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叶山由奈(茅原实里 配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。

为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。

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主角大八木朔，搬回童年时生活过的小镇，并且希望能可以有个沉稳而又平静的生活。但是，却遇上了幼时玩伴——明野美星，并把他硬拉进天文部，于是天文部一段浪漫观星故事就这样开始了。

今年，升上高中的大八木朔(前野智昭 配音)即将回到童年时代曾经居住过的小镇完成自己的高中学业。在那里，他遇见了给自己制造过童年阴影的青梅竹马明野美星(伊藤加奈惠 配音)。在美星的强迫下，木朔加入了美星所在的社团——濒临废社的天文社。

在天文社里，木朔结识了一帮热爱天文的朋友们。对木朔有好感，追随其而来的莳田姫(户松遥 配音)，成熟稳重的学姐矢来小夜(早见沙织 配音)，莫名其妙入社的江户川正志(高木礼子 配音)，对天文有着超越一切的狂热爱好的路万健康(间岛淳司 配音)。这些性格有些怪异的社友们在不断的给木朔制造麻烦的同时也丰富了木朔的课余生活，在不知不觉中，木朔对曾经一无所知的天文学渐渐产生了兴趣。

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这是一个被称为“米拉”，一个万物都蕴含着一种名为“阿尔玛（アルマ）”的神秘力量的异世界。 时间正值大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国之前，森特皮利亚帝国独占着“阿尔玛”力量，围绕着“阿尔玛”而展开的战争之影正悄然降临的时代。 为了回避森特皮利亚帝国和与之对立的反体制派的冲突，森特皮利亚帝国皇帝决定与在反体制派中被称为急先锋的迦古拉伯克卿政治联姻，让自己的女儿——第36皇女爱卡尔拉特公主与迦古拉伯克卿结婚。 为了出嫁而踏上了极秘旅程的爱卡尔拉特公主，受到不明人物的袭击，而其随从几乎全军覆没，剩下来的只有充当护卫的骑士和女仆而已。陷入绝境的公主一行人，被因为某种特殊原因而突然从天而降的主人公火风绀所救了。 在这之后，绀为了找到回到原来世界的方法，便与公主一行人一起踏上了前往都城的旅途。可是反对这场政治联姻的敌对势力，为了阻挠这场婚礼而盯上了公主一行人的性命。 为了能让公主平安出嫁，他们必须不断突破敌人的阻碍，向都城前进。

用语

米拉（ミラ）

绀所到达的异世界。时间正值森特皮利亚帝国在大陆上独占着“阿尔玛”力量的时代。后来大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国。米拉和现实世界的文字是不相通的。

阿尔玛结晶（アルマ結晶）

在米拉被作为主要能源来源的万能矿石。同时也是阿尔玛机关的动力来源。阿尔玛结晶能够成为温泉的成分之一，也能在人体内累积。

亥伯龙（ハイペリァ◇）

意思为“前往遥远天上的的人”，能够自由的使用阿尔玛力量。虽然传说中只有被选上的人才能够成为亥伯龙，但是实际上身为伊克西翁人的阿尔玛弗洛拉能够把亥伯龙的力量给予任何人，不只是绀和艾乐库，公主一行人和因克古尼特的成员也都不费吹灰之力就成为了亥伯龙。

阿尔玛机关（アルマギア）

只有亥伯龙能操作，能够最大化阿尔玛力量的武器。有着各式各样的形状。

奥尔维迪亚（ァ‰ビディア）

传说中很久以前伊克西翁人所拥有，在空中飘浮的大陆。绀原本为了要回到原来的世界而向其出发，但是它已被封印而无法再进入，所以绀实际上是徒劳无功。

麦多族（マイド族）

拥有着妖精的外貌和强烈商业精神的亚人种。口头禅为“麦多！”（日语中“谢谢惠顾”的简略。）

匠之族（タクミ族）

拥有灵巧手艺的亚人种。在本作中做出难以制作的剑形阿尔玛机关（圣剑Kalibor），并把它给予ED。同时也造出了迪迪欧斯。

重战车（チャリァ∶ト）

第2话登场，艾乐库所乘坐的大型战车。配置巨大的炮头和机枪。但是因为艾乐库本身的不平衡而使炮弹在攻击的时候无法准确击中目标，最后被绀的阿尔玛机关粉碎为碎片。

迪迪欧斯（ディーディァ」）

阿尔玛弗洛拉给予因克古尼特，常人也能够使用的强力武器。存在着剑、盾、枪等型式。

蛮古涅鲁（マンゴネル）

因克古尼特的新型战车。

造蛋温泉（タマツクレ温泉）

有着含有阿尔玛矿石，能够使人回春的温泉的温泉胜地。泉水拥有改善腰痛、风湿、下半身机能等各种问题的功能。有着室内、露天温泉、泡脚池和其他丰富的设施、同时也有设置许多大人取向的娱乐设施（主要为特种行业）。

名称来源为岛根县松江市的玉造温泉。

超伯龙（ウルベリァ◇，配音：前田邦宏（1号-4号））

瓦尔伽教团所做出的人造亥伯龙。虽然强制强化人体的副作用使其平时精神异常，但是能够在关键时刻使用特殊方法而恢复正常。虽然战斗力达不到真正的亥伯龙，但是由于有着许多的量产，所以在战斗时也能使亥伯龙陷入苦战。战争结束后被派去从事体力劳动。

弗雷佐（フォレゾー，配音：杉田智和）

瓦尔伽教团所隐藏的巨大生物兵器。拥有着蓝色蓬松柔软的巨大身体。最初像精灵宝可梦一样只会发出叫声，实际却能够普通的对话。虽然亥伯龙的攻击都对它无效，但是经过了绀的劝说而使其反省并倒戈。战争过后因为绀的推荐而前往无人岛移居。

根据大主教塔尔列普敦所言，如果条件满足了的话，就还能够造出另一只弗雷佐。

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