血型的人物角色
椎名观月(椎名 観月(しいな みつき)，声优：森谷实园 / 田中理惠)
生日：5月27日，血型:AB型，身高：157cm，三围：86 (D) /57/86
现学生会长。两年前片桐革新派雇佣，为了破获准一和优姬的婚约。观月透过操控人心方式把自己扮成学园里的偶像，与冬彦相识后进入学生会之后控制整个学园。准一的父亲曾败给观月，观月在里世界称号为"看不见的手"。奶奶为法国人。阿米提耶学园三大美女之一。TV版人设：花钱天王，满脑奇思怪想，X计划监控者之一。
不光是作为会长的能力非常强，如同偶像般的性格也让大家情绪高涨。非常喜欢祭典和活动，是在大家不知干什么的时候的提案者。是非常治愈的存在，男生九成都是她的粉丝，对准一很在意，总是用一些小小的恶作剧戏弄准一。
比主人公大一岁的前辈，具备了开朗、可爱、爽朗这3个特性。任谁都会倾慕的、优雅和精力100%的现学生会长。不是因为作为会长的能力很高，而是因为偶像性质而被大家捧上去的。另外，还是片桐革新派雇佣了传说中的犯罪天才——看不见的手，但被准一的性格吸引，最后帮助准一。
橘美琴(橘 ミコト(たちばな みこと)，声优：佐本二厘 / 叶月绘理乃)
生日：9月3日，血型:B型，身高：153cm，三围：81 (B) /55/81
双马尾，阿米提耶学园三大美女之一。《望见青空之丘》的配角。网球中的高手，曾是前作"望见青空之丘"法米尔学园网球部部长，作为网球选手。故事一年后转学到阿米提耶学园.也是准一小时候短暂的青梅竹马。温和的学姐。
鹿目圆（鹿目 まどか（かなめ まどか），Kaname Madoka，配音：悠木碧／黄紫娴（港）／克莉丝汀·玛莉亚·卡曼（英））
就读于中学2年级的平凡少女，但在正片时间轴的故事中，因其良好的魔法少女的资质，被丘比执拗地推销契约。
起初对魔法少女充满华丽的梦想，但在麻美惨死、得知灵魂宝石的真相之后有了不同的认识，对于是否缔结魔法少女的契约显得胆怯而犹豫不决，以“影响当事者的旁观者”的立场干涉其他魔法少女的行动。剧末终于确定自己的愿望，为了终结魔法少女的悲剧而与丘比缔约，成为消灭魔女的概念固定在宇宙中，在魔法少女之间以“圆环之理”（円環の理；Law of Cycles）的名称流传。
在剧场版［新篇］，做为圆环之理的概念，与沙耶香、渚2人进入焰的魔女结界。剧末遭到焰的暗算，再度成为“人类”自圆环之理分离。
魔法少女小圆
在故事中，鹿目圆自认是一个没有任何优点、且对任何人都没有帮助的人，这使得她很早就怀着“有一天能够帮助他人”的梦想。在见到作为魔法少女的巴麻美努力为了城市的居民消灭魔女后，圆就算没有愿望的诱因，也已拥有成为魔法少女的意愿，甚至开始想像自己成为魔法少女后的样子。但是受到麻美惨死的冲击，她很快便失去了交换契约的勇气。尽管她仍是没有魔力的“旁观者”，仍时常会以“当事人”的立场努力尝试帮助魔法少女们，有时也因此将自己置身于危险之中。此外，她也被丘比（QB）一再趁机设计而濒临交换契约的边缘，但多次均被晓美焰所强行阻止。在这一来一往的过程中，圆也逐渐了解到灵魂宝石（Soul gem）与魔法少女系统的真相。
