血型的人物角色
北条响/旋律天使(北条ほうじょう 響ひびき/キュアメロディ，Hojo Hibiki/Cure Melody)
配音：小清水亚美(日本);杨凯凯(中国台湾);刘惠云(中国香港)
形象颜色： 粉红色( 白色)
就读私立亚莉亚学园国中部二年A班，擅长体育、性格开朗又爱吃的少女，游走于各个体育社团。讨厌迂回复杂的事情，正义感比别人强烈，但常与青梅竹马的南野奏吵架，虽然吵完后马上就会后悔。爱吃甜食，尤其是南野家做的蛋糕，小奏所制作的点心是她的最爱，不管蛋糕模样数量大小都能全部吃光，即使惹小奏生气还是会偷吃。由于是双薪家庭的独生女，所以其实很怕寂寞，与小奏相处时常会忍不住耍任性跟撒娇。虽然出身于音乐世家，但觉得自己没有音乐的才能，并对曾教导自己音乐的父亲抱有成见，后来逐渐敞开心扉。
为了战胜赛莲，夺回充满回忆的重要黑胶唱片而觉醒潜能，与小奏一同变身为光之美少女，开始协助哈咪收集音符。
口头禅是“不在此做个了结，就枉费身为女人!”。
变身咒语为“Let's Play!美乐天使 变身(Let's Play!Precure Modulation!)”。
变身口号为“指尖弹奏的是热情的曲调!旋律天使(Cure Melody)!”。
团体口号为“聆听我们的组曲吧!光之美少女 美乐天使!”。
战斗台词是“绝对无法饶恕!”。
必杀技
光之美少女 音乐圆舞曲(Precure Music Rondo)
第6话登场，使用“奇迹指挥棒”的技能。将咪利放入武器一端后画出橘色光环，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。曾在电影作品DX3中提早公开。
光之美少女 奇迹疾音(Precure Miracle Heart Arpeggio)
第12话登场，将朵利、咪利各放入“奇迹指挥棒”两端，并拆解为两支。用双手画出橙色心型火光，套住敌人，挥动指挥棒说“三拍子 1･2･3･最后乐章!”后爆发。
“Arpeggio”为意大利语的“琶音”之意。
特殊型态
旋律天使 渐强音调型态(Crescendo Cure Melody)
在剧场版电影 Suite 光之美少女♪ 夺取回来!连结心中的奇迹旋律♪中出现。
最终回与噪音决战时和其他三位光之美少女一同再次变身为此型态。
春日野丽/柠檬天使(春日野かすがの うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade)
配音：伊濑茉莉也(日本);林美秀(中国台湾);何璐怡、黄紫娴(代配)(中国香港)
形象颜色： 黄色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园一年级学生，日法混血儿。是光之美少女中年纪最小的成员。为了继承死去的母亲的梦想朝演艺圈发展，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但也因为这个性格使她在学校里没有朋友。喜欢的食物是咖喱。
由于看见小望和小玲变身感到好奇，于是在小望说明下得知整件事的来龙去脉。敌人来袭时，她为了帮助小望和小玲而变身。代表的特质是“活力”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“活力之光Five，柠檬天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 星炫风 (Precure Lemonade Flash)
在双掌之间现出发光蝴蝶，放出后分散成一群细小的发光蝴蝶攻击对手。攻击范围广，但攻击力较微弱、射程也较其他主角的攻击型能力短。
柠檬天使 闪耀光束攻击(Precure Lemonade Shining)
29话得到新武器“Lemonade Castanet”(柠檬响板)后强化的招式，同样以蝴蝶外观的广域短程发光霰弹攻击敌目标。经强化后有足够的力量消灭“瓦纳”。
