棕瞳的人物角色
土器连(土器 レン(かわらけ レン)，声：拝真之介)
“终端服务课”的事务员，负责帮忙其他职员规划回收GIFTIA的日程表。
宫藤芳佳(宮藤芳佳(みやふじ よしか)，Miyafuji Yoshika)
声优：福圆美里
年龄14岁(故事开始时间点(1944年)的年龄)，身高150公分，生日8月18日，通称“小不点”、“豆藤”。
隶属扶桑皇国海军遣欧舰队第24航空战队288航空队，军衔为军曹(OVA版为上等飞行兵曹，剧场版为少尉)。
飞行脚机型A6M3a零式舰上战斗脚22型甲，第二季第八集换为震电，第三季改用紫电改。武器为99式2号2型改13mm机关枪、M712 Schnellfeuer冲锋手枪。使魔是豆柴“九字兼定”。穿着校园泳装式连身衣。
战斗时位于前卫，与敌人近距离交锋。
动画版主角。具有强大潜力而被坂本美绪相中的新人，为拥有治疗魔法、实战经验为零的乡下小女孩。个性开朗，富有亲和力，与谁都能迅速成为朋友。凡事积极奋力，相信只要努力就能解决一切困难。直线性的思考常常会因此忽略周遭事物，也曾因此在战斗中遭遇危险。在醒悟自己拥有强大魔力后，希望以这份力量拯救更多的人们。
擅长料理(只限于日式料理)，但比起味觉上的享受，更重视营养与健康方面。OVA版向全队介绍纳豆时，佩琳便曾误会其为“腐臭料理”，动画版中也有出现类似的一幕。相当在意自己的胸部大小，对于莉涅特和夏洛特的伟大胸围，似乎抱持着“想揉揉看”之类不太纯洁的念头。
父亲是战斗脚的开发者，母亲与祖母皆是成年后仍保有治疗能力的魔女，在家乡经营诊所。继承这样的纯正魔女血脉，具有全员最强的魔力潜能;初次穿上战斗脚就能成功飞行;面对异形军的集中攻击，尚有余裕展开前所未有的超巨大魔法护盾。然而正因力量过于强大，最初还无法稳定控制，但在经历过无数历练和战斗后，输出量与稳定度都改善许多，治愈魔法的力量也大幅上升，甚至达到在同类型魔法的魔女之间被尊称为“宫藤级别”，拥有几乎足以起死回生的疗效。
在第二季动画版最后第12话，“马尔斯作战”中赌上全身魔力，使用魔刀“烈风丸”成功完成真‧烈风斩，消灭了魔改化的异形军主巢，但也被吸光所有魔力，失去了作为魔女的根本而成为普通少女。由动画最后宫藤在诊所中医治受伤的小鸟中看得出来，使用了一般的包扎医疗方式。
剧场版中，前往欧洲医学院留学，却恰逢异形军发动全面突袭，在没有魔力的情形下与异形军激战并身受重伤，但因501统合战斗航空团的伙伴群起呼唤而令魔力完全恢复，其魔法阵的光芒甚至越过山峰，并治愈了伤势，其后穿上由驾驶零式水观的坂本美绪带来的震电，与501统合战斗航空团一同消灭了在场的异形军战舰。
第三季开始时她正在医学院中学习，但因为联合军准备发动解放卡尔斯兰首都柏林的作战，所以坂本美绪过来召她归队。
回到基地后发现魔法压不稳定，所以明娜队长命令她不能出击，
原型为日本海军航空队飞行员，通称“空中的宫本武藏(空の宮本武蔵)”的武藤金义。
天城水羽(天城 みずは(あまぎ みずは)，声：山崎遥)
隶属于日本国防军的F-35战斗机驾驶员，军衔是中尉，负责迎击未知敌人Alone。
利欧/天川春人(リオ / 天川 春人)
声：松冈祯丞、诹访彩花(少年时期)
上辈子和绫濑美春是青梅竹马，但因为父母离婚，跟随父亲搬家，导致两人分离。在升上高中时看见了美春，但看见了她身旁的异性而却步，隔天美春就失踪了，春人直到死后都没有再见到美春。利欧归国时途中巧遇且解救了身陷异界危机的她。(Web版本)无情地被异国前来的勇者(千堂贵久)从中挑拨离间而与美春分离。
约翰·瓦尔德克(ヨハン・ヴォルデック，声：江口拓也)
药草研究所所长，艾尔柏特的好友，圣的上司。起初被要求照顾第一王子忽略的圣女，感到不满，但认识到圣后，十分欢迎她加入研究所。虽然常常苦于隐藏圣过度出众的能力和处理其工作效率高所带来的“问题”，但是他亦感谢圣为研究所带来环境和饮食改善，救助骑士团和友人等贡献。
圣/小鸟游圣(セイ/小鳥遊 聖(たかなし せい)，声：石川由依)
