棕瞳的人物角色
托米特(トミッテ，声：小笠原亚里沙)
10岁。小毛贼(盗贼)。
孤儿，有能在任何地方生存下去的能力。头脑很灵活，就算陷入困境也能够找到脱身的方法。毒舌，嘴上功夫很厉害，吵架不输给任何人，但实际动起手来常常溜之大吉。
笹川京子(笹川 京子(ささがわ きょうこ)，配音：稻村优奈(日本);杨凯凯(中国台湾);郭碧珍(中国香港))
人物设定
本作女主角之一。短发(动画是茶色)。就读并盛中学2-A，阿纲同班同学。很受欢迎的女孩，被阿纲偷偷喜欢著，也是他上学的动力。阿纲第一次在学校获得声望就是为了她和持田学长进行决斗并阴错阳差获胜了。在那之后开始注意阿纲，认为他是个有趣的人，随着故事发展和阿纲一行人交集也越趋密切。
性格温和善良，有阳光般开朗的笑容。因为雷伯恩的出现使阿纲有机会和她产生交集，似乎对阿纲也抱有好感。了平的妹妹，总是天真地对哥哥编的一堆不可能的谎话(用来隐瞒彭格列相关事情)信以为真。在小春去找阿纲的时候经过两人，之后和她成为很要好的朋友，并且同样喜欢蛋糕，会定期一起到蛋糕店光顾，也会住在对方家闲话家常，或帮忙照顾蓝波和一平。
因为阿纲和了平不想让京子被卷入的关系，对于彭格列的事情长期处于无知状态。在瓦利亞篇了平与路斯利亚的决斗中途闯入，还以为他是在打架(小时候了平为了保护京子受重伤，在那之后对她发誓不再打架)。后来以摔角比赛蒙混过去了。
在日常篇以及未来篇以后的战斗篇章比较活跃。
未来篇十年后的她留着长发，称呼阿纲为“ツっ君”(十年前是“ツナ君”)。在十年后的蓝波和一平保护下，与十年后的小春一起来到并盛町的彭格列基地，但是遇到密鲁菲奥雷黑魔咒的大猿及野猿的攻击而失散，被阿纲寻获后与十年前的京子对调。
与小春一起负担起后援的工作。在梅罗尼基地战斗结束，阿纲等人开始下一段训练时，和小春一起偷听到了阿纲等人的交谈，和小春共同要求阿纲说出真相并发动了抵制，但在听过碧洋琪所说的话后便结束了抵制，而阿纲也在之后告知了京子所有事。
因为在同一个基地活动的关系认识了克洛姆，对她表现出友好的态度并使她渐渐融入女生当中。
童帝(童帝，CHILD EMPEROR)
配音：高山南(日本);林筱玲(中国台湾)
英雄阶级：S级5位
10岁。天才儿童男性英雄，拥有高度智商、使用高科技武装书包作为战斗方式。为英雄协会的参谋，负责管理S级英雄，由于思考似乎会消耗糖分，所以常吃着棒棒糖之类的甜食。有在补习班担任讲师，Y市设有其专用的研究所。而其体能也有着A级英雄的水准，有着“足球运球踢”的近身肉搏招式;最终王牌为一尊大型组合式机器人，其武装大多都是小学生文具样式的造型，火力极强，最大输出的能量炮能一炮从地心打穿至大气层，甚至外太空，实力足以与龙级怪人一战。
重制版140话至142话在二次修改后，新增了童帝的心理描述，得知了英雄协会的黑暗面，透露童帝仰慕的英雄是僵尸男，并与琦玉一起保护人质豪任幸的情节。其最终王牌的大型组合式机器人的招数和设定上也有些许修改。在使用机械人与凤凰男的对战中，新增加以跳绳生成能量罩的招式，可以高速突破墙壁等障碍物。当机器人被凤凰男的热量攻击和被复活的丧尸缠绕时，在驾驶舱内的童帝也会受到攻击的影响。从地心打穿至大气层的最强能量炮招式则被取消，最终也没有撕开凤凰男的服饰给予最后一击的情节。
过去曾是波佛伊博士的助手。怪人协会事件后由于崇拜的爆破和过去的伙伴波佛伊博士完全不闻不问，对大人的信任感尽失。提出多项改革英雄协会的方针却不被采纳，随后退出英雄协会，加入NEOHEROES。
格里沙·耶格尔/ 古利夏·叶卡 (グリシャ·イェーガー Grisha Jaeger)
（CV：土田大<成年期>/上村佑翔<少年期>）
年龄不详 身高：182cm 体重：78kg
公式书数据：医术10 行动力10 镇上的信赖10 对家族的爱8 谜11
