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缺席父母的丧礼、在房间内对着侄女影片自慰的34岁体重破百无职处男尼特族，在身无分文的情况下被愤怒的兄弟们赶出家门，发现自己的人生已经走进了完全的绝路。才刚刚感到后悔，他就为了救人被卡车撞到，轻易地失去了生命。接下来当他醒来时──居然来到剑与魔法的异世界! 在路上为了救两男一女而被卡车撞死，此时他并不知道实际上只救了一人，而其他两人受到召唤直接转移到异世界，即篠原秋人与七星静香，而当下死去的自己灵魂就这么巧合地也进入异世界，并进入了一具死胎成功转生。
“这次一定要认真地活下去……”
重生为名叫鲁迪乌斯的婴儿后，他下定决心要度过不会后悔的人生。活用前世智力的鲁迪乌斯很快就让自己的魔术才能开花结果，父母也为他聘请了一位年轻女孩担任家庭教师。
之后又遇上一位拥有翠绿发色与四分之一精灵血统的友人，于是他的崭新人生开始前进。
──众人憧憬的人生重来型转生奇幻小说，在此揭幕!
中央大陆（中央大陸）
由地图的北端、西北端、南端所构成的三角形大陆，是人之世界当中最大的大陆。
主要为人族所居住的地域，以人类语作为流通语言。是阿斯拉王国、王龙王国、魔法三大国位处的大地。
四百年前受到拉普拉斯战役影响，人族仅存的国家除了阿斯拉王国外均遭灭亡，现存的国家多为年轻的新兴国家。
因拉普拉斯战役引进赤龙的缘故，划分中央大陆西、北、南部的山脉群全域栖息著S级强度的赤龙。除了大陆西北端的山谷“赤龙上颚”与西南端的山谷“赤龙下颚”外，赤龙山脉皆无法通行。
中央大陆西部（中央大陸西部）
全域受到阿斯拉王国的支配。川流丰富且土壤肥沃，平原多山地少，是人族向往居住的理想土地。
森林稀少，魔物也比其他区域及大陆弱小的多，故冒险者活动并不活跃。西南端外海座落着群岛，是前往贝卡利特大陆的航路。
阿斯拉王国（アスラ王国）
人族最大政权，世界第一大国，位居中央大陆西部。
行政区域划分为王都亚尔斯和四大领地。
水神流总道场位于首都。
菲托亚领（フィットア領）
位于阿斯拉王国东北部。
在转移事件以前，领主为绍罗斯?伯雷亚斯?格雷拉特。
布耶纳村（ブエナ村）
菲托亚领的小农村，种植阿斯朗麦、芭缇尔斯花和蔬菜，住户大概有三十多家。
罗亚（ロア）
菲托亚领的最大城市，艾莉丝的故乡。
在人魔战争时担任阿斯拉王国最终防线的要塞都市。
中央大陆南部（中央大陸南部）
东南区域为王龙王国，南边为王龙王国的属国群，往北则是纷争地带。
河川众多且土地肥沃，森林中的魔物数量不少，纷争地带则是有盗贼团出没。
南边西侧狭长的密林地带紧邻著王龙山脉，王龙王国最东端的东部港则是前往米里斯大陆与贝卡利特大陆的航路。
纷争地带（紛争地帯）
位于阿斯拉王国东边，相隔赤龙山脉。
位于西隆王国北边。
很多小国林立，长期处在战争状态，新王国建立、篡位、灭亡。
再生之神子似乎生于此地。
阿斯拉王国暗地提供军备，赚取黑心钱。
西隆王国（シーローン王国）
位于纷争地带南方，王龙王国的属国。
负责防范北方纷争地带的战争。
王龙王国（王竜王国）
位于中央大陆南部，世界第三大国。
拥有北方三附庸国西隆王国、齐卡王国、沙纳基亚王国。
受王龙山脉的矿物资源及险峻地势所庇护。
北神流总道场所在地。
盛产米、炸鸡。
中央大陆北部（中央大陸北部）
别名北方大地。