在第10话回忆中的初次轮回，鹿目圆一开始便已成为魔法少女，并因此成为晓美焰跟进的契机。其后，为了拯救圆，焰经历了百余次的时间回溯，但两人之间的悠久因缘并不为他人所知，圆只在梦境中看过前次轮回的片段而已。魔法少女的魔力资质决定于其所牵涉的因果量，焰的轮回使得圆的因果线收束，让圆的魔力资质异常突出。其部分原理在于焰以“拯救圆”为目的而发动时间回溯，使得焰出院后的一个月成为“为了圆而存在的时间”，累积了庞大因果。依据丘比所言，圆因此成为不合理且最强的存在，在交换契约之后无论什么愿望都能够实现，甚至有着与神同等的全能力量。但相对的，圆也将成为最恶的魔女。在第10话演出的第4次轮回中，尽管圆成为魔法少女后能一击打倒魔女之夜，但随即成为“救济”的魔女，(因为人类身体没有办法承受过量的魔力)十天就可以毁灭地球。
在全剧终盘，圆一方面了解焰为了她所作的努力，另一方面也看到历史上许多魔法少女的痛苦经历，得知所有真相而不断苦恼后，圆找到了自己真正的愿望。在“怀抱希望本身绝不会是个错误”的想法之下，圆向丘比许下了“将所有的宇宙、过去和未来、所有的魔女，在诞生前亲手消灭”的愿望，从而改变魔法少女必将变成魔女的绝望，并成为“魔法少女圆”。圆的愿望使得宇宙重组，圆以魔法少女的型态出现在所有时空中，净化魔女化前夕的灵魂宝石，并引导死前的魔法少女，使之安息。鹿目圆成为“消灭魔女的概念”固定在宇宙中，既无所不在也无法被人感觉或记忆。这种魔法少女终将凭空消失的法则，被魔法少女们称为“圆环之理”（円環の理；Law of Cycles）。而在这个新世界中，鹿目圆成为自始即不存在的人，只剩下间接促进、并见证此一过程的晓美焰，还奇迹似保有“鹿目圆此人”的记忆和发带。此外只有圆的母亲询子以及弟弟达也，对圆的名字保有含糊的印象。
［新篇］叛逆的物语
在延续正篇故事的完全新作［新篇］叛逆的物语中，鹿目圆做为“圆环之理”以3种型态登场，分别是：魔法少女、最终型态（圆神）、圆环之理被撕裂后的中学生。其主要以第一种型态活跃于捏造的见泷原（伪街；false town）。
所谓捏造的见泷原，是晓美焰于彻底魔女化之前，在自己的灵魂宝石内侧构筑的魔女结界。结界重现了整个见泷原，并引入一众魔法少女与圆的亲友，窜改他们的记忆，重复著一边讨伐梦魇、一边上学的虚假日常生活。遗忘自己是圆环之理的圆，也是虚假生活的其中一员。
此一状况，其实是丘比为观测圆环之理所设计的策略，但“鹿目圆失忆”则出乎丘比的预料。本来，圆环之理鹿目圆，应该前来引导晓美焰，但被丘比透过一些手段中止了。众人齐聚捏造的见泷原这个舞台，让丘比得以完整观察“魔女”“魔女化”“魔女结界”与“圆环之理”现象的全过程，解析正篇故事结局之后“魔法少女死后消失”的缘由，借此寻找支配圆的方法，企图恢复传说中的“魔法少女魔女化”的旧世界因果律。
尽管丘比深信，鹿目圆的失忆，是因为被结界窜改记忆。但事实上，圆环之理的力量与记忆已分别由美树沙耶香、百江渚2人负责运送，与圆一同进入了捏造的见泷原。由于丘比的不察，让她们得以在暗中活跃，最后协助圆阻止了丘比的阴谋。
其后，取回记忆与力量之后，鹿目圆开始引导晓美焰，但却被焰反手捕捉，且被强行分离成“做为人类的记忆”与“圆环之理”两个存在。自称“恶魔化”的焰接管了圆环之理力量的一部分，重新改写了宇宙法则，力量耗竭的魔法少女依然接受圆环的引导，但“鹿目圆的人类记忆”则被设定为“时隔三年从美国归国的转学生”，重新展开普通人的日常生活。除了立场不同，一切宛如《魔法少女小圆》的正篇故事开头。
魔法少女小圆 `The different story`
