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十四岁不良少年浦饭幽助，为救一个小孩被汽车撞死。由于他的死亡是预计之外，灵界没有他的容身之所，因此他得到一个重生的机会。经过灵界考验，幽助重回自己身体，并成为“灵界侦探”。一次任务中，幽助结识了妖怪藏马和飞影。他们三个加上死党桑原和真，替灵界解决不少案子。

其后更在“暗黑武术大会”中，一路击败众多强敌获得冠军，他们实力和友情与日俱增。为阻止意图打开魔界通道的前任灵界侦探仙水忍，幽助他们进入了魔界，战斗中幽助被仙水所杀害。但原来幽助是魔族的后代，具有第二颗心脏，因此又再复活为魔族。在魔族父亲雷禅插手“附身”下，幽助打败了仙水，事后众人亦回到人间。

幽助四人和仙水的决战，惊动魔界三国国王：雷禅、黄泉和躯。他们各自向幽助、藏马及飞影发出邀请，希望他们加入自己阵营。幽助不满雷禅打断他和仙水的决战，因此要去找他“算账”。藏马则因多年前的恩怨，加上人间界“父母”及“弟弟”被劫持，不得不接受黄泉的邀请。飞影为获得更多战斗经验，亦接受了躯的邀请。他们三人都再次进入魔界，不到一年便成为各国的次强者。

一年后雷禅因爱拒绝食人而饿死，幽助成了国王，并提议举行“魔界统一战”，胜利者可成为魔界统治者。最后雷禅昔日打架朋友“烟鬼”获胜，他订立了“不准干扰人间界”规定，希望每三年举行一次比赛。最后，幽助和藏马回到了人间界，飞影则继续留在魔界。

设定

故事中除了“人界”以外，另有“灵界”和“魔界”。灵界是人类死去后灵魂会前往的地方，而魔界则是妖怪居住的地方。

相对于妖怪的“妖力”，有天分并经过训练的人类可以发出“灵力”，并用于战斗中与之抗衡。

妖怪实力等级之分是S>A>B>C>D>E

同一级也有分为上中下的等级。例如暗黑武术大会后，飞影得知户愚吕(弟)妖力是B级上等，而自己则是B级中等。

魔界洞穴篇中，身为人类的仙水忍拥有与S级妖怪同等的实力。剧中提到目睹幽助被杀后的藏马、飞影及桑原皆提升到A级，但三人合力依然无法伤到仙水。随后幽助因魔族大隔世复活且觉醒了S级妖力，能与仙水打成平手。

9人的灵界特防队合力能制服A级妖怪，而小阎王的魔封环能封印S级妖怪。但在深不可测的魔界，灵界只能控制第一层的一半，因此在魔界与人界之间布下一道令A级或以上的妖怪无法通过的结界，仅有B级或以下的妖怪能透过空间扭曲的大小来往人界。

S级只是灵界对于妖力强大到足以令其束手无策的妖怪所给予的统称。魔界广大深远，即使同为S级妖怪，彼此之间实力也可能会有天壤之别，例如魔界三强的国王妖力皆达一百万以上，但各自阵营的次强者皆只有数十万;或雷禅仅是操控幽助，也能轻松杀死同样拥有S级实力的仙水。

笨蛋王子来袭篇

升上高中后一个人来到山形的高中生筒井雪隆，住进了学生附近的宿舍，却发现自己的租处已被入侵，里面有个自称自己是外星人的失忆男子。本来打算将他赶出去，但是在同情心及对方的说服下开始相信他是外星人并和他同居，安定下来不久后，王子的护卫军紧追而来，同时发现降落地落在好战的狄肯星人地盘上还有上研究外星人的机构同时也在追查，情况变的十分危急，就在雪隆为了外星王子的安危心急如焚时，本人却攸闲的在逛街买衣服。

食人鬼篇

学校的校外教学期间，4个学生偶然目击到同年级的同学被食人鬼吃掉，为了防止自己也成为食人鬼的目标，于是4个人对食人鬼展开追查，但4人中的矢先在此时却失踨了，担心自身安危的众人于是分别向奇怪的精神科医生求助，这篇故事是王子在故事中所创作的漫画，是一种剧中剧的型式。

原色战队篇

起因于卑鄙的笨蛋王子绑架了5个住在东京的小学生。在放学回家的途中，5人被王子的太空船绑架，在王子无理的要求下，5个人经过改造，成为会变身的超级原色战队的成员，5人就这样被卷入笨蛋王子巧妙而充满恶意的圈套之中。

马克巴克女王篇

在宇宙中流浪的马克巴克族，全体由雌性组成，在繁殖期时，女王会在相异的种族中选出一个雄性体来做为交配的对象，其后便可产下无数的后代。但在交配后异种族的数世代内会因为生育下降而造成种族灭绝。因为知道马克巴克女王前来地球的目地，所以王子护卫军的三人在接待女王时极力的阻止女王对地球产生好感，但就在此时一个和女朋友一起来到饭店的女子却和女王一见钟情了。

