殊的冥域，恶魔附身者或使用能够对恶魔有影响的魔法的人都属于冥域(如阿斯塔，塞蕾纳，夜见‧大介及失去力量前的尤利乌斯・诺瓦克罗诺等)。要打倒恶魔，就需要第一域或以上及冥域的魔法骑士。
星果祭
此活动是发表从4月至次年的3月末这一年期间个骑士团获得的星星数，以此决定该年第一的骑士团。