西边为魔法三大国的版图，往东则是战乱频繁的零星小国。最西端为剑之圣地，而东端为毕黑利尔王国及鬼岛并与天大陆相邻。东端海域被海族封锁，故无法横渡大海，与魔大陆的交通十分困难。
不同于中央大陆南部与米里斯大陆，北方大地是奴隶交易盛行的地区。东边半年大雪覆盖导致作物不易种植，因贫瘠而有贩卖孩子为奴隶以求温饱的乡村。森林较多的西边与南边，以魔物数量与强度而言，是位处中央大陆的残酷土地。
魔法三大国（魔法三大国）
位置大雪涵盖的中央大陆北大陆。
拉诺亚王国（擅长魔术教育）、奈利斯公国（擅长制造魔道具）、巴谢兰德公国（擅长魔术相关研究），三国联合称为魔法三大国。
为于三国中央，建立魔法都市夏利亚
夏利亚（シャリーア）
魔法都市。是魔法大学、魔术公会所在地，由三国联合骑士团驻守。
主要由研究魔术技术为产业，输出魔术专利道具。耐魔砖在阿斯拉王国以天价贩售。
剑之圣地（剣の聖地）
位置中央大陆西北大崖上，入口有一山谷城镇。
历代最强流派将会霸权于此地。
剑神流总道场已经霸居于此数百年。
毕黑利尔王国（ビヘイリル王国）
位置中央大陆东北。
大量森林，以木材为主要建筑材料。
只有三座城市，但领土广大，因为鬼族战士的保护。
数代前的王子以勇者身份挑战对岸的鬼岛。反倒帮助鬼族对抗海人族。和鬼族邦交。
不排斥魔族，街上人族鬼族混杂生活。
特产鬼水，一种用黄豆酿的水，鬼族喜爱当水喝，与现实的酱油相似。
日后统一北方成立鬼神帝国，成为世界第四大国向阿斯拉王国与王龙王国争夺领土，是触使帕库斯宣布独立的主因。
也是在某个时间线触使阿斯拉王国进行勇者召唤的主因。
米里斯大陆（ミリス大陸）
米里斯神圣国所在大陆，北面隔着山脉是大森林。
米里斯神圣国（ミリス神聖国）
位于米里斯大陆西南部，世界第二大国。
信奉圣米里斯、主张一夫一妻制的米里斯教团本部所在。
排斥人族以外的种族，其中对于魔族的针对性最为严重。
治愈魔术与结界魔术发展蓬勃，远在魔法三大国之上。
辖下圣骑士团包含圣堂骑士团、教导骑士团、神殿骑士团。
米里希昂（ミリシァ◇）
米里斯神圣国首都。
格兰湖座落于城市中央，纯白的王宫建于湖心。
首都被七座高塔以结界包围，保护城市不受灾害与疾病的侵袭，同时调节水源。
冒险者公会总部所在处。
圣剑大道（聖剣街道）
连结米里斯神圣国与大森林之间的道路。
传说圣米里斯以自己的魔力斩下与魔大陆的连接所形成的大道。
至今圣剑大道仍蕴含着魔力使得魔物不敢靠近。
大森林（大森林）
位于米里斯大陆东北部、青龙山脉东北方，是占据了米里斯大陆一半土地的巨大森林。
大森林北部为兽族的势力、西南部为小人族、东南部为长耳族、南方的青龙山脉山麓则是矿坑族聚落，这些种族使用兽神语沟通。
其中兽族聚落为大森林势力最大的种族，包含狗耳、猫耳、兔耳等外型的兽族。
而兽族中带有猫耳的泰德路迪亚族，以及狗耳的亚德路迪亚族则是如同王族般的主要大族。
兽族与米里斯神圣国在50年前建立邦交，目前处于和平状态。
赞特港（ザントポート）
与魔大陆通航港口。
由米里斯神圣国派驻官员治理。
西部港（ウェストポート）
与中央大陆通航港口。由米里斯神圣国垄断海关。
贝卡利特大陆（ベガリット大陸）
充满沙漠的严酷大陆。使用斗神语。
魔物虽比魔大陆低阶一点，但强度仍有第二之高。
迷宫都市拉庞为最大绿洲都市。盛产玻璃、米。
拉庞（ラパン）
沙漠中的绿洲都市，因周边充满各种迷宫故有迷宫都市之称。
因迷宫而聚集大量的冒险者，以及收购魔力结晶、魔力附加品的商人。