在漫画外传《魔法少女小圆 ?The different story?》故事之中，故事背景与原作电视动画相同，鹿目圆对于身为魔法少女的巴麻美有所憧憬。其后好友美树沙耶香也选择成为魔法少女并与麻美一同作战，而鹿目圆则一边思考“找到更加坚定的愿望”一边跟在两人身旁。在沙耶香因为上条恭介与志筑仁美之间的关系心烦意乱时，圆主动向上条透露其左手奇迹治愈的原因，但不居功的沙耶香谢绝了圆的好意，并打算考虑一天再对上条托出实情。然而，沙耶香在随后的战斗中魔力耗竭，灵魂宝石彻底混浊而变成了魔女。
晓美焰为了圆的心情着想，遂对圆编出“美树沙耶香被魔女杀死”的谎话，但此举反而让圆更想要为了别人成为魔法少女。在最后一话，焰向麻美提出共同击败魔女之夜的计划，但是后者在听到杏子与沙耶香双双死亡的消息后陷入迷惘。焰离席后，圆亲口向麻美表示了加入魔法少女行列的意愿，并希望麻美能够“变回普通的女孩子”。就这样，对魔女化的真相一无所知的圆许下了“让沙耶香复活”的愿望，交换契约成为魔法少女。对此，焰认为是“巴麻美的言行诱发了鹿目圆的签约”，并痛责自己的失策。最后由圆、焰与复活的沙耶香一同迎战魔女之夜。
魔法纪录 魔法少女小圆外传
为了寻找失踪的巴麻美，与晓美焰一同造访神滨，并结识环彩羽一行人，结为好友，共享情报。其后，应美树沙耶香之邀再访神滨时，得知麻美成为Magius之翼的一员与魔法少女的真相，受到打击的同时，开始摸索解决方法。回到见泷原后，一度被阿莉娜·格雷关在结界里。受到佐仓杏子协助、逃脱后，结队攻入神滨，最终促使麻美复原，众人汇合。在Hotel Fenthope（ホテル?フェントホープ）崩坏之后，与众人对抗被Magius召唤到神滨市的最强魔女－魔女之夜。
在电视动画版第1季，只在片头曲画面、第10话的麻美回忆片段中现身，第13话提到了名字。
顺带一提，作为圆环之理的她于本作也是存在的，但由于环彩羽引发的各种蝴蝶效应使得她无法随便干涉本作的世界，一旦强行干涉就会对世界产生不好的影响。
魔法少女小织
在漫画外传《魔法少女小织》的故事中，拥有预知能力的魔法少女美国织莉子得知魔法少女系统的真相后，为了阻止拥有强大魔法少女资质的鹿目圆变成最邪恶之魔女，遂与吴希里华合作掀起见泷原的“猎杀魔法少女”风波，以便杀害圆。在这个时间轴，圆只是一名未曾见过丘比（QB）的普通中学生，与美树沙耶香、晓美焰结为好友，但未曾接触巴麻美。
在故事尾声，织莉子对见泷原中学发动攻击，大量师生无端遇害。焰被迫变身应战，并嘱咐圆躲藏于安全处。尽管最后织莉子遭到焰、麻美以及佐仓杏子的致命攻击，但仍在临死前成功击毙了远在墙外的圆，这使得焰带着懊悔与悲痛继续踏上时间的轮回。
佐仓杏子(佐倉 杏子(さくら きょうこ)，Sakura Kyoko，配音：野中蓝/蔡雁红(港)/劳伦·兰达(英))
主条目：佐仓杏子
麻美死后，为了划定势力范围来到见泷原的魔法少女。对于与自己一样“为了别人许愿”而成为魔法少女的沙耶香极排斥又极关心，因为相信二人本质相近，遂逐渐从旁指导，给予沙耶香有用的意见。
沙耶香魔女化之后，不相信没有挽救沙耶香的方法，遂与化为“人鱼魔女”的沙耶香作战，最后发动自爆魔法与“人鱼魔女”同归于尽。
尽管初登场时像反派角色，但在退场之际已是具有侠义精神的角色了。
在剧场版[新篇]，做为幸存的魔法少女，被关进焰的魔女结界，成为沙耶香的好友。剧末丧失了前事记忆，成为圆、焰、沙耶香的同班同学。
晓美焰(暁美 ほむら(あけみ ほむら)，Akemi Homura，配音：斋藤千和/颜颂怡(港)/克里斯蒂娜·瓦伦瑞拉(英))
主条目：晓美焰
第1话转学到圆的班级的魔法少女。反对圆成为魔法少女，反复进行令人费解的指示与警告。剧中揭露其过去的秘密以及悲壮的意志后，成为形象一再翻转的角色。