艾伦的父亲，上一任进击的巨人、始祖巨人（继承自“枭”、弗丽达）来自马莱的艾尔迪亚人。
西甘锡那区著名的医生，在玛利亚之墙陷落之后下落不明。
似乎有着不为人知的过去。
佩特拉·拉鲁 / 佩托拉·拉尔 (ペトラ·ラル Petra Rall)
（CV：相川奈都姬）
年龄不详 身高：158cm 体重：55kg
公式书数据：格斗术6 行动力7 头脑战7 协调性9 温柔10
隶属于调查兵团特别作战小组。特别作战小组里唯一的女性。帮助艾伦快速在调查军团与其他人建立了信赖关系。
与欧鲁·波扎德在编入小组前已认识，经常吐槽欧鲁（认为欧鲁模仿利威尔言行的行为不适当）。
虽然是女性且身材娇小，但与同组的男性士兵拥有相同的战力，拥有讨伐数10只，辅助讨伐48只的战绩。
对利威尔抱有好感，和欧鲁·波扎德很熟也有CP的说法。
不会特别夸耀，有认为信赖和组织力重要的谦虚性格。
吉克·耶格尔(ジーク·イェーガー Zeke Jaeger)
（CV：子安武人<青年、成年期>/山下大辉<幼年期>）
年龄：25岁 身高：183cm 体重：92kg
马莱战士长，莱纳等人的上级，艾伦同父异母的哥哥；有着王族血统，现任兽之巨人。拥有将兽之巨人的脊髓液注入艾尔迪亚人的身体，通过吼叫的方式激活，将其变成巨人的能力，并能一定程度对无脑巨人下达命令。
贾碧·布朗（ガビ·ブラウン，Gabi Braun）
配音：佐仓绫音（日本）
状态: 存活。
隶属：马莱帝国军（艾尔迪亚战士队）
马莱国战士队最优秀的战士候补生之一，目前为马莱军方认定的铠之巨人继承者。
与绝大多数马莱国的艾尔迪亚籍士兵不同，战斗意志非常高昂，在战场上的表现亦非常积极。
与许多马莱的艾尔迪亚人一样，痛恨着“岛上的恶魔”，并认为岛外的艾尔迪亚人是“善良的艾尔迪亚人”，且只要将恶魔全部消灭，世界就不会继续歧视艾尔迪亚人了。
其性格与年少时的艾伦有许多相似之处（杀伐果断、爱憎分明、易冲动等）。
射术精湛，且多次意想不到地命中重要目标（萨沙、艾伦和弗洛克等），因此也被成为“马莱狙神”。
荻布美夏(荻布美夏(おぎの みか)，声：濑户麻沙美)
由希奈的青梅竹马、同班同学。自称“大器晚成”型。兴趣是cosplay。
茅原纯大(茅原純大(かやはら じゅんだい)，声：小林裕介)
由希奈的同班同学。对感兴趣的东西一往无前、经常随身带着照相机，父亲是研究所的豪森医生，因为父母离异，所以姓氏不同。
海棠亚树(海棠 亜樹(かいどう あき)，声：福山润/松冈祯丞、饭田友子(幼时))
海棠家次男，与莳麻是双胞胎。双胞胎中的兄长，但身高不如同是双胞胎的三弟莳麻。
钦慕长兄，性格傲娇，起初极力反对零的到来，日后仍时时作弄零;极嗜肉食。
斯波夏生(斯波 夏生(しば なつお)，声：无/佐藤拓也、内藤有海(幼时))
海棠兄弟父系的表兄弟，比晴小1岁。在海棠家老家的八丈岛成长。11岁时母亲(声：石松千惠美)离世，后来家里因欠债逃亡外国，债留日本使得海棠家受尽苦难。大学毕业后回日本，在歌舞伎町工作时因与晴相似(并与晴同名夏)而引起话题。对海棠家三兄弟间突然新增了末子零感到好奇，因此与海棠家再度往来。
牧穗乃香(牧 穂乃香(まき ほのか)，Maki Honoka) 配音：佐藤利奈(日本)
现代日本七大罪之“高傲的菁英(上から選民)”持有者。
害羞的傲娇女子，拥有双丰的身材，看上来很具威胁性。
心灵创伤来自国中时期的闺蜜瑠瑠的去世。与瑠瑠共同画漫画《来自天国的约定》。
登场前已身患重病，看上同样独来独往的穗乃香，提议共同画漫画。由穗乃香想剧情，瑠瑠绘图。
由于不愿承受好友去世的悲痛，拒绝合作出最后一话并分手，瑠瑠只能抱重病独自完成。
在结束连载不久后瑠瑠去世，对此十分自责，并认为瑠瑠抱着对自己的恨意而终，始终活在她死亡的阴影下。