学生的人物角色
美墨渚/黑天使(美墨みすみなぎさ/キュアブラック，Misumi Nagisa/Cure Black)
配音：本名阳子(日本);雷碧文、汪世玮(剧场版)、傅其慧(DX、DX2)、刘如
阿妮亚・赫本(アーニャ・ヘプバーン)
CV：早见沙织
14岁的职人。与小鸫同期入学的学生兼室友。
给人感觉是高贵的公主。因对庶民有兴趣而到死武专就读。个性些微傲娇，说话方式就和女王一样高傲。对于服装的要求很保守，几乎要过膝以下。遇到挫折时会摆出可爱的一面。
神前美月(神前 美月(かんざき みつき)，Kanzaki Mizuki，声：桥本千波)
就读美樱高中1年A班，身高156cm，三围B76、W55、H78。母亲再婚后成为夕哉的继妹，旧姓“明坂”。亲生父亲是位有暴力倾向，爱赌博，拈花惹草的男性，后抛弃其母。原本对夕哉态度冷淡，经过一段时间生活后慢慢有些改善。
神前夕哉(神前 夕哉(かんざき ゆうや)，Kanzaki Yuuya，声：间岛淳司、Lynn【童年时期】)
美樱高中2年级生。亲生母亲在懂事前过世，父亲再婚后成为美月的继兄。
亚修·布雷克(アッシュ・ブレイク，Ash Blake，声：高桥孝治)
本作的主人公，安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会长。艾瓦隆圣龙骑士团团长。
由于帕尔一直没出生，因此过去常被人以这件事揶揄，同时，亚修也经常为了自己帕尔的事情与同学起冲突，而被认为是骑龙学院的头号问题人物。同时，亚修也有骑乘在任何人的帕尔身上的能力，而被称为“天才驯龙师”，只是这个天才驯龙师到现在都没有办法驯服自己的帕尔——艾可。在尸灰龙事件中，借着艾可临时做出来的应急用的圣骑甲驯服尸灰龙，不过也因此有了“银丽骑士”这个令他麻烦的外号。事件过后与西尔维亚一同加入学生会，担任庶务一职，蕾贝卡也期望着亚修成长超越自己，期望当她毕业后将会长一职交托给亚修。
现在作为“艾瓦隆的骑士”，虽然已经得到艾可献上的原创圣骑甲，但是却因为还是未完成品对于亚修身体负担太大，每次使用后都会肌肉酸痛，在第八卷中在身受重伤的状态下得到艾可真正完成的原创圣骑甲，成为名符其实的Avalon Knight Dranger(驾驭圣龙皇飞驰的骑士)。
与西尔维亚同日进行“幼生之仪”，在“幼生之仪”时帮助西尔维亚成为育龙人拒绝了兰斯洛特的幼体，本来应该会因为失去左手导致大量失血而丧命，不过因为体内拥有“圣杯”而让龙母不想就此失去这样的奇才，才让原本还应当继续接受龙母照料的艾可先交给了亚修，透过艾可的星刻构筑出新的手臂来取代，但是亚修却因为艾可的强大魔力而陷入长达七天的高烧，退烧醒来后已经失去“幼生之仪”的记忆，但是却下意识的保留了西尔维亚赠送的娃娃。
星刻异常的大，遍布整只手臂，使他平时都用绷带隐藏，在使用艾可自创的圣骑甲与圣剑Excalibur时甚至会扩张到全身。
为了拯救被乌列尔抓走的奥斯卡，在小说第九卷中舍弃罗雷亚蒙骑士国子民的身份，以魔导舰伊苏卡瓦隆为领土成立独立国艾瓦隆圣龙骑士团。而在第十一卷中被蕾贝卡指任为新任学生会长。
回到家乡后从父亲口中证实为圣杯血族，即圣女罗莎·玛莉亚的后裔。驯龙之力亦由此而来。
动画第12话与艾可接吻。
马克西密利安·拉赛尔(マクシミリアン・ラッセル，Maximillian Russell，声：室元气)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会会计。
亚修的同学兼好友，是个已经从骑士王的手中获得龙骑士称号的资优生，同时也是学生会会计。有严重洁癖，过去与亚修做室友时房间的整理多由他来做，因为看见被奥斯卡强迫换上女装的亚修而迷上亚修的女装“雅修莉”。
帕尔是圣龙亚里安洛德。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修。
洁西卡·瓦伦泰(ジェシカ・ヴァレンタイン，Jessica Valentine，声：花泽香菜)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会风纪委员。为SKFC(Sliver Knight Fan Club)的会长，极端狂热的爱慕“银丽骑士”，甚至想要为他生孩子。