真实身份是来自不同时间轴的圆的朋友。在第10话中，她为了拯救一再死于最强的魔女“魔女之夜”手下的圆，发动许多次的“时间操纵”以试图改变此一结果。凄绝的演出使她享有极高的人气，被本作部分影迷昵称为“轰姆轰姆(ほむほむ)”。
在剧场版[新篇]，做为不完全的魔女，构筑了魔女结界。剧末接管圆环之理的一部分，自称化身恶魔。
美树沙耶香(美樹 さやか(みき さやか)，Miki Sayaka，配音：喜多村英梨/石梓晴(港)/莎拉·威廉姆斯(英))
主条目：美树沙耶香
圆的同班同学以及好友，与圆一同踏入魔法少女的世界。为了帮助因为无法治愈的手伤而中断小提琴演奏家梦想的恭介，在麻美死后，与丘比缔约成为魔法少女。
成为魔法少女之初充满作战的自信，具有牵引故事发展的“第二主角”的地位。受到缔约后的自己不再是人的真相冲击，钻牛角尖之际又被迫面对与恭介、好友仁美之间的三角关系，造成其灵魂宝石迅速累积大量污秽，迎来了死后化身“人鱼魔女”的结局。做为故事的最残酷象征，沙耶香发挥了悲剧女主角的作用。
在剧场版[新篇]，做为圆环之理的随从，与圆、渚2人进入焰的魔女结界。剧末丧失了大部分前事记忆，是唯一记得“焰是恶魔”的知情者。
黒鸟千代子
配音 折笠富美子
（通称：千子）本作品的主人公，神秘学爱好者，故事基本上是以她为主来进行的。不小心召唤了秋比特，而开始了黑魔女修行。其实是梅琉姬德为了能让千子召唤出秋比特而故意设的陷阱，小说10卷有说。对于和朋友交流、学校、潮流服饰什么的极端讨厌。但是，想和春之屋旅馆的女老板织子（小说：「小学生是女老板」的主角）一直做好朋友。很喜欢穿工装裤。3级黑魔女。很有正义感，毅力与气势不输秋比特。虽然因为秋比特的旁若无人和任性吃了不少苦，但内心还是很尊敬她的。修行的时候会穿上哥特萝莉的服装。运动神经很差，50米跑12秒8，游泳9级（小学2年级程度），不会骑自行车。10分满分的汉字考试从没有拿过3分以上的。生日是12月25日。奶奶其实是在魔界受到尊敬的黑魔女，魔力继承自奶奶已经被证明了。修行时候的萝莉装因为附有魔力，所以不洗也没关系。虽然平常不怎么显眼，但是潜在能力似乎相当高，高级黑魔法「黑死咒文」只试了一次就完成了。经常被秋比特称呼为「没用的」。使魔是黑猫小拉比（原魔法摊位的使魔小酷）
史塔兹·C查理·布拉德
首次登场：漫画第1话
动画第1话
配音：日本 逢坂良太／坂口涌久（幼少期）
中国香港 张振熙
美国 布莱斯·峇本布鲁克／埃里卡·门德斯（幼少期）
虚构设定信息
物种：吸血鬼
性别：男
星座：射手座
血型：B
身高：1.75米（5尺21?2寸）
体重：59千克（118斤）
出生：11月23日
魔力值：36400欧尔冈
本作男主角。东魔界地盘老大之一，非常喜欢日本文化，住处摆满了日本动漫和电玩游戏，是个不折不扣的宅男。遇到冬实后对她一见钟情，却在她变成幽灵后失去感觉。为了在冬实变回人类后吸食她的血而下定“血意”，一定要让冬实复活。
重视个体性，恶于依赖身为纯种吸血鬼的家世背景；年幼时便独自离家，据悉是为了去日本见宫崎骏。离家出走时掉到乌尔夫的地盘上，年纪相仿的两人成为了好友，个性虽多少有些不合，在性格和背景方面却很是相似；与手下的上下关系较模糊，平时会邀泰克等人到房里一起打电玩。从小历经布莱斯各式各样的人体实验，十分嫌弃他为达目的不择手段的行事手法，以自己独特的方式关心着莉兹。面对贝尔的恋心态度迟钝，直到她向自己表白才察觉到对方的心意。
