主角的人物角色
莱德(レド，Redo) 配音：石川界人(日本);陈灏玮(中国香港);Alan Lee(美国)
我就算知道自己的死亡方式，却不懂得生存的方式。面对这样的一个我，竟然有人说要跟我一起寻找活下去的方法...好想再见到她，好想多听听她的声音...
本作的男主角。人类银河同盟军队的少尉;Machine Calibur“Chamber-K6821”的驾驶员。16岁﹑身高173厘米。
于歼灭黑迪亚斯的任务失败后，在上级军官库格尔中校的支援下跟随母舰“拉莫莱克号”穿越虫洞撤退，途中因为意外事故而被卷入空间扭曲带，和Chamber一同跌进时空转移罅隙。身体机能根据紧急应变程序而自动进入历时半年的人工冬眠状态，期间漂流到一颗被遗忘的边境行星—地球。
当再次苏醒时，已经身处加尔冈蒂亚的的机库之内。初时对于陌生的环境﹑未知的古代语言和身份不明的人类存有敌意。透过Chamber的翻译功能，与船团的代表助理莉婕特进行对话后，虽已向对方表示并无恶意，但双方关系仍然一度处于相当紧张的状态。期后与“特使”艾咪相处过后，决定在得到救援前尝试跟舰上的人合作。
缺乏生活常识，待人处事不时出现误解。因为语言不通而未能跟Chamber一同工作，于没有战斗的状况下一直待命，后来渐渐融入加尔冈蒂亚的生活步调后才开始尝试帮忙做事。与艾咪日渐相处下对她日渐有好感，甚至有在其之上的情感，艾咪可说是莱德在加尔冈蒂亚生存的支柱。
闲暇时间会使用激光枪制作陶笛，笛的材料使用鲸鱼乌贼的毒牙。这种无意识的行为是他幼年时弟弟送给他的礼物，但他的记忆遭删除而一直不知道，虽然被删除的记忆有回复。据称弟弟是由于体弱或是残障等问题，而未能符合银河同盟的需要，故已被“处理”。
在决定认真投入职业工作下，前往协助贝萝丝打捞。此时遇上黑迪亚斯的原形品种-鲸鱼乌贼，便反射性的将其宰杀。确定两种为同一生物后担心它们日后会侵略加尔冈蒂亚而重燃歼灭黑迪亚斯的想法。在皮尼欧的说服下与佛朗吉的船团一起脱离加尔冈蒂亚扫荡鲸鱼乌贼的巢穴，意外在里头发现过去的机密资料而得知黑迪亚斯本是人类的秘密。
后来遇上银河同盟军中校库格尔的坐驾-Striker，但没想到库格尔竟打算以宗教之名将地球所有船团招降并以银河同盟的方式管理。已融入加尔冈蒂亚的莱德不愿看到这样的结果，与同样对此不满的皮尼欧、佛朗吉和娜凯姬等人联手反叛库格尔。后意外发现库格尔早已死去的事实，便与Chamber全力攻击Striker，但仍因性能和技术落差而无法击败它。本打算启动极限精神同步至临界而就此成仁，但心中仍珍视着艾咪，最后被Chamber以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口强制剥夺军籍将驾驶舱脱离后与Striker同归于尽，见到Chamber为自己而悲壮牺牲的莱德因此伤心落泪。
事后回到加尔冈蒂亚并成打捞小组的一员，皮肤似乎因此而稍微变黑，并主力搜查鲸鱼乌贼巢穴里残存的历史资料，希望将过去有关大陆同盟和黑迪亚斯的秘密查清，并期望可帮助未来让任何一方都共存生活，而Chamber残存的通讯终端则一直随身携带着以悼念他。偶尔会跟皮尼欧学习机械的知识。
前田一也(前田 一也(まえだ かずや)，声优：岛崎信长)
男主角，就读二年B班。暑假时从父亲得到一台单反相机“佳能450D”后便开始热中于摄影，先后被写真社和摄影社发现并挖角，后来选择加入写真社。小时候踢足球时失手肘击遥佳的胸口，从此有阴影。特别不习惯游乐园“刺激”的设施。
伊斯卡(イスカ，Iska，声：小林裕介)
本作男主角。帝国所属的16岁军人少年。以史上最小年龄成为帝国军的最高战力“使徒圣”，人称“黑钢的继承者”。
原使徒圣第11席。一年前因为不满帝国无差别监禁星灵使的行为，于是计划解救弱小而无威胁性的星灵使。结果在救完一个人之后就东窗事发，因此被以私放魔女的罪名而被判重罪。
