温柔的人物角色
伊卡洛斯(イカロス，声：早见沙织)
本作主要女主角，第一只未确认生物，身高162cm，体重48kg，B88(E罩杯)/W57/H85，战略用第一代人造天使Type α“Ikaros”(但刚开始时记忆遭封印而自称是娱乐用)。在第一代人造天使中拥有极高的战斗力和电算能力，但感情控制极弱(所以脸部总是只能摆着一副无口的表情，高兴或难过的反应也稍慢)。性能为耐压潜深3000米，水下无氧气可持续活动时间720小时(因不能游泳，故只能在水底步行，活动太久关节会有类似生锈的声音，但久了会自动修复)，飞行速度可达24马赫(约30000km/hr)。装配永久追尾空对空导弹“Artemis”、绝对防御圈“Aegsis”，以及轻易毁灭一个国家的最终兵器“Apollon”，具备自我修复程序。别号“空之女王”(Uranus Queen)。平时战略形态遭到封印，只以玩赏用型态进行生活，而情绪出现重大刺激时会解放部分力量，在妮姆芙入侵解除记忆系统后才回复原始型态，并可以自身意志决定型态。外貌为粉色的头发和碧绿色(动画中备战时会变成黄色，进入战斗状态时则变成红色，并且在备战及战斗状态时双眼的瞳孔都会有所改变，与一般生活状态时不同。)的双眼，翅膀为粉色羽翼且可大幅变形(可变双翼系统)。
在某日晚上12点时自空中掉落并接纳智树成为其主人，之后一直住在智树家中。此外因不明原因十分喜欢西瓜(动画第2季第1话曾拿着坏掉的地球仪，推测是喜欢球状物品)，还在后院种植西瓜田，曾以“Artemis”消灭田中害虫。时常带着一颗特别宝贝的西瓜，甚至可以为了西瓜不惜抹杀(包括智树在内)手上拥有那颗西瓜的任何人。
在课业上是100%的完美超人，远远凌驾楚原之上，这也让楚原陷入挫折感。对乐器不在行，但在唱歌方面相当优异，拥有美妙的声线，曾在学园祭为新大陆发现部所组的乐团担任主唱，让全校和私校的学生大幅震惊[。
不知为何喜欢玩木偶，喜欢把它的头不断地拿出放入，只要有谁令到木偶有任何损伤就会不惜抹杀令木偶受伤的人。同时也很喜欢圆圆的小鸡，只要有让小鸡受伤的人也会加以制裁，当妮姆芙和阿斯特雷亚吵架时，常常会不小心踩到小鸡，因而使伊卡洛斯动怒，但最后受伤的总是刚好经过的智树。在漫画55话为保护妮姆芙及阿斯特蕾亚，以身体抵挡伊卡洛斯.梅兰的Apollon攻击被重创，后因潘朵拉起动而进化。
曾在远古时被当时西纳普斯的主人下令攻击地面，但几乎将地面毁灭殆尽的时候突然故障而紧急着陆，并遇上一人类且与其铭刻后被下令反攻击西纳普斯，因当时没有宙斯的保护，西纳普斯一瞬间便毁于一旦，后来仅靠着少量兵器和四只天使(β，Δ，γ)的力量制服，并被植入没经许可接近西纳普斯便会启动的自燃装置。
漫画76话智树在不知情的状况下要她带他到西纳普斯，伊卡洛斯在飞往西纳普斯时说出自燃装置的事，原本智树要她马上回去，但被伊卡洛斯拒绝，随后启动自燃。
漫画77话终于能微笑得说出自己对智树的感情，随后身体焚毁，只剩下可变双翼的核心，最终因智树在石板的愿望而复活。
进化后的伊卡洛斯拥有双重可变翼，战斗力也大幅提升，感情表达更丰富。得知智树受重伤后，悲愤的伊卡洛斯即向伊卡洛斯.梅兰反击，瞬间击坠所有敌人。
喜欢智树，在智树和妮姆芙太亲密时会吃醋，但却无法理解，而此时自身动力炉会感到刺痛(在动画版第十四集时已能接受妮姆芙)。
当智树遇到麻烦时，头上会有一小搓头发(呆毛)竖起不停晃动同时发出哔哔声。
在学校化名为“威伽露主”(日文发音(いかろす)与伊卡洛斯(イカロス)相同)，且根据鞋柜里曾出现大量情书看来是颇受学校男生欢迎。