魔大陆（魔大陸）
魔族居住大陆，魔大陆居民使用魔神语。
原本与中央大陆相连，人魔大战中被切开。魔物强度是各大陆之冠。
米格路德族聚落（ミグルド族の集落）
位于魔大陆比耶寇亚地区，是米格路德族聚落，洛琪希的故乡。
培养树精保护作物，种植苦苦的菜。一族蛮喜爱甜食。
米格路德族天生有念话能力，村人常远距离用心电感应交谈。
利卡里斯城（リカリス）
位于魔大陆比耶寇亚地区，是魔界大帝奇希莉卡曾经统治的城镇，又名旧奇希里斯城。
魔界大帝本人长期处于流浪状态，不在利卡里斯城堡中。
鲁迪被传送后第一个抵达的城镇。
克拉斯玛城（クラスマ）
唯一与海人族邦交的海港城市。允许捕鱼，世界上唯一盛产种类丰富海产的海港。
洛琪希在此遇到魔界大帝奇希莉卡。
涅可洛斯要塞（ネクロス要塞）
不死魔王阿托菲统治的要塞。
现存魔大陆最强战力。也是最险恶的地区，黑龙栖息。
传言说是勇者最后的终点，如同魔王城般的存在，想变强者武者修行的终点，打败阿托菲会被赋予力量。
事实上是管家摩尔放出的谣言，目的是满足阿托菲的强者欲望。勇者们被打败后将强迫成为阿托菲亲卫队，待遇不错，但只能十年回家一次，一次休一年，不少有子女的人族非常可怜。
天大陆（天大陸）
绝壁高崖上的大陆，由别的世界前来的天族居住地，使用天神语。
与魔大陆、中央大陆的交接点充满大型魔物。
林古斯海（リッグス海）
海族居住地，使用海神语。他人渡海会视同侵略，需取得许可。
400年前七英雄说服了海族，解除了海洋的封锁，目前只有赞特港、西部港、温恩港、克拉斯玛城有渡海许可。
原为连接各大陆战事要冲，因斗神与拉普拉斯的战斗，大地破碎变为大海，使海人族领地扩大。
变成大海后魔族的侵略减少，各大陆交流也变少。
在异世界“哈尔凯尼亚”，被露易丝当作使魔召唤出来的日本高中生平贺才人被卷入了这个世界的一切。召唤才人出来的是长相可爱但完全没有魔法才能的露易丝。一脸茫然的才人突然被露易丝强吻之后，他的手背出现了一个[卢恩文字](符文)，才人自此变成了露易丝的使魔。
故事主要围绕在托里斯汀（即露易丝等人所在的王国）所发生的大小事情，并描述露易丝和才人从最初的主仆关系逐渐亲近的成长过程。
魔法世界，托里斯特因魔法学院，年轻人在这里学习魔法课程。
刚刚升入2年级的少女露易兹?德拉?瓦里埃尔因为一直以来施法成功率为0，被大家戏称为“零之露易兹”，她每次施法都无法成功，反而引起爆炸，把学院正常的学习生活搞的一团糟。
这一天，是魔法师一生一次的使魔召唤仪式，召唤的使魔将会与魔法师永远在一起。其他学生都顺利完成了使魔的召唤，而露易兹咒语一出，毫无意外的发生了爆炸。不过，露易兹还是召唤出了一个使魔——一位人类！东京的少年才人竟然来到了魔法世界，并被当作一位使魔！
不知所措的才人与不把才人当人看的露易兹签订了契约，在这个魔法学院，东京的普通少年才人，他的命运会怎么样呢。
《零之使魔》(ゼロの使い魔)是一部由山口昇(ヤマグチノボル)创作的轻小说，曾被改编为动画、漫画和电子游戏。小说的插画由兔冢英志(兎塚エイジ)负责。故事主要围绕发生在异世界魔法学校的角色之间的故事。
作品在2013年山口昇因癌症病逝时尚未完成，Media Factory于2年后宣布按其留下第21、22卷的故事大纲来编写并出版续刊。作者逝世后续笔的第21卷于2016年2月25日发售，最终卷第22卷于2017年2月24日发售。第21、22卷的代笔工作由志瑞祐完成。