主角，来自日本的20多岁白领，是和爱良一样透过圣女召唤仪式而来到异世界，但她却是唯一真正的圣女。基础等级远高于尤利，圣属性魔法更是从一开始就是无限，使用时会产生金光闪烁的效果，是圣女独有的特点;而一般人只会产生白光，包括同是来自日本的爱良。所制作的药水和料理全部都比其他人制作的高出五成的效果，能附魔制作出传说级的核石，让植物快速生长，祝福过的植物皆有高出五成的效果，甚至能制作出万能药水。同时，也只有身为圣女的她能净化产生魔物的沼泽。
原本还戴着眼镜，但因使用自己制作的眼霜而恢复正常视力。
目前在药草研究所工作，以研究和制作各种药剂、重现原来世界的料理、美容用品为兴趣。偶然也会和第二、三骑士团、魔导师团前往不同地方讨伐魔物，担任治愈、回复、烹饪及净化沼泽的工作。她作出的贡献和友善的态度使她受到各处成员欢迎。
鸿上 百合子(こうがみ ゆりこ)
声优：今村彩夏
明圣高等学校二年级学生，居住于北海道当麻町，男主角正太郎的隔壁班同学及朋友，与阳人同是网球部成员。
性格开朗活泼，与正太郎一样性格感性强烈容易哭泣流泪。
与正太郎一样喜欢主动热心助人及关心别人，对正太郎有一丝好感。
其独居的祖母因为照顾患病而过世的祖父多年，某天祖母在森林郊游的时候突然因意外失足而死，经由樱子推里调查解开了祖母的真正死亡原因。
其祖父因病而过世，生前擅长绘画日本图画，樱子因而相中其绘画的骏马图画，后来百合子将其祖父的遗作赠送给樱子。
栗原千代(栗原 千代(くりはら ちよ)，声：桥本千波;演：武田玲奈)
学园理事长的次女，万里的妹妹。爱好相扑活动，是围棋社社员，拥有强烈正义感。因为清志的相扑橡皮擦而开始与他认识，对其产生好感。得知男生们的境遇后，联合真由美和杏子帮助男学生们越狱。里学生会入狱后，被凯特设局入狱并误会万里，经过清志和万里解释始消弭误会，顺利出狱。
漫画第276话接受清志表白，但最终章因清志骗了千代说把之前跟花交换穿的内裤放在寝室，后面被花直接脱下裤子，发现清志穿的是花的内裤，从此后厌恶男生，最终回并接替万里成第21届里学生会会长。
星野辉子(ほしの きっこ，声：上坂堇)
平常只是个普通的女子，有着强烈的正义感。会依情况用魔法变身为“魔法师(魔法少女)”。
和乌鲁是来自其他次元、有如支配者般的存在，来到人类世界累积善行，但无意识中会和被帮助的对象订下契约。
来地球的目的也是为了找寻配偶回魔界，真身是个冷酷无情的魔界女王，但只有在暴走的时候才会出现。
【神化41年～】
十多岁的女学生，平常在银座的餐饮店打工。因为协助了偶然来到店中的尔朗而辗转加入了超人课。
对尔朗有好感，但很在意与他形影不离的笑美。
【神化44年后半～】
不断追击著离开了超人课的尔朗。神化46年时已经20岁。
十咎桃子(十咎 ももこ(とがめ ももこ)，声：小松未可子，角色设计：苍树梅)
属性：火/类型：平衡/初始：4星
就读于神滨市大附属学校的16岁高中一年生。在男性手足的围绕下成长，养成了大姐姐的性格与坦率的个性。虽然拥有公认的男性化作风，但骨子里也有纤细而胆小的一面。一如同龄少女喜欢可爱的东西，也热衷参与女性偶像的粉丝活动。
以前曾与八千代、鹤乃等人一同行动，但在梅露牺牲后脱队。现在是秋野、水波3人小队的队长。与“调整屋”八云御魂交情匪浅，有时会以听取咨询取代付费。
尽管战斗力很高，但经常在关键时失误，本身也时常感叹“错过时机”。因许愿“想拥有向喜欢的人告白的勇气”成为魔法少女，但因错过时机在告白前就失恋了。
秋野枫(秋野 かえで(あきの かえで)，声：大桥彩香，角色设计：苍树梅)
属性：木/类型：魔法/初始：3星
就读于神滨市大附属学校的14岁初中二年生。胆小怯战但替人着想的少女。为了保护被自然环境围绕的家，许愿“破坏环境的公寓建案消失”成为魔法少女。
在电视动画版，得知魔法少女的真相后加入Magius之翼，成为一名黑羽毛，并试图拉拢桃子和玲奈入伙。
墨田仁子(JINKO SUMIDA)
配音：日笠阳子
血型：A型
顽固不化的风纪委员会委员长。
顽固且不懂得妥协这个词的完美主义者。
对风纪违反者的“一斗罐”的攻击令他人畏惧。喜爱耽美的游戏宅。