与妮姆芙(β)及阿斯特莉亚(Δ)不同的是切换成战斗模式时头上会有光环，而且头发会略微竖起。(有点类似变成刺猬头一般，只是没那么明显)
名字由来为希腊神话中，自己用父亲代达罗斯所制作的门纸羽翼飞上天，却因飞行所带来的喜悦感受而越飞越高导致太靠近太阳导致门纸羽翼融化坠海身亡的少年。
2012年ISML国际最萌大会获得紫水晶手镯。
拥有武装：
Artemis(永久追尾空对空导弹)：发射后会有数支导弹追寻目标，动画第8集对战妮姆芙初次使用。
Artemis II：经强化的Artemis，每发最大威力足以击毁一台伊卡洛斯.梅兰。
Aegis(绝对防御网)：坚硬的防御网，第8集对战妮姆芙初次使用。
Aegis II：强化的Aegis，可将攻击的轨道修正且反弹。
Aegshis Power Mode：仅在剧场版出现，Agesis的大威力模式，范围中产生的重力场可让常人在内站立。发动时翅膀和战斗服黑色线条都会发出红光。
Hephaestus(超高热压缩对舰炮)：巨型大炮，仅在漫画出现。
Hephpaestus II(超高热压缩对舰炮二式)：强化的双管巨型大炮，仅在漫画出现，威力远胜一型。
Apollon(最终兵器)：一把附有烈焰的弓箭，可轻易把一个国家毁灭。
自我修复程式：能快速恢复身上所有伤势，但此程式似乎还是能破坏的。
Uranus System(空之女王系统)：仅在动画中出现，伊卡洛斯的主要战斗系统，召唤出战舰攻击敌人。在第二季第八话中，使用该系统与卡俄斯对战，被卡俄斯破坏一部分后，将其变成飞行战舰，并与卡俄斯一起沉入深海中，之后因负载太大而一直没有启用。
中文名：尤吉欧
日文名：ユージオ
英文名：Eugeo/Eugeo·Synthesis·Thirty-two
其他名称：优吉欧，尤吉欧‧辛赛西斯‧萨蒂滋
年龄：11岁→17岁
性别：男
武器：蓝蔷薇之剑
天职：伐木手→修剑士→整合骑士
挚 友：桐谷和人
青梅竹马：爱丽丝
身份：人工摇光(UW的居民)
声 优：岛崎信长
作品所属：动漫刀剑神域人物
尤吉欧人物形象：
1、相貌衣着
外表是个十七岁左右的少年(实际年龄也是)，深棕色的头发看起来相当柔软。深绿色的眼珠和纤细的鼻子与眼睛，乳白色的皮肤。在卢利特村担任“刻痕手”期间常穿着粗布织成的短袖衬衫和长裤。
2、性格特点
虽然桐人、爱丽丝的一次冒险导致爱丽丝触犯的禁忌目录被整合骑士带走后深感自责，几乎不再露出笑容，也经常回避身为爱丽丝妹妹的赛鲁卡·滋贝鲁库。但是实际性格温柔善良大方，初次遇到的人也会加以援助(例如和桐人的“初次”见面)，在担任上等修剑士受到自己的侍从剑士蒂洁的爱慕，也曾保护过她。在剑术方面天赋很高，是有可能超越桐人的天才。
尤吉欧人物背景：
尤吉欧是“Under World”的居民。桐人(在“Under World”中桐谷和人一直使用“桐人”这个名字)的拍挡，也是桐人在这个世界中最先遇到的居民。身负砍断恶魔之树“基家斯西达”的天职。桐人过去在测试时以童年玩伴的身份与其和爱丽丝·滋贝鲁库三人经常一同玩耍。
田村麻奈实(田村 麻奈実(たむら まなみ Tamura Manami)，声：佐藤聪美)
身高160cm，体重50kg，三围：84/59/86，生日：5月4日
和京介同年的青梅竹马，称呼京介“小京”(きょうちゃん)。喜欢收集枕头。以京介角度来看，是一个各方面都很平凡带有点天然呆平凡女孩，实际上麻奈实在学校中很受男性学生的瞩目，但因为与京介每日形影不离的相处，使得追求者自动知难而退。因麻奈实不时帮助京介念书，京介才能维持成绩水准。对京介而言，是在身边便会心情很好的关系，也是值得信赖的商量对象，更是他心灵的避风港。但因京介的迟钝使得两者关系尚未突破青梅竹马的界线，对京介而言感觉麻奈实就像老婆婆对孙子说教一样。