用语
国名、地名
哈尔凯尼亚的地图
哈尔凯尼亚(Halkeginia)
故事发生所在的大陆。(与欧洲有相似的地理和政治。)
托里斯汀
是一个位于哈尔凯尼亚西北部，历史悠久的小王国，故事女主角露易丝的祖国，大部分的故事都发生于此。(位置大致相当于欧洲的比利时。)首都为托里斯塔尼亚(Tristania)。
托里斯汀魔法学院
托里斯汀魔法学院是由象征土、水、风、火的教室塔，以及学生宿舍塔所构成的五角形建筑，中间的主塔则有院长室、宝物库、礼堂以及餐厅。众多贵族弟子在此研习魔法的奥秘，为托里斯汀培育国家精英的重要机构。学院内除了托里斯汀的学生之外，也有不少来自加尔马尼亚和戈里亚的学生于此就读。
魏斯特利广场
托里斯汀魔法学院中的一个广场，基修与才人曾在此有一场决斗。除此之外，魏斯特利广场也是才人的浴池所在地。
魅惑的妖精亭
位在托里斯汀首都的女仆餐厅。露易丝与才人曾在此打工。
杜?奥尔尼埃尔
一个荒凉的地方，为从前托里斯汀王——也就是汉丽塔的曾祖父藏情人的地方，在才人获得罗马尼亚保卫战取得胜利后，在汉丽塔的授予下，获封为当地的领主。
由于该地只有老弱病残、年轻一辈全部迁往城市生活的缘故，当地的人口老龄化极其严重。
虽然是荒凉的地方，却因为降雨量较少，当地因而以生产葡萄而著名;在才人的发掘下，又多了一个温泉屋，现时该地正迈向成为旅游度假地的第一步。
加尔马尼亚
加尔马尼亚(Germania)是哈尔凯尼亚最大的王国。位于托里斯特尼亚的东北方。(与欧洲的德国有相似的位置。加尔马尼亚亦是古罗马时期一个省的名字，包括现在德国的西部地区。可能暗指神圣罗马帝国。英语中“German”即源于此词)
高卢
高卢(Gallia)是在哈尔凯尼亚的另一个王国，位于托里斯特尼亚的东南部。在东部的沃登森林与加尔马尼亚接壤。
拉罗谢尔
一个在山脉中的城市。也是一个主要的港口。(现实中的拉罗谢尔为法国西部一海港城市。因十七世纪的拉罗谢尔围城而闻名。)
罗马利亚
是一个神圣的帝国，位于高卢以南，她的名字源自罗马市。(罗马利亚一般被认为是暗指中世纪时统治著意大利半岛的教廷国。)
水都市(Aqualia)
罗马尼亚所属的一处水上城市，建筑风格及城区规划与意大利的威尼斯相似。
阿爾比昂
阿爾比昂(Albion)是一个飘浮的王国，又被称为白色的王国。在小说18集中，教皇曾解说过阿爾比昂是因“大爆发”而被大量风石支撑，漂浮至天空。因此，为了不让哈尔凯尼亚出现下一个“漂浮的岛屿”，危及人民的安全，所以希望才人们愿意加入圣战，集合4位虚无使者并夺回圣地。(阿爾比昂是古时不列颠的名字，这个字在是赛尔特语中来自印欧语系中解作“白色”“山”的字根。“Alba”在拉丁语中解作白色，苏格兰的盖尔语中的“Alba”这个字已经没有这个意思。)
其他
撒哈拉精灵族的地盘，和大陆隔着地中海的沙漠地带，以现实的北非为蓝本。
东方，才人被假装的出处，仍然是人类的领域，以现实的亚洲为原型。
魔法
魔法是由始祖布利弥尔所创，总共有虚无(零)、风、火、土、水，共5个系统，分别代表五芒星上的各点。除了虚无系统只有始祖以及其传人可以使用之外，其他系统依照天赋、资质，可以作为基础的能力或是额外习得。除了特殊的魔法或是紧急使用的魔法，一般的魔法都需要吟唱咒文才能发挥效用，其中虚无的咒文吟唱时间是最长的，也是最强的。
世界万物由微细的粒子组成，风火水土魔法可以操控它们。而这些微细的粒子由更加微细的粒子所组成，这些超微细粒子只能由虚无魔法操控。
