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少年凯亚尔出身平凡，却憧憬著勇者生涯。他被【术】之勇者，王国的公主芙列雅承认为【愈】之勇者，于是接受了芙列雅的邀请，踏上了打倒魔王的旅程。不过，凯亚尔不知道的是，他所拥有的能力【回复(Heal)】却是在治疗对方的同时也会感受到对方曾受过的痛苦与恐怖，对此没有经验的凯亚尔完全承受不了。个性其实冷酷嗜虐的芙列雅完全不顾凯亚尔的哀求与拒绝，强行用药物控制凯亚尔，把他当成队伍中的免费恢复劳动力，甚至还把他当奴隶对待。更残酷的是，队伍中的【剑】之勇者布蕾德是个女同性恋者，爱上公主的她看不惯凯亚尔可以接近公主而虐待他。另一名【炮】之勇者布列特则是个喜欢美少年的壮汉，把凯亚尔当成他发泄欲望的工具。身心受创的凯亚尔就在这样的打击下，每天浑浑噩噩地行尸走肉，过着生不如死的生活。
就这样，这支勇者队伍终于来到了魔王的面前，就在勇者们与魔王激烈交战之时，透过技能【耐药性】而终于恢复自我的凯亚尔利用【回复】中得到的经验，成功得到了超人的身体能力与战斗技巧，并反噬勇者小队，抢先击杀魔王、获得了魔王的心脏“贤者之石”。在芙列雅表明“贤者之石”就是王国统治世界的关键后，凯亚尔则拒绝交出“贤者之石”，并利用自己的能力和“贤者之石”成功使时间逆流。当凯亚尔苏醒之时，发现他已经回到了成为【愈】之勇者之前的时间点。为了不再重蹈覆辙，也为了向三名勇者复仇，拥有之前记忆的凯亚尔就此踏上了重启的人生。
地球正遭受企鹅帝国率领的先进机器人大军骚扰，人类对企鹅帝国的侵略感到束手无策。某天，由人类组成的反抗军“美容室王子”，其中一位女性成员楚南恭子偶然发现了一位极端好色且满脑子淫念的高中生真玉桥孝一，孝一身上散发着借由对女性做出各种非礼行为而生成的，能成为作大型机器人Daimidaler(东立译：戴米达拉)动力的“Hi-ERo粒子”。为了让孝一发挥机器人的战力，楚南恭子不得不被孝一上下其手来激发对抗企鹅帝国的强大能量……
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 机械作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第一话 | 揉め！ダイミダラー出撃！ | 揉吧！Daimidaler出击！ | 吉冈孝夫 | 柳泽哲也 | 南康宏 | 后藤润二 | - |
| 第二话 | 危機！奪われた太陽 | 危机！被夺走的太阳 | 植竹须美男 | 大畑晃一 | 玉田博 | 门智昭、藤原润 | 伊藤浩二 |
| 第三话 | 脅威！灼熱のジェイクあらわる！ | 威胁！灼热的杰克现身！ | 藤田けい | 小寺胜之 | 桥口洋介 | 佐久间信一、斋藤佑 | - |
| 第四话 | Sixの挑戦 | Six的挑战 | 植竹须美男 | 柳泽哲也 | 吉田俊司 | 神田岳、石动仁 | |
| 第五话 | 乱舞！恐怖のペンギンビラ！ | 乱舞！恐怖的企鹅传单！ | 吉冈孝夫 | 越智一裕 | 南康宏 | 芳贺亮、池津寿惠 | 西山伸吾、斋藤和也 |
| 第六话 | 登場！ショウマとキリコ | 登场！将马与雾子 | 藤田けい | 小寺胜之 | 长滨亘彦 | 山崎展义 | - |
| 第七话 | 万歳！南極11号登場 | 万岁！南极11号登场 | 植竹须美男 | 平野俊贵 | 吉田俊司 | 神田岳、石动仁 | |
| 第八话 | 便利！電動歯ブラシ | 便利！电动牙刷 | 藤田けい | 縞リュウ | 日下直义 | 山形孝二 | |
| 第九话 | 警報！閉ざされたゲート | 警报！紧闭的大门 | 吉冈孝夫 | 西泽晋 | 桥口洋介 | 佐久间信一、斋藤佑 | |
| 第十话 | 発動！ヨーゼフのシンボル | 发动！约瑟夫的象征 | 植竹须美男 | なかの☆陽 | 南康宏 | 中岛美子、曾我笃史 | 伊藤浩二 |
| 第十一话 | 動転！帝王のセクハラ | 惊慌！帝王的性骚扰 | 吉冈孝夫 | 长滨亘彦 | 山崎展义、楢泽雄二 | 田中良 | |
| 第十二话 | 決戦！健全ロボ対ダイミダラー | 决战！健全机器人对Daimidaler | 越智一裕 柳泽哲也 |
吉田俊司 | 后藤润二 | 山田高裕 小林麻留子 |
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用语解说
“Hi-ERo”粒子
将人类的感情转化为能量的特殊粒子，保存方法不明，是机器人Daimidaler的动力源。持有此粒子的人被称为“Factor”，激发粒子时持有者的身体能力会得到大幅强化。
美容室王子
地上是美容沙龙，地下是军事基地，名称来自原作者自家的理发店。Daimidaler在此经由以江户四十八手冠名的秘密通道弹射到地面上，但出口经常被当地建筑堵塞。
企鹅帝国
两年前出现的神秘组织，拥有高超的科学技术，给人类制造麻烦的目的是得到“Hi-ERo”粒子。
企鹅装置
企鹅帝国开发的物质传送机，企鹅帝王由于开发中的事故而被传送到地球，在数年之后才重新组织起新的企鹅帝国。生物在被传送时，会随机失去一样东西。
企鹅线
企鹅帝国的机体——南极系列的动力源。
主角兵藤一诚原本是一个好色的平凡高中生，却莫名其妙的在第一次的约会当中被真身为堕天使化身的女友杀害?!
“你已经转生变成恶魔了。为我工作吧!”
生命垂危之际，被学校的学姐莉雅丝·吉蒙里所拯救，代价则是被实际身份为恶魔的莉雅丝转生成她的恶魔随从。只要一步一脚印地走下去，总有一天也会独立收自己的眷属，一诚因而立下了一个远大的目标：
“我要成为后宫王!”
不过在这个恶魔、天使以及堕天使，还有其他神魔之流都真实存在的世界，一诚渐渐了解到事情并非这么轻松!