平时讲话的语气都非常温和，生气的时候从表情和语气也很难看出她在生气;不过就京介所言，一旦真的惹麻奈实生气，他就会尝到比死还要恐怖许多的体验。
在国中时期，京介爱管闲事及逞英雄的个性让麻奈实很头痛，曾经一度看见京介逞英雄后被父亲教训的样子而大哭，对于这样的行为以及鼓励他这么做的人抱持着反对的态度。她认为京介和大家一样，只是个普通人，没有必要当超级英雄以及爱管闲事的滥好人。后来接连发生林间教学的意外事件以及京介外婆过世的消息，京介自责自己在这时什么都不能做，麻奈实再度告诉他只是个普通人，没有必要逞强，使京介不再多管闲事，但也埋下了使她和桐乃的关系开始产生裂痕的导火线。后来发觉京介开始接下桐乃的人生咨询后，又开始恢复成从前的样子，不过这点被桐乃否定。
虽然小时候和桐乃的关系也很好，桐乃小时候叫她“小奈”(まなちゃん)，但是三年前的事故发生后，桐乃对于京介变得堕落认为是麻奈实害的，除了开始真正讨厌京介也连带开始憎恨麻奈实，更以“土气女”(地味子)暗贬她的朴实相貌。在一次夜晚的对谈当中，得知三年前发生的事件后算是修复了两人之间的关系。
和京介身边的人物关系都很好。虽然初次与黑猫见面时黑猫因为怕生的缘故对她反应冷淡，但小说第十卷和麻奈实准备京介乔迁新居的派对时跟着她一起负责料理，给了她高度的评价;对绫濑而言，麻奈实是她理想的女性，两人之间有不少次的电话交流，尤其是关于京介的事情，因此两人都会从彼此之间知道京介的所作所为;在绫濑的介绍下，她也是指导加奈子做菜的人。
虽然长期的相处而言，麻奈实早已对京介有好感，可是比起自己的感情，她更希望京介能够获得幸福，但在他和黑猫交往后开始有不甘心的感觉，因此决定变成会让京介所喜欢的女性。目前头发还在留长中。
动画版最后在京介毕业的那天跟京介和桐乃他们表明对兄妹交往持反对意见，跟桐乃大打出手后向京介告白被拒绝后独自离去。
苍月若菜(蒼月 若菜(あおつき わかな))
配音：加地绫乃(日本);林美秀(第一、二季)→连婉钧(第三季)(中国台湾);叶晓欣(中国香港)
泽村荣纯的青梅竹马。血型为A型，身高156cm，体重44kg，生日是7月13日，巨蟹座，出生地在长野县，于长野县赤城中学毕业。
中学时代跟泽村一起在棒球社，也在同一个班级。
泽村上东京后，会不时传简讯给泽村，但仓持常常擅自替泽村回复简讯，喜欢泽村。
流木野咲[(流木野 サキ(るきの-)，Rukino Saki，声优：户松遥/中国台湾：黄珽筠)
学号：C0427，生日：9月4日，星座：处女座，血型：A型，身高：163cm
咲森学园高中1年级生，家政部成员，曾是当红偶像并主演过一部电影，后被经纪公司解约而停止工作中。第11话中出任内阁阁僚，官职为宣传大臣。
年幼受家暴阴影，因此便急于离开家中独立生活，并成功靠自己的才华成为人气偶像。因为被VVV计划选中而遭到解约，被解约后名气大衰，开始对世界绝望。进入咲森学园一度疏离人群，在爱娜的帮助下渐渐打开心扉，和爱娜一样不喜欢胡萝卜。
第5话中为验证自己是否有劫控的能力而咬了二宫高日的右腕并与二宫高日发生冲突。与遥人发现咲森学园的地底所藏大量的Valvrave后趁遥人不注意时自行登上Valvrave IV(VVVIV)并成功被选中为驾驶，一样有迅速复原肉体和交换身份能力。与强制发作的遥人发生性关系。后又阻止了遥人的道歉，得知遥人的求婚是为了负起责任故而用自污的方式拒绝了他。
