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因为在异世界的神进行勇者召唤，老是被同学霸凌的南云始，与同班同学被神召唤到海利希王国。可是在异世界，始的天职却是最无用的炼成师。在第一次迷宫冒险时，因为陷阱而遇上迷宫第65层的Boss。始为了救同学而负责断后，可是在魔力耗尽要撤退时，被某位同学放火球偷袭，因而与第65层的Boss一起掉入迷宫的深处。在迷宫深处与吸血姬月相遇，之后为了回到故乡地球两人携手决意而踏上旅途。

自从驾驶真盖塔机器人的流龙马、一文字号、タイール在火星消失数十年后，神隼人为了抵御地球内及地球外的威胁，正着力武装化早乙女研究所及训练新的驾驶员。除了“恐龙帝国”的再袭外，还有来自外太空的威胁“仙女座流国”(アンドロメダ流国)。为了避免人类的灭亡，三位驾驶员流拓马、神威翔、山岸獏操控著早乙女博士的遗产“盖塔机器人ARC”开始了新的战斗。