魔法师可以召唤“使魔”(SERVENT)，缔结契约后，在使魔死亡之前与魔法师双方都是永远的伙伴关系。从使魔可以得知魔法师的基础属性(例如：齐儿可是火属性，召唤的是火蜥蜴;塔巴莎是风属性，召唤的是韵龙)。除了实际战斗目的外，使魔还可担任侦查，成为魔法师的眼线，或是成为传递讯息的使者。召唤的使魔多为幻兽，只有虚无系统的使用者，才能召唤人类(或至少是可以使用武器战斗的人型生物)，如“甘道夫”。
初级的魔法师只具备本身的基础能力，例如火之魔法师只能使用单一的火咒文。此级的魔法师称为“点”(POINT)级的魔法师。在往上修练，可以加强原先属性或是额外习得新的属性成为“线”(LINE)级，造成可以强化原先火的魔法，或是将火跟风结合，强化成组合的魔法。以此类推，增加一个层级，就可以成为“三角”(TRIANGLE)级，在往上就可以成为“矩形”(SQUARE)级(理论上虚无使用者可达到“星(pentagon)”的等级，未经证实)，魔法师的等级越高，就能使用更复杂的魔法。相对的，越高等级的魔法师，使用低等级的魔法就越不用消耗精神。
武器
在故事中，异世界人称由地球送至“哈尔凯尼亚”的武器为‘场合错误的工艺品’，除了本作男主角平贺才人、雪絲妲的曾祖父佐佐木武雄以及救下奥斯曼院长的士兵之外，还有一些‘工艺品’送来此世界，以下为该些武器的介绍。
破坏之杖
正式名称为M72反坦克火箭筒，由救下奥斯曼院长的士兵持有。(在动画版中从该士兵制服可得知他为越战士兵)单发制。有两把，其中一把于三十年前救下奥斯曼后与士兵一同埋下;另一把则作为士兵的遗物，由奥斯曼命名为"破坏之杖"后收入宝物库，并封存近三十年后由才人发射，击下土块之芙凯的哥雷姆。
龙之羽衣
正式名称为零式战机(动画中该机种为零战52型)，雪絲妲的曾祖父，海军少尉佐佐木武雄在执行任务期间因不明原因连同本战机一起被传送到哈尔凯尼亚这个世界来，迫降后本机被封存起来;在才人探访雪絲妲村子时解封，由其驾驶。机身写着“辰”字。
在第二季动画中，在阿尔比昂雪山迫降，虽然后来有收回，但被置放在学园的广场。
伟大之枪
正式名称是德制88毫米高射炮。
动画第三期中，才人利用它及露易丝的虚无魔法一起击下雪菲尔的“耶梦加德”(矩形级的土之哥雷姆)。小说中并未出现，同一场景为露易丝以虚无击败耶梦加德。
动画第四部装备于东方号，用于对古代魔龙的作战。
长枪
似乎是始祖布利弥尔于遥远东方沙漠，罗帕·阿尔·卡里耶，以传送门召唤出来的‘工艺品’，而罗马利亚的密探由东方之地，又称为圣地，偷偷地运回罗马利亚，并存于罗马利亚大圣堂下。纲达鲁夫的左手所持的是用来保护主人的大剑(即德鲁弗林加)，右手所持的长枪即为纲达鲁夫用来对敌人施加攻击的“最强的武器”，而存于罗马尼亚大圣堂底下的‘工艺品’即为长枪，就是才人所用的“虎式坦克”、“AK突击步枪”、“自动手枪”之类的发射型武器。但由密探带回的武器并非只有发射型武器，就连日本武士的日本刀也有。
战斗机
在动画版“零之使魔F”第七集里，才人和蒂法尼亚两人在绿洲畅泳时，才人刮掉绿洲中心疑似石头面层的一片青苔，发现发现一些铆钉和铝合金一起焊接起来的痕迹，下潜观察后发现了一架双座战斗机，型号为美国F-4“幽灵(Phantom)”战斗机，机身涂层为日本航空自卫队的图样，由于机体进水完全故障，无法启动，“神之左手”更对此无反应。
