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有马公生自小接受母亲严格的钢琴训练，以按照乐谱精准弹奏的能力在各项音乐比赛中获胜，被人称作“神童”（动画作品内，亦被人嘲讽为“妈妈的傀儡”、“人体节拍器”、“演奏机”、“钢琴比赛机器”）。然而11岁时母亲病逝，加上自身对弹奏的迷惘，陷入听不见钢琴声音的心境障碍，选择放弃钢琴弹奏。

国中三年级时，某一天在青梅竹马椿的介绍下，认识同年级的小提琴手——宫园薰，并于一场合奏的音乐比赛中被薰自由奔放的演奏风格所吸引，自此心境与日常生活开始转变。

故事的主角群是一群没有过往记忆只知道自己名字的人。自黑暗的地下走出后，面对一个“如同游戏一般”的新世界“格林姆迦尔”。在不清楚自身来历、身置何处的情况下，他们不得已必须加入要塞“欧鲁达那城”的义勇兵团，成为见习义勇兵。主角哈尔希洛和一群与自己境遇相近的角色组成队伍，习得技艺，在这世界唯一的人类王国“阿拉巴吉亚王国”最前线的“边境”求存、奋战。这是一片灰茫中起始的冒险故事，而“活下去一点都不简单”。

主角群们资质平庸，缺乏根基，一切必须从零开始学习与磨练;反观怪物即便是小喽啰，也具备纯熟的武艺与人类般的心机。架构设定上，杀怪取宝卖钱的循环模式，成为主角们支应生活开销的唯一收入来源，他们并无远大志向或神圣使命，亦无不凡身世，一切拼搏冒险，都只为了混口饭吃，改善生活物质。

每部作品均有单独的情节，但人物关系始终贯穿整个系列。

在1代、2代、3代作品中，主要的可玩角色是刚从法学院毕业的新手律师成步堂龙一，他在几年前曾帮助自己获得无罪的律师绫里千寻的帮助下，得以在她的律师事务所工作。千寻遇害后，成步堂在千寻的妹妹绫里真宵的帮助下接管事务所，将其更名为“成步堂律师事务所”。真宵和他年轻的表妹春美时常利用绫里家族的灵媒能力，召唤千寻的灵魂，帮助成步堂赢得案件。成步堂常跟御剑怜恃在法庭上交战，并经常获胜(连同战胜狩魔豪那一次)，从而让法庭上第三位经常将御剑看作自己弟弟的检察官狩魔冥(尽管她比御剑小几岁)，她决心一洗父亲和御剑的耻辱。而到了3代，成步堂在法庭上的主要对手是戈德，这位神秘的检察官对成步堂心存芥蒂。在成步堂的表述下，千寻的身世及绫里家其他人物的神秘面纱被陆续揭开，并且回放此前案件中的人物，正式结束成步堂篇故事。

4代时隔前作7年，因误将伪造的证据呈上而被取消律师资格的成步堂龙一，堕落为钢琴演奏者。他还收养了一位魔术师的女儿，把她改名为“成步堂美贯”，美贯将养父的事务所改名为“成步堂演艺事务所”。

5代，在王泥喜法介成功洗刷成步堂龙一所受的冤屈后，成步堂透过司法考试重新获得律师资格再度执业，并招募了另一位新人律师希月心音成为事务所的成员。

6代，因故前往西亚的神秘小国克莱因王国的成步堂龙一为了协助自己的导游而卷入了该国的纷争，而留在日本的王泥喜法介与希月心音则将面对新检察官的挑战。