唾液具有催眠效果，能透过牙齿从他人身上获取魔力。魔力具体化后形似一只巨大的手掌。
画技拙劣，会用电影《回到未来》中马帝的睡姿睡觉；重视牙齿的保养，只要一有空就会刷牙。性格稍显我行我素，曾被冬实吐槽缺乏协调性，平时作风懒散，一旦下定决心就会竭尽全力达成目标；相对也显得固执不听劝，本人直到后来才对此有所自觉。原先为了吸冬实的血才选择帮她复活，自己却在不知不觉中爱上了她，从而转为以冬实自身渴望复活的意志为目的付诸行动。
隐瞒冬实复活后可能会失忆的副作用，故事最后转学到冬实班上以同学的身份与她重新开始，欲唤回她前世作为幽灵的记忆。
松前绪花(松前 緒花(まつまえ おはな)，配音：伊藤加奈惠)
本作女主角，16岁，11月30日生，射手座，身高147公分。翠的外孙女。
某天，因母亲皋月与其恋人避债，绪花被迫到外婆翠经营的的温泉旅馆“喜翠庄(喜翆荘(きっすいそう))”寄住。
因为皋月生性懒散且工作忙碌，因此绪花从幼稚园开始就学会做饭，因而擅长料理。
性格积极乐观。连绪花的外婆翠也认为绪花跟母亲皋月很像。
喜欢孝一，但还无法坦率的回应他的感情。
渐渐将喜翠庄作为生活的重心，也逐渐能理解外婆的经营理念，在母亲皋月于旅游杂志将喜翠庄评为不佳时，冲动地前往出版社抗议并要求她改写评语。
最后喜翠庄暂时关闭后回到东京，并向外婆表示会再回来这里。
在雪洞祭时向孝一坦承自己也喜欢孝一。
名字是父亲取的，由来是夏威夷语中的“ohana”意思是“家人”。
齐藤枫(斎藤楓(さいとう かえで))
声：日笠阳子(日本);李润知(第1至3季)(中国香港)
1月16日生，16岁。AB型。高校2年的女学生(OVA中自我介绍时提及)。于第5话登场，因与葵在登山用品店相遇而认识，跟葵与日向为同高校的女学生。配戴眼镜及拥有一头乌黑及腰的长直发，葵形容枫为“身材高挑真是好、很潇洒”的女性。因在葵的帮助下确定了自己想购买的睡袋后，与两人就交换了电邮地址，枫亦为葵在日向以外的第一个朋友。拥有纵走等较葵与日向丰富的登山经验，在第5话葵亦与枫商量登哪一座山较好的话题。
有洗完澡就只穿内衣的习惯。
黑崎穗香(黒崎ほのか(くろさき ほのか))
声：东山奈央(日本);何宝珊(第2至3季)(中国香港)
6月25日生。B型。目前居住在群马县高崎市。
在谷川岳登山与葵结识。喜爱拍摄风景照。在谷川岳向葵亲切地打招呼，也一同在山小屋住一晚。两人并交换的邮件互相联络，也和葵等人一起登山。
雪村葵(雪村あおい(ゆきむら あおい))
声：井口裕香(日本);成瑶孆(中国香港)
本作主角。2月19日生，15岁。B型。高校1年的女学生。为亚麻色、长度剪到齐领的髪型、平时在左眉边附近夹着黑色的发饰。于小学生时期因从马骝架掉下来而患上畏高症，所以不能乘坐空中缆车之类的交通工具。而从这个时候开始，开始喜欢上烹饪、裁缝、阅读等一个人的室内活动(杂志刊登的是另一个版本：葵因在山顶看到日出后，站在马骝架顶端模拟在山上时失足掉下来骨折，后在住院期间开始爱上室内活动，这个原因在单行本时作了修改。不过，动画版却与杂志刊登时的版本一样)。性格十分害羞怕人，对同学的所有劝诱均以抵抗的理由拒绝。另一方面，好胜心却很强，因此被日向挑拨时往往正中对方下怀。经常很在意自己的“女子力”。在登山方面完全是门外汉，但是为了配合日向，懂得利用互联网来搜寻并得到相关知识，亦对此抱有兴趣。对待日向，在重逢初时并没有良好印象，虽没表露在面上但内心却出现不断抗议的恶态，但相处一段时间后葵对别人的关心和社交情况开始变得正常。