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十四岁不良少年浦饭幽助，为救一个小孩被汽车撞死。由于他的死亡是预计之外，灵界没有他的容身之所，因此他得到一个重生的机会。经过灵界考验，幽助重回自己身体，并成为“灵界侦探”。一次任务中，幽助结识了妖怪藏马和飞影。他们三个加上死党桑原和真，替灵界解决不少案子。
其后更在“暗黑武术大会”中，一路击败众多强敌获得冠军，他们实力和友情与日俱增。为阻止意图打开魔界通道的前任灵界侦探仙水忍，幽助他们进入了魔界，战斗中幽助被仙水所杀害。但原来幽助是魔族的后代，具有第二颗心脏，因此又再复活为魔族。在魔族父亲雷禅插手“附身”下，幽助打败了仙水，事后众人亦回到人间。
幽助四人和仙水的决战，惊动魔界三国国王：雷禅、黄泉和躯。他们各自向幽助、藏马及飞影发出邀请，希望他们加入自己阵营。幽助不满雷禅打断他和仙水的决战，因此要去找他“算账”。藏马则因多年前的恩怨，加上人间界“父母”及“弟弟”被劫持，不得不接受黄泉的邀请。飞影为获得更多战斗经验，亦接受了躯的邀请。他们三人都再次进入魔界，不到一年便成为各国的次强者。
一年后雷禅因爱拒绝食人而饿死，幽助成了国王，并提议举行“魔界统一战”，胜利者可成为魔界统治者。最后雷禅昔日打架朋友“烟鬼”获胜，他订立了“不准干扰人间界”规定，希望每三年举行一次比赛。最后，幽助和藏马回到了人间界，飞影则继续留在魔界。
设定
故事中除了“人界”以外，另有“灵界”和“魔界”。灵界是人类死去后灵魂会前往的地方，而魔界则是妖怪居住的地方。
相对于妖怪的“妖力”，有天分并经过训练的人类可以发出“灵力”，并用于战斗中与之抗衡。
妖怪实力等级之分是S>A>B>C>D>E
同一级也有分为上中下的等级。例如暗黑武术大会后，飞影得知户愚吕(弟)妖力是B级上等，而自己则是B级中等。
魔界洞穴篇中，身为人类的仙水忍拥有与S级妖怪同等的实力。剧中提到目睹幽助被杀后的藏马、飞影及桑原皆提升到A级，但三人合力依然无法伤到仙水。随后幽助因魔族大隔世复活且觉醒了S级妖力，能与仙水打成平手。
9人的灵界特防队合力能制服A级妖怪，而小阎王的魔封环能封印S级妖怪。但在深不可测的魔界，灵界只能控制第一层的一半，因此在魔界与人界之间布下一道令A级或以上的妖怪无法通过的结界，仅有B级或以下的妖怪能透过空间扭曲的大小来往人界。
S级只是灵界对于妖力强大到足以令其束手无策的妖怪所给予的统称。魔界广大深远，即使同为S级妖怪，彼此之间实力也可能会有天壤之别，例如魔界三强的国王妖力皆达一百万以上，但各自阵营的次强者皆只有数十万;或雷禅仅是操控幽助，也能轻松杀死同样拥有S级实力的仙水。
漫画版的故事发生在1924年、动画版是1928年(第一次世界大战结束后)，叙述Rosette为了寻找她在年幼时因为恶魔引起的事件而失踪的弟弟Joshua，在事件中为了拯救她的弟弟而和另一位恶魔Chrono订下怀表契约，然而当时并未成功，于是Rosette进入Magdalene修道院进行“修道骑士”的训练，并成为其中的一员。后来Rosette终于打听到她的弟弟的下落，但是她弟弟自从当年被Aion虏走，并且被洗脑，已不认得她。之后与Chrono将弟弟Joshua给救回弟弟的过程中，Chrono使用太多力量(力量的来源是Rosette的寿命)，导致Rosette最后终究不幸死去。
故事发生在1928年的美国，蓬勃的经济发展带来的不仅仅是更好的生活，一些肉眼无法看见的邪恶也在暗中滋生着。罗塞特(川上友子 配音)是马格达拉修道院的修女，同时，她也是一名怪物猎人。为了获得力量，罗塞特与恶魔克罗诺(石田彰 配音)结下了“怀表契约”，他通过吸食罗塞特的生命来维持自己的形象，在战斗时，更是能以生命为养料发挥出超强的战斗力。