第13话随众人前往地球。在艾尔埃尔夫的策划下劫控了卡茨威尔夫，在回归本体后被阿德莱伊俘虏。第20话在电视镜头前被凯恩公开处刑，以刀捅穿身体，但其后因强大的自愈能力而令伤口消失，震惊全世界。
第22话时被阿德莱伊私下释放，并驾驶Valvrave IV拯救在月球的遥人和艾鲁艾鲁弗。24话中表示不会放弃追求遥人。在Module 77夺还作战后参加了聪见与高日的婚礼。
两百年后外貌没变，左大腿的裙角出现魔使的纹章，并以身为黄金的七人的一员，为守护与遥人的约定(直到最后，我们都不能放弃)而努力着。
雏莓
日语原名：雛莓(ひないちご)
英语名称：德语：Kleine Beere
配音：日本 野川樱
中国台湾地区 林美秀
中国台湾地区 吴贵竹(特别版)
排名：第六
媒介：柯芮妮(前前任)、柏叶巴(前任)、樱田纯(现任)
性别：女
喜欢：草莓大福、柏叶巴、纯、
父亲大人、花蛋汉堡、
侦探库库
人工精灵：贝莉贝尔(漫画)/小玲
武器：草莓藤蔓
口头禅：“…なの～”(是吧)
“…のよ”(的哟)
“うにゅ～”(莓大福)
蔷薇少女系列的第六人偶。初登场时与柏叶巴订下契约。自称是Hina(小雏)，也有很多小孩子气的口癖。曾被前任媒介抛弃，所以经常哭，在人偶中显得比较幼稚，被翠星石叫做小不点莓。雏莓最怕寂寞，虽然看起来人畜无害，但在跟真红进行爱丽丝游戏时差点把原媒介柏叶巴的力量消耗殆尽，在后悔之余赶紧解除契约才保住了巴的生命，但因此失去了成为爱丽丝的资格，在败给真红后以真红为间接媒介从纯获得活动的力量，并成为真红的仆人(她自己也很喜欢真红)，从此就在樱田家住下来。
主要攻击武器是以身上蔓生出的草莓藤来困住敌人的行动。喜爱吃甜食，特别是“草莓大福”以及樱田纪作的“花蛋汉堡”(花丸ハンバーグ)。兴趣是涂鸦，以及观看电视布偶剧“名侦探库库”，平常在嘴边常常哼著自己随意唱的歌。由于雏莓天真单纯，因此总是被翠星石欺负。雏莓受到纪的溺爱，总是很依赖别人，但在跟众人相处之下也慢慢改变了。雏莓被翠星石戏称“小小鬼雏莓”或“小草莓小鬼”(チビチビ苺)。雏莓似乎不常使用人工精灵，导致人工精灵自信心不足而畏畏缩缩。雏莓的说话常加上“...なの～”的语尾，喜欢将草莓大福称为“うにゅ～”，同时这也是她的口头禅之一。和金丝雀很要好。
原作
前任媒介柯芮妮的的孙女奥蒂鲁遭到雪华绮晶操纵，前来纯家寻找并带走雏莓。雏莓被雪华绮晶“吃掉”身体，人工精灵和蔷薇圣母被放走，向真红和金丝雀讲述遭遇后，主动被真红接收。她的蔷薇圣母和人工精灵一直守护着真红的本体。在新连载的第46话再度出现，帮助大纯唤醒小纯，后在47话神秘消失。之后她的身体被巴捡到。
旧动画
动画版第二季的雏莓因破坏戒指而逐渐失去行动能力，最后瘫痪释出蔷薇圣母并交给真红。
宫河日向(宮河 ひなた(みやかわ ひなた)，声：能登麻美子/高口幸子/岛形麻衣奈)
日影的姐姐。21岁，不常上学。重度御宅族，虽有许多分打工，但因购买同人志而使得生活贫困。说话带有“…哟〜”的口癖。
稻荷(稲荷，Inari) 配音：石田彰
戴着狐狸面具的持刀少年，被筝视为师傅。
实际本尊是当初与古都回到现实世界的一代明惠，并扶养教育筝长大。
白龙(ハク)
