温柔的人物角色
葵井三斗希
配音：柿原彻也
年龄：21岁
生日：4月19日
血型：A型
介绍：Fleurir的讲师。有着一级的点心制作技术，由于那温柔的笑容以及王子般的言行举止，而在学校内有着绝大人气，并以此感到自豪。讲师中的核心。
蕾斯提亚·阿修道尔(レスティア・アッシュドール，Restia Ashdoll，声：日笠阳子)
最上位的暗精灵，在与神人契约前一直被当作魔王来封印。亦是前代魔王所罗门所使用的最高位的暗精灵。即使与神人分开，但契约仍在。
外表是一个黑发、身穿黑色歌德装、背上有着黑色双翼的美少女。
喜欢神人，在神人还小的时候(约十岁左右)，就开始不断把靠近神人身边的女孩子赶跑。在教导院的时候曾因为把心给了原是道具的神人，被封印入魔装具〈所罗门的戒指〉。教导院因为受到露比亚的攻击而毁灭时，神人趁机偷走封印着蕾斯提亚的魔装具“所罗门的戒指”后逃出来，之后为了解开蕾斯提亚的封印而付出种种努力。
三年前神人就是与她一起起舞而取得剑舞祭的优胜，胜利后要求神人暗杀精灵王。三年后再次见到神人时在学院里放了数个狂精灵(包括史卡雷特也被狂精灵感染)。
因为嫉妒心，第五卷时曾对神人说，要先破弃了与爱思特的契约，才会再次变成剑给神人使用。
第六卷擅自使用涅般德‧罗亚企图令神人觉醒，结果被神人等人击败，自身也一度消失。在第七卷再度出场帮助神人，展现极其强大的力量，举手投足之间便能消灭数十甚至数百的魔精灵。但第九卷时差点被圣灵骑士团给消灭，之后获克蕾儿所救，并且告诉克蕾儿史卡雷特的真名。在第十卷时克蕾儿被假扮成莲·阿休贝尔的亲姐姐露比亚捉走前，借由菲雅娜才好不容易回到神人之手，之后再次成为神人的剑，并且与爱思特一起打倒了露比亚。
在第十一卷告诉神人自己的全名是蕾斯提亚·阿修道尔，以及自己的体内有莲·阿修道尔(暗之精灵王)的意识、以及自己是暗之精灵王的分身，并借由梦境说明三年前的真相。在第十一卷末为了不让神人被魔王(被污染的暗之精灵王)的意识支配，自愿被爱思特给刺穿，及将神人的部分记忆封印。在第十二卷末于奥尔德西亚帝国国境附近的一处森林中苏醒，但失去记忆，然后被艾尔菲姆族的人救了。但在妖精族被冰龙袭击时，只有蕾斯提亚能逃出来，其后在被冰龙追赶的期间被克蕾儿和艾莉丝所救，最后和克蕾儿及艾莉丝一起去了劳伦弗洛斯特家温特葛夫城，并与神人再次相见。
称奥汀伶蒂为仇敌，主因是战争时不断地和奥汀伶蒂相遇及战斗。
拥有的暗之精灵王的意识，身负引导魔王觉醒的任务，但是至今都未能真正完成职责。虽然历史上出现过许多背负魔王之力的人，但是都未能与蕾斯提亚相遇，或是在相遇前就已经觉醒走上错误的道路，直到现代的神人，才是第一次在觉醒前就相遇并且进行引导，但是却因为三年前的暗杀被“异界之暗”所侵蚀，最后为了不让神人沾染异界之暗而放弃职责。
意外的是蕾斯提亚和爱思特，分别是前代魔王所罗门和前代圣女艾蕾西亚所使用的精灵，但两位精灵都是在最终决战时才第一次见面。
和露比亚的理念不同，认为精灵王是需要解放而不是歼灭。
属性：暗精灵
等级：魔神
契约者：风早神人(精灵刻印在左手，为三日月的图纹)
精灵魔装：贯穿真实之剑(Vorpal Sword)
召唤术式：
───消逝之暗啊，宿于吾手化为力量吧!