罗塞特明白自己命不久矣，但她有一个心结必须在死前解开，那就是她的弟弟约书亚(皆川纯子 配音)。一次意外中，约书亚和罗塞特被迫分离，而这些年来罗塞特一直都在寻找弟弟的踪迹，她能在死前与弟弟重逢吗?就在罗塞特为了亲情奔波的同时，克罗诺的内心也进行着痛苦的挣扎。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | シスターロゼット | 罗赛朵修女 | 冨冈淳広 | 红优 | 黒田和也 | |
| 2 | 契約者 | 契约者 | 神戸洋行 | |||
| 3 | 御使い | 使者 | 加藤敏幸 | 吉田隆彦 | ||
| 4 | 罪人 | 罪人 | 阿部达也 | 秋田谷典昭 | 田畑寿之 | |
| 5 | 修道騎士 | 修道骑士 | 川瀬敏文 | あべたつや | 清丸悟 | |
| 6 | 宝石の魔女 | 宝石的魔女 | 吉村清子 | 加藤敏幸 | 清水一伸 | LEE SIM IN |
| 7 | 悪魔 | 恶魔 | 冨冈淳広 | 中山胜一 | 米本リョウ | |
| 8 | 傀儡 | 傀儡 | 高桥奈津子 | 佐山圣子 | 熊谷哲矢 | |
| 9 | ヨシュア | 约书亚 | 冨冈淳広 | 加藤敏幸 | 吉田隆彦 | |
| 10 | 尖角 | 尖角 | 石踊宏 | 饭田清贵 | ||
| 11 | けだもの | 兽 | ほそのゆうじ | 神戸洋行 | 市川敬三 神戸洋行 |
|
| 12 | 聖夜 | 圣夜 | 吉村清子 | 阿部达也 | 秋田谷典昭 | 田畑寿之 |
| 13 | 姉 | 姐姐 | 高桥奈津子 | 加藤敏幸 | 木村寛 | 斉藤和也 |
| 14 | 祈り | 祈祷 | 鹈饲ゆうき | 本村晃一 朝来昭子 |
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| 15 | 追手 | 追兵 | 冨冈淳広 | 阿部达也 | 清丸悟 | |
| 16 | 信仰者 | 信仰者 | 吉村清子 | 佐山圣子 | 熊谷哲矢 | |
| 17 | 共犯者たち | 共犯者们 | あべたつや | 红优 | 斉藤和也 | |
| 18 | 四人 | 四人 | 加藤敏幸 | 米本リョウ | ||
| 19 | 首 | 首级 | 冨冈淳広 | 井硲清高 | あべたつや | 清丸悟 |
| 20 | 毒 | 毒 | 森健 | 中山胜一 | 野崎真一 | |
| 21 | マグダレーナ | 玛莉‧玛德莲娜 | 阿部达也 | 秋田谷典昭 | 江上夏树 | |
| 22 | さよなら | 再会 | 吉村清子 | 加藤敏幸 | 吉田隆彦 | |
| 23 | ノイズ | 噪音 | 冨冈淳広 | 佐山圣子 | 神戸洋行 | 本村晃一 |
| 24 | クロノ | 库罗诺 | 红优 鹈饲ゆうき |
香川久 |
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故事舞台是在现代的意大利都市。政府机关“社会福祉公社”表面上是收容重伤残障的少女，并给予医学治疗和职业训练的社会福利机构，但实际上是洗脑被收容的少女并将她们用义肢和药物加以改造，以使她们成为对抗恐怖份子的尖兵的组织。每位少女都搭配一位辅佐官，每位少女对其辅佐官都抱有洗脑产生的、混合了爱情及亲情的感情，从而绝对忠诚于“社会福祉公社”。这一搭配被称为“fratello”。
和社会福祉公社敌对的组织是“五共和国派”，该组织是以武装斗争方式实现北方同盟（Lega Nord）党首Umberto Bossi提出的波河河谷分离主义的恐怖组织。
用语
义体（義体）
社会福祉公社所开发的生化人，身体有八成以上被人工器官改造，因而拥有超乎一般成年人的身体能力，并可以借此自由改变外表。由于肉体大多为人造品，所以要判断义体的死亡必须是在脑死的情况下。主要弱点是眼球部位，因为会直通脑部，此外，反器材步枪等大口径的枪械也能确实对义体造成致命伤害。
在名为“制约”洗脑程序之下，对组织与辅佐官完全服从。
由于需要进行大量的改造以及进行“制约”等需求，素体多会选择有高适应性与可塑性、精神层面也较单纯的未成年人。