动画版大结局时，才人回到原来世界，从航空自卫队偷得一架三菱F-2战斗机，使用AIM-9响尾蛇导弹击伤古代魔龙(Ancient Dragon)，并启动弹射座椅让战斗机撞向古代魔龙。
小说版里才人发现的则不是战斗机，在《古深渊的圣地》故事里，才人发现的是俄罗斯的核动力战略核潜艇，根据小说描述，型号可能是949型核潜艇，是才人、蒂法尼亚和露可夏娜等人在深海某处发现的，精灵族称它为“海龙船”，但由于潜艇里的铀元素核燃料棒早已消失无踪，其压水式反应堆无法提供足够动力让潜艇启动，潜艇中仍存有核弹等威力强大的武器(由于该潜艇是配备了放置于潜艇两侧的导弹发射阵列的反舰及对空导弹，所以不排除除了核弹，还有其他武器，如鱼雷等)。
手枪
在动画版“零之使魔F”第三集里，罗马尼亚被无能王约瑟夫和雪菲尔所率领的部队侵扰时，才人从朱利奥手上得到的，被称为罗马尼亚的“保管品”之一的手枪，其中第一枪打中了雪菲尔的右大腿，导致雪菲尔右腿被截断;另外几发子弹在对付无能王约瑟夫时全被消耗殆尽，虽然无能王约瑟夫捡得并且对才人使用，却犯下与土块之芙凯同样的错误(都是不知道没有子弹的情况下使用自己从未用过的武器)，被露易丝以“爆炸”魔法成功阻止。
后来归才人所有，正式名称是SIG P226半自动手枪，使用9x19mm子弹。才人在与约瑟夫的战斗中丢弃。
设定
因着繁星引导，或者是其他人为原因，会有来自日本的“迷途人”误闯至异世界。这些迷途人在转移至异世界时，会有“纯粹概念”固定在其灵魂，让他们获得异于常人的力量。远古时期的迷途人曾经以其特殊力量建立过先进文明，以致于全世界文化统一，连语言都统一为日语。然而，那时因迷途人力量失控，引发大型灾难，导致文明毁灭之余，影响持续至千年之后的现今。其中以“四大人灾”（Human Error）最为严重，包括让整片西方大陆化成白盐，溶化于海的“盐之剑”、让白雾笼盖南方诸岛的“雾魔殿”（Pandemonium）、支配东方未开发区域的“络缲世间”和使北大陆中央部漂浮在空中的“星骸”。
自此之后，为免重蹈覆辙，教会将“迷途人”视为禁忌。教会人士位属“第一身份”（Faust），贵族阶层为“第二身份”（Nobless），而世上其他大部分人都是“第三身份”（Commons）。第一身份监察，第二身份管理，第三身份劳动，故第一身份的地位最高。也因为第一身份权力甚高，故必须由未婚女性担任，并终身不能成立家庭，以消除世袭风险。除了迷途人、纯粹概念外，还有“发动原罪魔导”、“持有三原色宝石”等禁忌。
这个异世界存在伟大的“力”，又称为“导力”。人们可使用“导力”经由不同纹章和素材来发动“魔导”。如神官能够以结构复杂的“教典”作为媒介来使用魔导，也能将纹章刻在武器上来发动简单魔导。魔导除了可以攻击（如教典·第三章第一节：“来袭的敌人听见了，响彻四方的钟声”）和防御（如教典·第二章第五节：“是的，你们应当知道保护虔诚羊群的墙壁不会崩塌”）之外，也能作通讯（如教典·第一章第四节：“主的意志通达天地，直到千里的彼方”）、记录（如教典·第一章第一节：“应将映照在这双眼中的奇迹留存下来，誊写于书中”）等战斗以外的用途。
剧情
玛瑙是隶属于教会的神官“处刑人”，有着消除禁忌的职责，其中就包括杀死迷途人。教会得知位属第二身份的王国召唤了异世界人，为此派遣玛瑙解决事件。玛瑙虽然找到了来自日本的灯里，却发现自己无法杀死她。为了寻找杀死灯里的方法，二人踏上旅途。