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这是一个被称为“米拉”，一个万物都蕴含着一种名为“阿尔玛（アルマ）”的神秘力量的异世界。 时间正值大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国之前，森特皮利亚帝国独占着“阿尔玛”力量，围绕着“阿尔玛”而展开的战争之影正悄然降临的时代。 为了回避森特皮利亚帝国和与之对立的反体制派的冲突，森特皮利亚帝国皇帝决定与在反体制派中被称为急先锋的迦古拉伯克卿政治联姻，让自己的女儿——第36皇女爱卡尔拉特公主与迦古拉伯克卿结婚。 为了出嫁而踏上了极秘旅程的爱卡尔拉特公主，受到不明人物的袭击，而其随从几乎全军覆没，剩下来的只有充当护卫的骑士和女仆而已。陷入绝境的公主一行人，被因为某种特殊原因而突然从天而降的主人公火风绀所救了。 在这之后，绀为了找到回到原来世界的方法，便与公主一行人一起踏上了前往都城的旅途。可是反对这场政治联姻的敌对势力，为了阻挠这场婚礼而盯上了公主一行人的性命。 为了能让公主平安出嫁，他们必须不断突破敌人的阻碍，向都城前进。
用语
米拉（ミラ）
绀所到达的异世界。时间正值森特皮利亚帝国在大陆上独占着“阿尔玛”力量的时代。后来大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国。米拉和现实世界的文字是不相通的。
阿尔玛结晶（アルマ結晶）
在米拉被作为主要能源来源的万能矿石。同时也是阿尔玛机关的动力来源。阿尔玛结晶能够成为温泉的成分之一，也能在人体内累积。
亥伯龙（ハイペリァ◇）
意思为“前往遥远天上的的人”，能够自由的使用阿尔玛力量。虽然传说中只有被选上的人才能够成为亥伯龙，但是实际上身为伊克西翁人的阿尔玛弗洛拉能够把亥伯龙的力量给予任何人，不只是绀和艾乐库，公主一行人和因克古尼特的成员也都不费吹灰之力就成为了亥伯龙。
阿尔玛机关（アルマギア）
只有亥伯龙能操作，能够最大化阿尔玛力量的武器。有着各式各样的形状。
奥尔维迪亚（ァ‰ビディア）
传说中很久以前伊克西翁人所拥有，在空中飘浮的大陆。绀原本为了要回到原来的世界而向其出发，但是它已被封印而无法再进入，所以绀实际上是徒劳无功。
麦多族（マイド族）
拥有着妖精的外貌和强烈商业精神的亚人种。口头禅为“麦多！”（日语中“谢谢惠顾”的简略。）
匠之族（タクミ族）
拥有灵巧手艺的亚人种。在本作中做出难以制作的剑形阿尔玛机关（圣剑Kalibor），并把它给予ED。同时也造出了迪迪欧斯。
重战车（チャリァ∶ト）
第2话登场，艾乐库所乘坐的大型战车。配置巨大的炮头和机枪。但是因为艾乐库本身的不平衡而使炮弹在攻击的时候无法准确击中目标，最后被绀的阿尔玛机关粉碎为碎片。
迪迪欧斯（ディーディァ」）
阿尔玛弗洛拉给予因克古尼特，常人也能够使用的强力武器。存在着剑、盾、枪等型式。
蛮古涅鲁（マンゴネル）
因克古尼特的新型战车。
造蛋温泉（タマツクレ温泉）
有着含有阿尔玛矿石，能够使人回春的温泉的温泉胜地。泉水拥有改善腰痛、风湿、下半身机能等各种问题的功能。有着室内、露天温泉、泡脚池和其他丰富的设施、同时也有设置许多大人取向的娱乐设施（主要为特种行业）。
名称来源为岛根县松江市的玉造温泉。
超伯龙（ウルベリァ◇，配音：前田邦宏（1号-4号））
瓦尔伽教团所做出的人造亥伯龙。虽然强制强化人体的副作用使其平时精神异常，但是能够在关键时刻使用特殊方法而恢复正常。虽然战斗力达不到真正的亥伯龙，但是由于有着许多的量产，所以在战斗时也能使亥伯龙陷入苦战。战争结束后被派去从事体力劳动。
弗雷佐（フォレゾー，配音：杉田智和）
瓦尔伽教团所隐藏的巨大生物兵器。拥有着蓝色蓬松柔软的巨大身体。最初像精灵宝可梦一样只会发出叫声，实际却能够普通的对话。虽然亥伯龙的攻击都对它无效，但是经过了绀的劝说而使其反省并倒戈。战争过后因为绀的推荐而前往无人岛移居。
根据大主教塔尔列普敦所言，如果条件满足了的话，就还能够造出另一只弗雷佐。
每集列表
| 话数 | 标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | DT（Dimension Transfer） | 大和屋晓 | 高松信司 | 吉村爱 | 中野圭哉 |
| 第2话 | ED（Erecpyle Dukakis） | 山本天志 | 古谷田顺久 | 小仓宽之、坂本ひろみ | |