小时曾被星灵使所救，因此不像其他帝国人一样对星灵使抱有偏见，不会使用魔人或魔女这类对星灵使的蔑称。期望能终结两国长达百年的战争，计划捕捉纯血种的星灵使来促使涅比里斯皇厅愿意和平谈判。
使用着一对名为“星剑”的特殊黑白双剑，黑剑能遮断星灵的力量使星灵术失效，白剑能一次性再现黑剑最后所遮断的星灵术。在师傅克罗斯威尔的指导下成了专门用来对抗星灵使的剑士，在对战星灵使时能发挥出超卓的剑术。但反过来在对人战方面就没有太过突出的表现，自认实力若在使徒圣中只能排名在中游，而对手是同为剑士的使徒圣第一席约翰姆的话，则最多只能抵挡对方两招。
与爱丽丝互认对方为自己的好对手，二人都喜好相同的美食与欣赏绘画作品等。
白柳启/诡辩家(白柳 啓(しろやなぎ あきら) / 詭弁家(ソフィスト))
本作男主角。高中生。16岁。学业成绩优异。好吃金平糖。对现实生活感到无聊，因此追求能随时沉迷其中的游戏。在网络游戏world logic play世界排名第九，玩家名是KEY。
在一次上学途中被怪物袭击，虽然成功将其解决，但最后被魅音“杀死”。之后参加组织举行的游戏，决定要再一次与魅音战斗，并且摧毁组织。在第三项目加入绿队。起初对任何人都是抱着利用的心态，但与优利相遇后渐渐改变，开始愿意相信他人。
瓦尼塔斯(ヴァニタス，声：花江夏树)
本作的主角。拥有黑发蓝瞳的人类，18岁，自称是专门医治吸血鬼的医生。是继承了“瓦尼塔斯之书”的魔导书与苍月吸血鬼之名的人。为了达成目的可以不择手段，因此常弄出大骚动，曾表示说拯救吸血鬼是他对苍月吸血鬼的复仇。年幼时双亲被吸血鬼杀害，后被教会救走并曾作为猎人培养，但是却成为教会进行残忍研究的实验品，当时的代号为“NO.69”，后和“NO.71”一起被苍月吸血鬼救出。表面上不在乎任何人，但实际有不希望有人为自己受伤的自虐倾向。不懂为什么被贞德吸血后胸口像被攥紧一样痛苦且心跳的厉害，被他人点醒后才发觉这叫做恋爱。
浦岛景太郎(浦島 景太郎(うらしま けいたろう)，声优;日本：上田祐司;中国香港：陈廷轩;中国台湾：李景唐(CTV)/吴文民(超视))
本故事的男主角，1979年1月5日生，20岁，雏田庄204号管理员，是一名多次报考东京大学的考生，因为离家出走而居住在小时住过的雏田庄，有“不死之身”。其名源自与赤松健关系良好的有马启太郎。平常喜欢拍大頭貼;却因为没有女朋友，在与成濑川奈留邂逅之前都是一个人在拍照。也喜欢作男女之间的幻想，并因此闹出不少笑话。被别人认为是“色狼”、“懦弱”的人，却有着一直遵守约定的坚持。
在漫画开头已经连续两次落榜，并且在“全国模拟考第一”的奈留的协助下仍然避免不了第三次考试的失败，为此曾作过“伤心旅行”。在其间“巧合地”遇上奈留，于是和其一起旅行。其后和奈留渐生情愫。最后一次考试因为发白日梦，以为要再次失败而离开雏田庄。后却意外地成功和奈留及乙姬睦美考入东大。虽然因为受伤未能与心仪之奈留一起进入东大、完成得到“幸福”的约定，却和她一同进入在地球另一处、同样名为“东大”的地方。最终确定奈留就是当初约定的人并和她结婚，受濑田记康影响，从事考古工作。
家里开日式糕饼店，但他不愿继承家业，反而勉强自己报考东大。
黑羽祐仁（黒羽 祐仁（くろば ゆに），声：榎木淳弥）
身高：184cm
号码：7号
茂野大吾(しげの だいご)
声：藤原夏海(日本);谭禹晋(中国香港);杨诗颖(中国台湾)
背号：7 守备位置：捕手 投打：右投右打 身高：156cm(国中)
4月4日生，本作男主角。在小学4年级的时候，加入当地的棒球队“三船海豚队”，但是因为没才能加上背负着二世这个称号的巨大压力，曾经一度放弃棒球。在迎来6年级的春天里，受到转学生佐藤光的邀请，再次加入棒球队。虽然没有继承父亲那样的身体能力，但是从父母那里继承对棒球的热情和冷静的判断能力。