第2期必杀技
光之美少女 光棱锁链(Precure Prism Chain)
双手以无数黄色蝴蝶串连而成的锁链束缚敌目标并予以解体。亦具有攻击的作用，用以鞭击对手。
夏木玲/口红天使(夏木なつき りん/キュアルージュ，Natsuki Rin/Cure Rouge)
配音：竹内顺子(日本);傅其慧(中国台湾);杨善谕→刘惠云(中国香港)
形象颜色： 红色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级学生，是小望青梅竹马的同班同学。中国台湾代理版本的昵称为玲玲。运动万能，经常支援校队的比赛，但没有参加学校内的任何一个社团，后来才终于下定决心加入足球部。行为举止较为男性化，不过也有注意帅哥、对鬼故事没辄等可爱的一面。家里是花店，所以对园艺很了解，自幼照顾弟妹与忙于家业，对未来有所疑惑，直到在果果屋帮忙后对串珠等手工艺产生兴趣。
由于从小害怕黑暗，曾经劝阻小望不要成为光之美少女。但是当她眼见小望被敌人攻击时，还是为帮助小望而变身。代表的特质是“热情”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“热情的红色火焰，口红天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“口红天使”称号原文中的Rouge在法文中是火红色之意，在英文则是口红或胭脂。
第1期必杀技
光之美少女 炙热火光(Precure Rouge Fire)
自左手背的蝶形图案释放出火焰，再以左掌击向对手。
口红天使 燃烧攻击(Precure Rouge Burning)
27话得到新武器“Rouge Tact”(火红魔法棒)后强化的招式。可将敌人的炮弹击毁。
第2期必杀技
光之美少女 烈焰火球(Precure Fire Strike)
用脚踢出足球形火球。可以发出如阳光一般的亮度，足以令向日葵开花。更能使出四连击。
美墨渚/黑天使(美墨みすみなぎさ/キュアブラック，Misumi Nagisa/Cure Black)
配音：本名阳子(日本);雷碧文、汪世玮(剧场版)、傅其慧(DX、DX2)、刘如
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（中国台湾）；成瑶孆（中国香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我圣剑天使将以爱之剑，彻底斩断你们邪恶的野心！”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
爱丝卡·玫莉耶(エスカ・メーリエ，Escha Malier)
声：村川梨衣
年龄：15歳;性别：女;身高：158cm;血型：O型;职业：开发班的新手职员
本作的主人翁之一，活泼开朗的女孩。
因为希望帮助别人而加入了经营不善的开发班。小时候从母亲那里学习了祖传的炼金术，但还只是初学者。
林田蓝里(林田藍里(はやしだ あいり)，Hayashida Airi，声：永野爱理)
15岁，昵称あいちゃん。1998年1月19日出生。魔羯座。身高155cm。体重45kg。三围B77，W58，H85。血型O型。兴趣是烹饪，喜欢的东西是西点和蛋糕，讨厌的东西是蟑螂。老家拥有一间日式糕点店。出身于宫城县仙台市。家中有父母和弟弟三人。
真梦的学校同学。在杂志中看到招募广告而参加试镜并通过。舞蹈和歌唱能力较弱，起初只是作为追星族而加入WUG，但自身没认真投入而曾被早坂相劝离，经过众人和自身的努力最终得以留下。
代表色为跟名字一样的蓝色，象征动物为鲨鱼。
片山实波(片山実波(かたやま みなみ)，Katayama Minami，声：田中美海）
