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舞台位于行星“阿斯达修”(アースダッシュ)。在那里有种名为“大脚”(big foot)的大型机器人，而在当地相当受到欢迎的机器人篮球运动“BFB”也是驾驶竞技型的大脚进行。

故事以住在阿斯达修的罗林古镇(ローリングタウン)上的少年?丹为中心所展开。

本作术语

大脚(Big Foot)

为本作的轴心载具，是一种躯干、头部皆为一般车辆的人型机械。

设计上的理念并不是让人“驾驶”，而是让人成为巨人，并且发挥出矿石“ULTIMATIUM”的力量，从而创造传说。

BFB(Big Foot Basket)

使用大脚进行的篮球运动，以男主角的BFB破坏活动为开端，反而在市民间逐渐引起了一股风潮。

头饰宠物

这个星球中特有，能够理解人类，并且变为主人装饰品的宠物，虽名为头饰宠物但并不一定只能变成头饰。

传说

这个世界的神话中，认为世界是由众神的篮球比赛中创造的，而能使出众神之球?带有闪电之球者即被视为最接近神的救世主。

徘徊于世间的亡者之魂，在大地森林中生息的精灵，以及崇高的神佛们，他们被人类称作为“灵”。在人类的世界里，有少部分的人能够与他们自由的交流，并且能够随意操控某种常人无所可及的力量，这些人便通称为“通灵人”。

罗侯星和计都星是秘教中象征“破灭”的神秘之星。每500年会一起接近地球，相传会为地球带来大灾难。每当此时，就会出现一位救世主，将500年一次的“破坏”转为重大的“再生”。“通灵人大赛”便是为此而每500年举行一次，胜利者可得到代表一切的伟大精灵“The Great Spirit”的祝福，而成为“通灵王”。

主角为13岁的通灵人麻仓叶，为了实现“能够过着无忧无虑的生活”之愿望和与未婚妻恐山安娜的约定，从老家出云出发到东京修行。越接近比赛开始之时，开始有来自世界各地的通灵人，怀抱各自的梦想聚集到日本东京参加东京通灵人预赛。

叶在这段期间内为了存活并变的更强，接受各式各样的考验，碰到各式各样的伙伴与敌人，心灵与力量随之成长茁壮。直到正式比赛开始，要跟随帕契族出发到美国时，遇到了一位自称“未来王”的人，名叫叶王，野心是创造一个“只有通灵人的世界”，将所有的人类毁灭。而此时麻仓家为了阻止祖先传下来的罪孽，将一切实情与秘笈“超.占事略决”交予安娜，要她前往通灵人大赛，并将这背负的使命传达给叶。

然而乐天的叶，选择了另一种做法。