但是到了风林中学时因为二年级学长们集体行窃除了丹波广梦以外其他的人被学校从棒球队开除，当时的监督觉得自己也有责任并在卸任后赋予大吾当上队长的职责，大吾当时很迷惘但是听过许多人的意见，选择留下来并领导著风林中学棒球社。
国中二年级成为风林中学棒球社队长。
卫宫士郎(衛宮 士郎(えみや しろう)，Shirou Emiya，配音：杉山纪彰、野田顺子〈童年〉(日本);刘杰、雷碧文〈童年〉/锺少庭、李明幸〈童年〉(中国台湾);陈旭恒/郭俊廷/张振熙(中国香港))
身高：167cm，体重：58kg
男主角。穗群原(Homurabara)学园高中部二年级学生、见习中的魔术师、10年前冬木(Fuyuki)市大火中的少数生还者之一。被身为魔术师的卫宫切嗣所救并收养，受卫宫切嗣的影响，是个英雄迷，并发誓长大之后一定要成为“正义的伙伴”拯救所有受到苦难的人们。所以只要是他人的请求他从不会拒绝。擅长分析物件构造(可以解析眼中所见的任何东西的构造)和修理电器，有着轻微的毒舌属性(成为Archer后更为明显)。
虽然是魔术师，不过除了构造把握、强化和投影以外，只有半吊子入门水平的魔术能力，由自然干涉组成的攻击魔术完全不行。因为一年半前打工的时候发生意外，在右肩留下一道火烧的伤痕，在礼射时男性要露出右肩，以此原因而退出弓道社。早上为和食派，曾有一段时间教樱作饭，领悟性高的樱很快就学会了。在料理方面不管是日式还是西式都很擅长。在饮食方面对于红茶、日本茶及咖啡一律平等，唯独不喜欢喝梅昆布茶。酒量不好，顶多是撑一下的程度。爱好是修理东西，曾经帮藤村大河的祖父藤村雷画改造摩托车，而从雷画那里拿到大量的零用钱。而加入弓道部的契机，是因为看到体格劣于他人却不服输的性格，雷画推荐他学习弓道。在此之前的相扑似乎也是雷画推荐的。
天生就对剑特别喜好，看到武器心中便会浮现相关的知识(在投影上可以产生帮助)，也可用此技能判别武器的真伪，所以确定英雄王背后的武器每一把都是真品，HF线时，士郎看到宝石翁的爱剑泽尔里奇，虽无法完全理解但仍可以将一部分投影出来。此外弓术也早已到达了大师的境界，“箭矢呢，是在射出前就已经射中的”，因此他唯一的失误只是因为他本来就没有要让箭矢击中红心。魔术的实质与Archer相同，是其心象风景“固有结界—无限剑制”。由于本身的属性是较为特殊的“剑”，可以投影所有理解范围内的武器(所有武器中以剑的耗魔最具效率，也能投影防具，但通常需要二至三倍的魔力)，因此在UBW线中与英雄王匹敌(因为本身魔术回路太少，所以透过跟远坂凛进行性行为建立魔术回路以支撑结界)，固有结界—无限剑制由于与Archer的心象风景不太相同，因此唱诵的咒文也有一些差别，此外虽然Archer与士郎有相当大的实力差距，但在此线与Archer对战的过程中士郎逐渐吸收Archer的战斗经验，再加上Archer当时魔力的残存量只余下不足十分之一，因此两人处于势均力敌的状态，也是让士郎后期能在与英雄王的近身战中取得优势的契机。
在目睹Archer的战斗后发现Archer的招式比Saber传授的剑技更加容易上手(Saber曾为此表达不满)，原因是Archer的战技是将最适合士郎修练到极致后的技巧。士郎之后开始模仿Archer的动作，并在HF线某一个平行世界之中，使用了鹤翼三连击倒黑化Saber。
根据投影的规则，就算完美的投影出宝具，在神秘度上也会比原先的宝具降低一个等级。但是在投影剑的过程中，会自然了解剑的一切，包含持有过剑的人的剑术武技，所以只要投影出来的剑都能够立刻的上手使用，仿佛是自己曾用过的剑一样，但并非是投影出来就能直接像原本的持有者那样运用自如，还是有很大的部分依赖士郎本身学习到的剑术和战斗经验。