| 第3话 | NK（Newcomer vs. Kon） | 二瓶勇一 | 浅见松雄 | 南伸一郎 | |
| 第4话 | PK（Pretty Kama） | 千叶克彦 | 河村智之 | 日卷裕二 | 森田实 |
| 第5话 | BL（Beautiful Life） | 横手美智子 | 寺泽伸介 | ||
| 第6话 | HG（Highness Guardians） | 高桥秀弥 | 中野圭哉 | ||
| 第7话 | KO（Keep On） | 大和屋晓 | 松田清 | 德田梦之介 | |
| 第8话 | SM（Shining Master） | 千叶克彦 | 山本天志 | 浅见松雄 | 南伸一郎 |
| 第9话 | IT（Incognito Trial） | 大和屋晓 | 水本叶月 | 今冈大 | |
| 第10话 | HS（Home Sick） | 千叶克彦 | 西泽晋 | 浅见松雄 | 森田实 |
| 第11话 | UV（Unexpected Victory） | 大和屋晓 | 二瓶勇一 | 关野关十 | 小仓宽之 坂本ひろみ |
| 第12话 | BE（Behavioral Examination） | 高桥秀弥 | 本桥秀之 | ||
| 第13话 | AC（Accidental Contact） | 横手美智子 | 田中良 | 小野田雄亮 | 德田梦之介 |
| 第14话 | EV（Evidence Veiled） | Royden B | 追崎史敏 | 泷吾郎 | |
| 第15话 | MT（Midnight Trial） | 千叶克彦 | 寺泽伸介 | ||
| 第16话 | HB（Hit Back） | 大和屋晓 | 山本天志 | 高桥秀弥 | 中野圭哉 |
| 第17话 | BS（Bridal Service） | 千叶克彦 | 本田敬一 | 浅见松雄 | 本田敬一 |
| 第18话 | FO（Formality and Obstruction） | 横手美智子 | 芝久保 | 福岛丰明 | |
| 第19话 | OK（Off Key） | 大和屋晓 | 许平康 | 关野关十 | 德田梦之介 |
| 第20话 | XP（xing point） | 横手美智子 | 中野英明 | 森田实 | |
| 第21话 | MG（Metamorphose at Gate） | 千叶克彦 | 高桥秀弥 | 中野圭哉 坂本ひろみ 德田梦之介 |
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| 第22话 | BC（Before Crisis） | 大和屋晓 | 西泽晋 | 吉泽俊一 | 今冈大 山村俊了 |
| 第23话 | NM（No Margin） | 千叶克彦 | 田中良 | 浅见松雄 | 本田敬一 |
| 第24话 | K1（Knighthood） | 大和屋晓 | 二瓶勇一 | 关野关十 | 齐藤良成 |
| 第25话 | K2（Kon of Knack） | 山本天志 | 高桥秀弥 | 今冈大、坂本ひろみ 德田梦之介、中野圭哉 本田敬一、渡部由纪子 |
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公元2010年，全球规模的“超大飓风(Hyper Hurrican)”使世界各国遭受巨大损失，已经膨胀到80亿的人口一下子减少至50亿，经济和军事的均衡崩溃了。
北美、俄罗斯、北欧被冰封，平原地区沉入大海，世界地图突变，来到了混沌时期。日本政府在各地建立经济特区，获得了一定的复兴。预先开发的“Powered Assist”技术为复兴作出了巨大贡献。但是，特区以外的地区，贫困不断加剧，贫民区不断扩大。统治阶级自称为“圣子(Logos)”，将powered assist技术转而用于军事。他们将贫困阶级称为“Levinas”，并排斥他们。
时光流逝，公元2035年。
脱离了为监视“Levinas”，镇压“Logos”内部的叛乱分子而组成的特殊部队“幻影(Phantom)”的主人公葛城丈与伙伴鹤泽仁，与神秘的少女登户沙那巧遇。围绕着沙那，各种人的思虑纷繁缠绕，故事向前发展。他们3个人前进的方向上，究竟有什么!?
每集列表
- 地狱
- 凶气
- 倭寇
- 袭来
- 连弹
- 暴走
- 策谋
- 丧失
- 救济
- 决心
- 美神
- 世界