红雀(紅雀(こうじゃく)(Koujaku)，声：冲野靖広/高桥广树)
官网介绍句：“都说到这份上了再拒绝的话，不是太不像男人了吗?”
不定期在街头摆摊的理发师，人气很高。
苍叶(瀨良垣 蒼葉(せらがき あおば)(Seragaki Aoba)，声：嘉神塁/私市淳)
本作主角。
官网介绍句：“怎——么——会——那种东西最招人厌了。”
乐观，爱照顾人，被拜托也不会嫌麻烦的好人性格，很少生气。
伏见 伊奈里(伏見 いなり(ふしみ いなり)，“伊奈里”另有译作“稻荷”) 配音员：大空直美(日本);薛晴(中国台湾)
本作主角，国中二年生。个性少根筋，行动也很笨拙，但个性开朗、温柔。家里附近有间神社，从小就相信神明存在。宇迦之御魂大神实现了她的愿望，但后来因为无法直接取消愿望，而把自己的神通力分给她。因为在中学入学的那天得到丹波桥红司的帮助，从此开始暗恋他。
在毕业旅行时神通力失控，伊奈里决定将神通力还给宇迦，后来她发现自己竟然又能使用变身能力，天照就让她在高天原接受修行。之后她向丹波桥告白，从此两人便成为情侣，但是因为宇迦想变成人类，导致神通力转移到伊奈里的身上，渐渐变成神明。当她感到无助时，丹波桥到高天原来救她，可是因为内心的挣扎，而使她走上通往高天原的阶梯，就在这时，化身成天狗的丹波桥父亲带她往下走，之后她和丹波桥回到人间。结业式完之后，她正式将神通力还给宇迦，天照愿意实现她一个愿望，她许愿宇迦跟灯日可以永远在一起，后来失去与神明有关的记忆。
后与丹波桥结婚并诞下一女红里。
伊法(イーファ，Efa，声：和气杏未)
本作女角色之一。个性温柔善良。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
穗高雅(穂高 みやび(ほたか みやび)，Hotaka Miyabi，声：今村彩夏(日本)，艾斯雷格·都曼基(美国)) 绊双刃 - 橘巴
有着巨乳的少女。《焰牙》为“骑兵枪”。
资格之仪中由于对手逃走而获得入学资格，实际上缺乏战斗经验，体力也不好，在进行体能训练时因为受到透流的帮助与鼓励而开始对他有好感。
于第三卷滨海课程中向透流告白，但是遭到了拒绝。
在滨海课程遭“神灭部队”袭击时，对自己完全帮不上忙感到懊悔，因而想要力量。后来接受爱德华·沃克给予的“装钢”，却一度失去理智，之后在透流的帮助下恢复原状。自从被透流所救后行动变得更加大胆。动画版则是被橘巴帮助。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
春鸟 鸫(春鳥 つぐみ(はるどり つぐみ))
CV：千菅春香
第一女主角。14岁，武器。在日本出身，实体为镰枪(Halberd)。
自称是“恋上恋爱的14岁少女”，在第一次到达死武专时遇上摩诃，得到其鼓励，开始憧憬摩诃而把发型改成双马尾。
体能差，但个性温柔率真。和美美、阿妮亚是死武专附近咖啡店的常客，刚开始是因为零用钱花光了被迫来打工，之后常常帮助店长解决问题。
本传第99话中以回忆(解说魔武器诞生过程)的方式登场。
神前夕哉(神前 夕哉(かんざき ゆうや)，Kanzaki Yuuya，声：间岛淳司、Lynn【童年时期】)
美樱高中2年级生。亲生母亲在懂事前过世，父亲再婚后成为美月的继兄。
爱丝卡·玫莉耶(エスカ・メーリエ，Escha Malier)
声：村川梨衣
年龄：15歳;性别：女;身高：158cm;血型：O型;职业：开发班的新手职员
本作的主人翁之一，活泼开朗的女孩。
因为希望帮助别人而加入了经营不善的开发班。小时候从母亲那里学习了祖传的炼金术，但还只是初学者。