与蕾贝卡是儿时玩伴，因为被她知道太多秘密，一直无法反抗她。
得知银丽骑士的真实身份后对亚修的态度就有180度的转变，时常黏在他身旁色诱他。蕾贝卡为了封口将她抓进学生会担任庶务委员，因而退下SKFC会长一职。
帕尔是水龙莉安侬，在学院中成绩相当好，足以让自己夺得仅有50位名额的选拔合宿。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后从学生庶务转为担任风纪委员。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。
雷蒙·卡克蓝德(レイモン・カークランド，Raymond Kirkland，声：前野智昭)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务。
亚修的同学兼好友。喜爱美少女，不过虽然长相还算英俊，但由于太过自恋而没有异性缘。
帕尔是地龙布里基德，时常借给还没有帕尔的亚修，让他得以跟上课业。
布里基德可借由艾可输入魔力短暂变成圣龙，不过魔力消耗殆尽后会变回地龙。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后亦加入学生会担任庶务。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。
天久将马(天久 将馬(あめく しょうま)，声：花江夏树)
对喜友名雾子一见钟情的同班同学，体质特殊，能够吸收“Hi-ERo”粒子。16岁(动画版18岁)。
动画第10话因身体自行散出“Hi-ERo”粒子而突变成企鹅。
动画第12话被企鹅亨利注入“Hi-ERo”粒子而恢复人形。
学力拔群，将来有望进入MIT深造。
真玉桥孝一(真玉橋 孝一(まだんばし こういち)，声：岛崎信长)
故事主角，满脑子只想着要对女性上下其手，并藉这种非礼行为意外散发出了能够驱动机器人Daimidaler的“Hi-ERo”粒子，成为美容室王子的第四位“Factor”。16岁→17岁。
对他而言，无尽的色欲就等于无穷的战力……
关俊成(関 俊成(せき としなり)，声：下野纮，演：渡边佑太朗)
坐在横井旁边座位的男学生，深棕色的头发，总是漠视课堂冒着危险进行“小动作”。总是在某处取出道具在桌上进行小动作，老师完全没注意到，在发觉前就能销毁证据是其拿手好戏。
性格纯真，很孩子气，十分善良，在漫画42话中因为自己制作的小金块不见了而怀疑横井，导致横井哭了，后来发现其实是误会后很自责，扔掉了金块。
在故事中几乎从来不说话(没有描写发言的场景，严格说是指会话当时没有画出对话框及写出对白)。
当小动作被干扰时会生气，但不敢违抗生气的横井，坐在宇泽边上时会很紧张，相信神鬼之说，陷入困境时会变得恐慌，表情丰富，有一个妹妹。
其母亲在漫画已登场，会用弹皮筋等方式阻止关的小动作。有一个三、四岁妹妹，并且和妹妹同住一个房间。
横井留美(横井 るみ(よこい るみ)，声：花泽香菜，演：清水富美加)
坐在关君旁边座位的女学生，特征是白发鲍伯头。个性认真，上课想认真听课，却总是事与愿违。唯一知道关君在做小动作的人，但对于旁边座位的关君展开的小动作毫无办法，同时对那令人印象深刻的技术感到吃惊，总是让她感到兴奋。
经常被关君的小动作所吸引，错过了听课的时间，有时候甚至因为看关君的小动作过于忘我而叫出声音，因为这样也经常受到老师的批评。
当被小动作妨害上课时，就会以眼神谴责关君，后来出于对关君的关心而在家长开放日时和关君的妈妈一起成功阻止了关君的小动作，并接受了关君妈妈一盒皮筋的“嘱托”，继续试图阻止其小动作。
心地十分善良，对可爱的东西没有免疫力，想像力丰富。学校以外的地方总是避免与关君正面接触，因此当通过关君妹妹来到关君家，关君突然回家后竟然躲到了关君的床底下。
特技是编织，通过编检(日本编织检验协会(日本編物検定協会))2级的高手。十分喜欢猫，有在补习社补习，对品牌或新店之类的事不清楚，绘画能力差强人意，有一个哥哥。