在HF线中失去了左手，因而接受了Archer的左手，绮礼曾对两人的肉体契合度异常之高感到惊讶，即使如此，由于Archer的左手拥有远远超越于现在的士郎所拥有的大量魔力回路、战斗经验、投影知识，所以需要以扼杀魔力的圣骸布紧紧封印住，借此骗过身体，若是轻率使用，反而会被手臂侵蚀，解决的方法之一是透过自身的锻炼，在未来成长至足以驾驭左手后，才能不依靠圣骸布的帮助独自封印。此外，士郎可使用手臂中所累积的投影知识，在与Rider联手决战黑化Saber的途中，也投影出英灵卫宫所曾投影的结界宝具-炽天覆七重圆环(Rho Aias)。
(这里的圣骸布为言峰绮礼在教会时代藏起来的“圣玛尔定的圣骸布”;Archer身上所穿的“红色外套”【赤原礼装】似乎是他作为自由魔术师生活时某个爱好咖喱的圣职者--“希耶尔”转让的)※注：希耶尔为同世界观作品“月姬”的女主角之一，详细请参考‘月姬 希耶尔’。
士郎破格的自我治疗能力是来自十年前切嗣为挽救其性命而植入他体内的Excalibur剑鞘“遗世独立的理想乡(Avalon)”，此宝具必须与Saber建立契约以及她的魔力才能发动，靠近Saber效果更明显。
此外英雄王的乖离剑Ea是在“剑”这个概念出现前即存在的兵器，因此士郎和Archer无法投影。
拥有魔术：构造把握、投影、强化、无限剑制(Unlimited Blade Works)
战技：鹤翼三连
水柿司(水柿 ツカサ(みずがき ツカサ)，声：内匠靖明)
男主角。18岁，大学考试因为盲肠炎而落榜后，在父母利用关系下进入“SAI社”的第一终端服务课工作。
第一次在大楼看到艾拉就对其有好感，被香月指责并被怀疑是萝莉控，在第一次跟艾拉的工作中，得知艾拉迷糊的个性。原本认为回收只需在意所有者的意愿而被香月纠正。
时常会为了与艾拉亲近而被建议并行动，但总是搞砸而被绢岛鄙视。在香月告知司艾拉的寿命只剩下约一千小时的时候，在知道的当下司感到非常震惊，依然坚持要继续与艾拉搭档到最后一刻，并为此感到非常痛苦。
在夏日庙会中向艾拉告白，但被艾拉拒绝，其后被香月解除与艾拉的搭档关系。在香月纠正艾拉因为痛苦的回忆而变得倔强的性格后，艾拉对司告白，并恢复搭档关系，两人进而交往，甜蜜的度过剩余的时光。
于第13话在将艾拉送下摩天轮后与香月见面，被香月说一句‘你还是努力的坚强忍耐到最后一刻。’尔后才崩溃。
之后在别的单位研习九个月后，回到终端服课，并与新搭档握手。
据众多人传言，新搭档似乎就是已重灌OS(Operation System)的艾拉。
亚德雷·麦亚(アドレット・マイア，声：齐藤壮马、泽城美雪(幼少期))
自称“地表上最强的男人”的18岁少年，本作主角。于剧情中多以解谜的定位存在，也是六花们信赖的领队。
战斗才能远高于凡人，但在六花勇者队伍里处于劣等，本人对此也有所自觉，但在剑术和秘密道具的组合战技、头脑与机智相当的拔群。为了向命运之神展现自身的力量，亦以邪道的战斗方式无视规则在彼埃纳神前比武大会里搅局，也因此被冠上“卑鄙战士”的称号。在年幼时，凶魔袭击其村庄令他失去朋友与姐姐，为了复仇成为艾特洛的徒弟，日日夜夜进行严酷的修行……
本作核心谜底为主角并非本次第三代的六花勇者，而是凶魔首领泰格狃偷偷安排六花纹章的“第七人”，但本人完全没有这个自觉。
四年前受泰格狃的能力暗示而在见到芙雷米的第一眼时爱上了她，因而不顾一切的保护芙雷米。而后推断出了自己就是第七人的事实，与韩斯联手打败泰格狃，但在泰格狃死后受到的暗示解除，对芙雷米的情感转趋为复杂。
右手上的纹章为泰格狃以能力操控持花圣者所制，但于魔神的自白中似乎期待着此枚纹章与亚德雷是左右魔神复活的关键。
隼人(ハヤト，声：朴璐美)
十分热衷于提高自己的战斗力。
单细胞、凡事用力量解决的修行狂韦驮天。
虽然其师父凛非常严厉，在历代韦驮天中是唯一没有逃跑的，现在也在凛的指导下持续着修行。