在接受改造后，义体会借由“制约”与临床心理学的技术，塑造出一个绝对忠于公社与辅佐官的全新人格，并灌输基本战斗能力，原本的人格与记忆则会被封锁在内心深处。
封锁的记忆可经由一定的程序解开，“制约”则需要分别由罗连托课长与制约开发者贝利瑟持有的两道密码才能解除，但贝利瑟利用开发者的身份藏了后门，让他可以自行解除制约。
新都灵核电厂事件结束后，幸存的义体在完成数件收尾的逮捕任务后就随公社研究单位撤离到船只上继续进行研究，在船上平静地度过余生。
素体（素体）
受改造者在被义体化以前的称呼。
一期生（1期生）
初期接受改造的义体。性格明显且战力强大，但是有精神面不安定、寿命短暂、维修费用高昂等缺点。
一期生受限于制约技术的发展，个体差异明显，且多数都有改造前的记忆混杂在现在的记忆中的困扰。
由于一期生的义体改造是属于实验性质，因此精神面不稳、短命等多数缺陷都是在第一具义体安洁莉卡出现状况与过世后才得以了解。
二期生（2期生）
第六卷以后登场，在新计划中改造的义体。
寿命是一期生的两倍以上，透过技术交换简化维修程序以降低成本，且由于制约技术的进步，在精神面上也有很大的改善。
与一期生不同，为了保密，二期生不只体内改造，连身高、脸型、身体比例等外貌方面也有极大的改变。
辅佐官（担当官）
义体的指挥者，也是制约技术的基桩。由于义体的精神面问题，应变能力不足，难以单独执行复杂任务，因此大多数情况下义体只会了解任务概要，执行时会由辅佐官当场指挥。
辅佐官也负担控制与监测义体的责任，义体在改造完成之后就会分配给辅佐官培养感情，每个辅佐官与义体的相处方式都不同，但是最终目的都是要避免义体在战斗中失控。
辅佐官多在意大利军警单位中招募，会刻意挑选招募对恐怖组织态度严厉的人员。
兄妹（フラテッロ）
公社内部对辅佐官与义体的组合所用的代号。
制约（条件付け）
公社用来控制义体的手段，是利用催眠、药物、电击等方式进行洗脑，使义体有着“对辅佐官与公社绝对忠诚”、“不排斥杀人”、“为完成目标可以不惜牺牲自己”的特务适性。
公社有时也因应任务内容，透过这些手段使义体拥有特定的知识与技能。
已知这些条件中最优先的是保证辅佐官的安全，在符合条件的情况下，即使是对同为义体的同伴进行反击也在许可范围内。
具有许多副作用，像是丧失味觉、记忆丧失、药瘾和缩短寿命等。
公益法人社会福祉公社（公益法人 社会福祉公社）
简称福祉公社，表面上是致力于协助安置受疾病、犯罪行为或天灾等因素导致家庭剧变的未成年人的慈善单位。
实际上是总理府基于意大利右翼势力扩张以及国内治安混乱之故，于台面下秘密设立的体制外谍报与特种作战机关。
新都灵核电厂事件后，由于五共和国派已形同瓦解，公社被改组为纯研究机构，研究部门撤离到船只上继续进行义体研究，作战部门解散，各自归建原单位或转任正规谍报单位。
五共和国派（五共和国派）
秉持着反国际化主义和意大利传统的地域主义，以激烈的恐怖活动手段来达成其北意大利独立的主张的极右翼分离组织的总称，也是社会福祉公社最主要的打击对象。
库洛奇事件（クローチェ事件）
是正在调查、审理五共和国派的检察官库洛奇一家遭到暗杀的事件。
某日，库洛奇检察官与其妻卡拉、女儿恩莉卡，与儿子吉安的未婚妻苏菲雅在出发度假的时候，遭到贾克摩?旦提设置的IED炸死。当时库洛奇家的长子吉安与次子乔瑟是卡宾枪骑兵的一员，为了令乔瑟能继续担任前线军职而一同前往军方处申诉未同行而幸免于难。
事后五共和国派（漫画中是米兰·北部联盟）宣布是他们犯下了该起案件，也是五共和国派转向为恐怖组织的开始。之后意大利政府秘密组织了“公益法人社会福祉公社”作为超越法规的谍报作战机关来因应恐怖攻击，并将吉安与乔瑟挖角过来作为其中的成员。
新都灵核电厂事件（新トリノ原発テロ事件）
贾克摩·旦提统合了五共和国派的余党，占领了新都灵核电厂后，要求社会福祉公社出面与之正面对决。意大利政府内部的反社会福祉公社派认为这是将两者一起消灭掉的好机会，于是促使社会福祉公社出动，在诸多义体与辅佐官阵亡后成功镇压了该次恐怖攻击；反公社派还趁机派出军队试图侵占社会福祉公社总部，但最后失败。
事后社会福祉公社解散，五共和国派也已名存实亡。