高校野球地区预选篇

山形县的夏季高中棒球选手预选。雪隆所属的如月高中棒球部再差一胜就能得到进入甲子园的资格、就在大家为胜利努力时，玻璃自己破碎之类的灵异现象却频繁的困扰着他们。因为支持强棒有机会能前进甲子园而太兴奋的狄肯星人、骑着单车追在如月高中前往比赛场地的巴士后面，突然整辆巴士消失在眼前，预赛马上要开始了，雪隆一行人却被困在里面的，众人焦急的思考如何才能在比赛前脱困。

人鱼篇

一个知名企业老董在拍卖会上买下一条双尾人鱼，被警告不能对人鱼说谎，因为一旦对她说谎，人鱼就会本能的用舌头攻击对方。这个女人鱼是外星盗猎集团在她的原栖地抓到的最后一群人鱼中的其中一只，和盗猎者作出约定，她愿意做足所有人等份的工作请放过其他的人鱼。但是盗猎者并没有放过人鱼的打算，就在这个时候，被王子改造成原色战队5人组的清水，正因为父亲的工作问题必需面临转学的命运。

笨蛋王子结婚篇

很久不见的笨蛋王子，突然造访雪隆的宿舍。一开口就说有人在追我，借我躲一下，就在讲话的当口，追兵杀到，原来是王子的亲弟弟，铎古拉星的第二王子，他为了让笨蛋王子屡行和玛古拉星公主的婚约并继承王位而来。原来王子通过一个法案，王位候选人必需在20岁时结婚，否则就由第二顺位的继承人继承王位，为了让笨蛋王子可以不结婚不当国王，王子护卫军难得的和王子同一阵线，展开逃婚行动。

蜜月篇

时光飞逝，笨蛋王子和雪隆的相遇也过了十年，王子最后和鲁娜结婚，女儿也7岁大了，之前忙着让铎古拉王朝的内政上轨道，一直没有蜜月的两人出发前往迟来的蜜月。但是不幸的遇上了凶恶的武装绑架集团。

每集列表

那扇门没人知道它“何时、何地、以何种形式”存在著那扇门，从未有人“看过、接触过、到达过”。然而当“门”打开时，人类居住的“常界”、妖精居住的“天界”、魔物居住的“魔界”将彼此交融，世界的秩序将会被破坏殆尽。人们仅仅因敬畏而如此称呼这道门“Divine Gate”。

三个世界的人们所描绘的理想乡就如同多彩的马赛克一般错综复杂，始终无法统合为一种色彩。三个世界的支配层为打破如此混乱而结成“世界评议会”，将交会的三个世界总称为“统合世界”，为夺回秩序而四处奔走。而世界逐渐回平稳，而“Divine Gate”则成为谁都不知道其真相的都市传说。

同时观察著“统合世界”的两个上位世界“神界”与“龙界”也在遥远的彼方守护著他们的未来。一方面有著以世界评议会为名义而集结的少年少女们，他们知悉“Divine Gate”的存在，而人们则称呼拥有如此能力的人为“适合者”。然而以“Divine Gate”为目标的人迄今没有一个曾经回来过。

即便如此“适合者”们也纷纷以门为目标。他们怀抱著心灵的伤痛，相信著在那前方有著能达成到达者心愿的神圣力量。相信著到达门的人能够“重置”世界，少年少女们迈出步伐，为了知晓那一切真相。

第一章‘黄昏审判’(第一章『黄昏の審判』)

来自世界评议会的公告：黄昏审判结束的话，统合世界得救了。但是开启门扉的少年少女，以及背叛世界的道化龙现在仍在逃亡中。一旦发现，格杀勿论。那是新生世界评议会魔界代表所宣读的信件，圣战的序章。失去重要部下的龙王后悔地说。和共同战斗的湖妖精告别，带著成为罪人的少女前往龙界。而后当龙界代表从新生世界评议会的会议归来之时，全新的故事将会开始。

第二章‘完全落日/黄金黎明’(第二章『完全なる落日/黄金の夜明け』)

魔导书教团教祖想追求“完全世界”的思念。在魔法书教团里，存在著一位无名的教团团员她的真实身分为真教祖。从教团建立时起便设计好的计画。每次都会再创造出虚假的教主。推荐函上，被写上了马瑟斯这个名字。

第三章‘巨大的“希望”=“绝望”’(第三章『大いなる「希望」=「絶望」』)

保持著平稳的统合世界响起了不协和的声音。与诸神一同消失的圣神亚瑟。无法接受眼前现实的、失去了名为王的希望的子民们。最后被遗留在那里的是巨大的绝望。

第四章‘圣战’(第四章『聖戦』)

过去神与龙曾发生过纷争。天界与魔界也发生了相似的纷争。然而一切都随著神圣之门关上而落幕。而现在神圣之门再度开启了。

第五章‘伪王’(第五章『偽りの王』)

六圣人齐聚一堂讨论世界的均衡。人们将众神居住的地方称为神界。然而，所谓的神究竟是具备何种意义的存在。历经数度重演的历史，当那段历史开始的时候，就必定会有诸神的存在。那在圣历这个时代也毫无例外。

第六章 ‘世界的决定’(第六章『世界の決定』)

第七章‘前往门的彼端’(第七章『扉の先へ』)

终幕(『エピローグ』)