14岁，昵称みにゃみ。1999年1月22日出生。水瓶座。身高150cm。体重40kg。三围B72，W57，H84。血型A型。兴趣是民谣，喜欢的东西是红薯、好吃的食物、班戟，讨厌的东西是运动。出身于宫城县石卷市。家中有父母和兄妹四人。
在成员中是作为妹妹的存在。食量很大，在仙台电视台的美食节目中很受欢迎。因为喜欢民谣所以歌唱能力很强，也曾获得东北民谣歌曲比赛冠军。
代表色为黄色，象征动物为老虎。
七濑佳乃(七瀬佳乃(ななせ よしの)，Nanase Yoshino，声：青山吉能)
WUG的队长，16岁，昵称よっぴー。1997年5月15日出生。金牛座。身高159cm。体重44kg。三围B74，W58，H82。血型A型。兴趣是滑雪，喜欢的东西是毛绒玩具，讨厌的东西是狡猾的人。出身于青森县青森市，现在搬到仙台市居住。家中有父母和妹妹三人。
责任感强，完美主义者，有洁癖，冰山美人，本身也是时装模特出身，后来辞去原本的事务所加入Green Leaves。一开始对真梦隐瞒过去的经历感到不满，因此产生竞争意识。两人和解后感情变得非常好，动画中出现一同回家甚至同住一室的场景。发型一开始是长发，在续·剧场版前篇“青春の影”中剪成短发。“新章”中头发稍稍变长。
代表色为水蓝色，象征动物为北极熊。
久海菜菜美(久海菜々美(ひさみ ななみ)，Hisami Nanami，声：山下七海)
13岁，昵称ななみん。1999年7月19日出生。巨蟹座。身高148cm。体重39kg。三围B74，W50，H79。血型A型。兴趣是钢琴，喜欢的东西是光冢歌剧团，讨厌的东西是纳豆。出身于山形县山形市。家中有父母二人，父亲在续·剧场版“Beyond the Bottom”中登场，母亲仅在漫画中出现。
最年轻的团员，家庭背景可能较好，对光冢歌剧团十分憧憬，想以Wake Up, Girls!为跳板，已经准备报读光冢歌剧团的艺术学校，在动画第一部中曾计划退出WUG，但在听过真梦的经历后决定全力参加偶像祭典而推迟一年报读。
在续·剧场版后篇“Beyond the Bottom”中受到父亲的话的影响，因为光冢歌剧团考试与WUG的偶像祭典在同一天因此只能退出WUG。在机场独自流泪确认自己心意后，在偶像祭典开演前再次在众人面前出现并回到WUG团队中。
代表色为紫色，象征动物为野狼。
菊间夏夜(菊間夏夜(きくま かや)，Kikuma Kaya，声：奥野香耶)
副队长，18岁，七名成员中最年长，昵称かやたん。1995年3月1日出生。双鱼座。身高164cm。体重50kg。三围B85，W59，H83。血型A型。兴趣是慢跑，喜欢的东西是喜剧，讨厌的东西是大海。出身于宫城县气仙沼市。
负责色气与流行的角色，巨乳，常常是话题的中心，在团员中最为珍惜这段缘分的人。参加WUG前曾在饺子店打工，因为松田到店里招募以及看到杂志上的广告而去参加试镜。双亲在年幼时已经去世，一直以来由亲戚照顾。因东日本大震灾的原因搬仙台居住和上学。高中时曾加入田径部。幼年的伙伴也因震灾去世。
代表色为绿色，象征动物为鳄鱼。
岛田真梦(島田真夢(しまだ まゆ)，Shimada Mayu，声：吉冈茉祐)
故事主角，昵称まゆしぃ，16岁。1997年11月7日出生。天蝎座。身高159cm。体重46kg。三围B75，W57，H83。血型O型。兴趣是唱歌，喜欢的东西是小鸡，讨厌的东西是说谎。出身于东京都杉并区。家中有母亲和祖父母三人。
曾经是偶像团体“I-1”的初期成员及前Center。由于不满意原来I-1严格的人员筛选与白木冲突，而被丑闻陷害驱逐出I-1并移居仙台与母亲生活，双亲也因此离婚。但看见好友蓝里和其他WUG的人为偶像梦想而努力，重新恢复了成为偶像为人们带来幸福的希望而加入了WUG。作为前I-1偶像Center，综合能力在队伍中是最强的。于动画第一期中隐瞒过去的偶像经历而与其他队员产生矛盾，但在夏夜组织的合宿后解开心结并与其他队员坦白后和解。
代表色为红色，象征动物为狮子。