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千年以前, 世界上有两个强大的国家, 巴尔斯布鲁克帝国 (被有神力的圣石"拉斐尔之眼"守护) 及拉古斯王国 (被有同等神力的圣石"米迦勒之瞳"守护)。两国为了维护世界和平, 订立互不侵犯的协定, 长期以来互相合作。但在十年前, 巴尔斯布鲁克帝国声称拉古斯王国打算取得另一块圣石而破坏了双方的协定, 最后拉古斯在两国交战中被毁灭。 十年后，有一个戴着誓言颈环的男子反复出现在男主角泰德的梦中，使他困惑不已。

泰德和他的好友米卡杰是巴尔斯布鲁克帝国陆军士官学校的优秀学生。他们本来对毕业后的生活充满了期待，但当泰德见到了阿亚纳米参谋长时，他的记忆突然恢复，想起了自己是拉古斯王国国王的儿子。在冲动下他攻击了阿亚纳米，于是被抓住及送往监狱，好友米卡杰潜入狱中帮他逃走，但泰德在驾驶飞行器时被阿亚纳米击中，坠落到第七区的巴尔斯布鲁克教会。

舞台设定在遥远的未来，地球村进步成宇宙村，地球人与外星人合谐共处的时代。“时乃汤”原本是一家平凡的澡堂，有一天居然被天外掉下来的幽浮撞个正著!继承澡堂的年轻男子“时野和人”，被撞得只剩下半条命。为了补偿，躲避相亲而出走的外星公主“瓦尔古蕾”，将自己的灵魂分出一半给和人，但是自己也因此变成了小孩的模样，连性格也变得天真活泼不知世事。但只要跟和人亲吻，便会变身成原来的模样。和人的生活也因为突然多出了这个外星小公主，从此妙趣横生，惊奇不断……。

电视动画

圆盘皇女(第1季)

圆盘皇女 十二月的小夜曲(第2季)

导演：上田茂(第1季)

高本宣弘(第2季)

剧本统筹：月村了卫

人物设定：藤井まき

机械设定：村田护郎(第1季)、宫豊(第2季)

音乐：川井宪次

动画制作：TNK

制作：时乃汤(第1季)

时乃汤新馆(第2季)

播放电视台：参见播放电视台

播放期间：2002年7月 - 9月(第1季)

2003年10月-12月(第2季)

话数：第1季：全12话+1话OVA

第2季：全12话

OVA

圆盘皇女 星灵节的新娘(第3季)

圆盘皇女 时空与梦想的银河之宴(第4季)

导演：高本宣弘

剧本统筹：月村了卫

人物设定：藤井まき

动画制作：TNK

制作：时乃汤新馆(第3季)

时乃汤ANNEX(第4季)

发表期间：2005年5月25日-10月25日(第3季)

2006年8月25日-10月25日(第4季)

话数：第3季：全6话

第4季：全2话