原是掌管一条名为“琥珀川”(コハク川)的河神，本身原形为龙并可变化外表成十二岁左右的少年，本名是“赈早见琥珀主”(ニギハヤミコハクヌシ)。因所掌管的河流在人类兴建大楼时遭填平，在无所归处情况下来到油屋成为汤婆婆的弟子，并改名为“白龙”担任油屋的管理人员。他曾与年幼的千寻接触过，因此在遇到误闯神灵世界的千寻便立刻认出对方。他在千寻待在油屋期间私下给予很多帮助，也是对千寻帮助最多的。最终在千寻的提醒下回想起自己本名，并在千寻从油屋获得自由后，决定与汤婆婆商量不再做她的弟子。
芙蕾(フレイ，Frey，声：阿澄佳奈)
本作女主角之一。学院的“机巧战术科”三年生，夜会排名顺位为第九十九位，因为洛基自主降格而成为第九十八位。
洛基的姐姐，同样拥有珍珠色的发色及鲜红的双瞳，巨乳，因为出众的容貌及身材而引人注目，个性过于善良、胆小，有天然呆和笨手笨脚属性，得意的料理是三明治。
为人工方式制作的承蒙誓约之子，与弟弟洛基同样是心脏被养父布朗森施行手术而机巧化，一旦魔力暴走就有血液被无节制转换为魔力的危险性。
父母是以表演机巧人偶剧为生的剧团成员，不过布朗森看上芙蕾姐弟的资质，因而制造了事故将其父母害死，再收养了芙蕾姐弟。因为误以为事故是自己造成而害死了父母，认为弟弟因此在恨着自己，所以在洛基面前总是显得畏畏缩缩。
是雷真在夜会上预定要对战的第一个对手，自知不敌又因为自己要是失败加姆系列就会被废弃处理的缘故而打算暗杀雷真，但都因为自己的笨拙与太过善良的缘故而失败。
D-works事件结束后与洛基的关系大幅改善，并对在事件中出力甚大的雷真抱有好感而猛烈追求，因而引起了夜夜与夏露的不满。
小说十一卷时，为了阻挡海赛尔而使用自己的机巧心脏全力一搏，虽然成功阻止对方，自己也因为失血过多陷入假死状态，最后被黑蔷薇的孙女桃乐西给回收，并在硝子的救治下捡回一命。
小说第十三卷时败给了索涅奇卡而丧失了参与夜会的资格。
在十五卷中，掩护学生逃离，在托付其犬型人偶于洛基后后被艾德蒙德操控的巨人所杀。
在十六卷下中，芙蕾被发现仍然存活，但是被紫蔷薇当作“鬼”的宿主，后被洛基救下。
魔术上的才能远不及洛基，但凭着不懈的努力而大有精进，据洛基表示已有“十三人”等级的水准，初期只能操控五具加姆系列，经过努力后已能操控全部共十三具的加姆们。
登记代码原为“寂静的轰鸣”，在加姆们被解放了之后改为“多重的轰鸣”。
名字取自北欧神话中的丰饶之神。
加姆系列(「ガルム」シリーズ，Garm)
芙蕾所拥有的犬型人偶，总共有13具，是以狗的活体为基础而制作出的禁忌人偶。
外型看起来像是装上了铠甲的狗，智能并不高。
据原型机犹宓的讲法是为了“让新手魔术师也能立即上手”为目标而开发的，因此即使是较笨拙的芙蕾也能像马格努斯那样使用集团战法进行战斗。
魔术回路为〈音压操纵〉，能够控制声音来作出探知、隐藏、攻击的动作。加姆们可以透过共鸣的方式强化攻击力。
名字取自北欧神话中守护海姆冥界的地狱犬。
先岛光(先島 光(さきしま ひかり)，Sakisima Hikari，声：花江夏树、潘惠美(幼年期)(日本)，Max Mittelman(美国))
身高：161cm，体重：54kg。
有点迟钝，冲动派，但很会照料别人的中学二年级生。
和爱花是青梅竹马，对爱花抱有特殊的情感，也一直认为爱花喜欢的人是纺。
刚开始也对纺有着敌意;之后由于感觉到纺热爱海的心，渐渐认为他不是坏人。
先岛家长子，鸣波神社的继承人。
之前讨厌陆上人，与班上的陆上人不和。在祭海大人被破坏时，更认定是同班的江川和狭山所为，因在当日的烹饪课曾发生口角;在了解事情原由后决意和解，与班上的同学关系也渐渐改变。
因沉眠的关系在5年后依然是14岁的姿态，当日渔船祭发生的事对他来说只是昨日所发生的事。在醒来后对已改变的一切感到困惑。