英雄的人物角色
魔术侠(テジナーマン，MAGICMAN)
配音：村上裕哉(日本);何志威(中国台湾)
英雄阶级：A级7位。
打扮如魔术师的蒙面男性英雄，手持魔术手杖，魔术高帽上有个很大的问号，以魔术戏法战斗。在协会总部时充当保镖时，被饿狼打败。
毒刺(スティンガー，STINGER)
配音：关智一(日本);何志威(中国台湾);黄尉斯(中国香港)
英雄阶级：A级11位 → A级10位。
24岁。手持长枪的刺猬头英雄。爱枪“竹笋”的枪头是自家培育的真正竹笋，外皮会随攻击次数脱落。热血单纯的汉子，容易得意忘形，对于想单挑的敌人决不会推辞，所以也颇容易被坑。目前实力能和鬼级怪人互有来往，在海人族一战时击败多名海人族，但话还没说完就被深海王一拳击倒，重制版中被死亡机枪找来的其中一位的英雄联军成员要围剿饿狼，但被对方针对弱点各个击破。
背心老虎坦克(タンクトップタイガー，TANK-TOP TIGER)
配音：宫崎寛务(日本);孙诚(中国台湾)
英雄阶级：C级6位 → C级13位。
背心英雄集团成员，背心、头发、眉毛都是虎纹。初登场时找埼玉的麻烦而被索尼克击倒。
重战车兜档布(重戦車フンドシ，HEAVY TANK LOINCLOTH)
配音：相马康一(日本);胡镇玺(中国台湾)
英雄阶级：A级5位。
35岁。穿着兜档布的肌肉大汉型男性英雄。在协会总部时充当保镖时，在攻击饿狼时被对方躲开，右臂被饿狼扭断，又被饿狼一拳揍倒。
猪神(豚神，PIG GOD)
配音：浪川大辅(日本);梁群(中国台湾);苏裕邦(中国香港)
英雄阶级：S级10位。
外貌肥胖的巨汉男性英雄，平常较为沉默寡言，有着让人不知所云的碎碎念习惯，具有英雄的责任感和同伴意识。无论何时总是吃着零食，哪怕是身处战场也会随身带着大量的食物。使用吞食消化敌人作为战斗方式，也可以将同伴吞入体内保护。其消化能力相当可怕，能瞬间消化掉鬼级怪人，实力足以与龙级怪人一战，有消灭海人族残党五十余只且连一根骨头都不剩地吃掉的纪录。过厚的脂肪可以抵挡毒液攻击，也有惊人的力气和免疫能力。
怪人协会事件中救援同伴，与牙龈战斗被击败，事件后担心怪人协会还存在残党，在伤势未恢复的情况重返战场废墟，并消灭残留怪人邪恶天然水。
居合铁(イアイアン，IAIRON)
配音：细谷佳正(日本);乔资淯(中国台湾)
英雄阶级：A级2位。
23岁。原子武士的徒弟。穿着盔甲的男性英雄，擅长居合术，其速度之快到连子弹都能斩开，实力能和鬼级怪人互有来往。
在暗黑盗贼团事件中被梅尔萨加德毁去左臂，但仍在随后到场的原子武士鼓励下继续其居合之道。怪人协会事件中，和人妖镰鼬、武士钻对战怪人魔长发，最后将魔长发的头发全切断获胜。重制版第145话二次修改后，与甜心假面合作对战被弩S操控的佣兵时，对其真实身份产生怀疑。
邦古/银牙(バング/シルバーファング，BANG/SILVERFANG)
配音：山路和弘(日本);孙诚(中国台湾);何伟诚 (中国香港)
英雄阶级：B级77位(S级英雄设立前)→S级3位 → 引退。
81岁。老人男性英雄，性格温和宽厚。武术大师，以流派“流水岩碎拳”作为战斗方式。具有极高强的武斗实力，能够秒杀部分龙级怪人，如怪协一战中秒杀牙龈和丑陋大总统。战斗时抱持着尽量不杀害对手的信念，但实际下手却不知轻重。其身体相当强壮，遭受敌人的致命攻击受到的伤害也极小。
与“旋风铁斩拳”宗师崩普为其兄长，两人并称为武术界的两大泰斗，之间有双人合体技“旋风流水・轰气空裂拳”以及“交牙龙杀拳”。原首席弟子为饿狼，但因为饿狼在道场作乱的缘故导致门下弟子除查岚子以外皆尽数离开。和崩普同样爱才且会勉励年轻人。
过去曾为宣传道场而参加超级格斗大赛并拿下优胜，于第二十二届超级格斗大赛受邀担任特别评审团主审，却为解决饿狼的暴行不得不辞退。怪人协会事件后决定引咎辞去英雄一职，和崩普专心经营道场事业。
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(中国台湾);黄龙杰(中国香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
在故事开始的四年前，杰诺斯的家人被改造人杀死，而他自己也濒临死亡，库赛诺博士将他进行改造，让他成为全身搭载武器的改造人，因此对暴走改造人复仇是他的目标。他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。
无证骑士(無免ライダー，MUMEN RIDER)
配音：中村悠一(日本);梁群(中国台湾);李家杰(中国香港)
英雄阶级：C级1位。
骑着正义的自行车“正义号”进行英雄活动，经常配戴自行车用安全帽和轻装，卸下头部护具后实为戴着反光眼镜的男性，曾经和琦玉同一所学校。曾经一度骑乘摩托车从事英雄活动，但是为帮助人超速而被吊销驾照，从此改回以自行车代步，也因此获得“无证骑士”的英雄名。
战斗力极其普通，但作为英雄的责任心很强。正义感十足，虽然知道能力不强，但无论面对多强大的敌人都会勇敢上前应战。与曾试图保护饿狼免于被背心大师击杀，事后试图阻止饿狼暴行，被其打到住院。
背心大师(タンクトップマスター，TANK-TOP MASTER)
配音：小西克幸(日本);马伯强(中国台湾);柯伟聪 (中国香港)
英雄阶级：S级14位 → S级16位
背心英雄集团首领。穿着背心的男性英雄，以肉搏格斗作为战斗方式，可以惊人的腕力举起建筑物的废墟，属于“一击制胜”的类型。很有责任感，对于背心非常执著，立志要成为能引出背心全部力量的男人。其大部分小弟人品和行径极为卑劣，但不论小弟出现何种情况都愿意为他们出头。
接连对龙卷风与波佛伊博士产生败北感后加紧训练，目标是打败超能力与机械力。当被饿狼以拳法击败后，认为武术也是非常棘手的东西。怪人协会事件后其下的背心军团多重伤长期住院，再者甚至引退导致士气重挫，但他认为不能因此停滞不前，决心进一步锻炼。
花崎健介
声优：逢坂良太
15岁
行动时感觉天真浪漫的类型。正义感强，遇到有困难的人不能视而不见。
多亏了这个性格，打开了小林的内心。少年侦探团中运动能力最强的。
神名绫人(配音员：下野纮)
17岁的高中生，生活在东京木星内，因为Overlord作战(出自二次世界大战的“大君主作战”)的关系，搭上了翼神世音，成为其驾驶员(奏者)。