齐胸的人物角色
十时爱梨(十時 愛梨(ととき あいり)，配音：原田瞳)
游戏设定
橘子色束双马尾的长发少女。
拥有一张童脸的大学一年级生，擅长做蛋糕的她得到其他偶像的赞美。
性格天然纯真，曾发生在众人面前不经意地差点便脱衣的惊险场面，对自己的形象并不在意。
第一届灰姑娘总选举第一位得主。
动画版
346事务所其中一名前辈偶像。
于第九集中的电视综艺节目“筋肉 de don ! Muscle castle !!”中，与川岛瑞树一起担任主持。
在第十七话中担任 Totokira学园(とときら学園)电视节目的主持，演老师的角色。
舆水幸子(輿水 幸子(こしみず さちこ)，配音：竹达彩奈)
游戏设定
于埼玉区域的关卡首次出场。
常穿著连身裙或萝莉风的裙子，浅紫色及肩短发少女。
过度地自信，而且自我意识澎湃，说话语调无礼自负，说出“我肯定是第一可爱的偶像哦”这样的话来。
虽然自视很高，却很胆小很好欺负。
与白坂小梅、星辉子组成3人的偶像组合“可爱的我与142’s”(カワイイボクと142's)于特别活动中出场。
卡牌除了基本“R级”及 CD 出道卡牌之外，其他全以“自称‧(XXX主题)”作为名称。
动画版
是346事务所的一名前辈偶像。
第九话已与小早川纱枝、姬川友纪组成3人偶像组合“可爱的我与棒球就是这样”(可愛い僕と野球どすえ)，在综艺节目中与“CANDY ISLAND”三人在问答游戏对决。
第十八话“可爱い仆と野球どすえ”在节目拍摄时遇到失落的智绘理和加奈子，她便以自己的方式鼓舞了她们。
小早川纱枝(小早川 紗枝(こばやかわ さえ)，配音：立花理香)
游戏设定
留著浅灰色的长头发，平时穿著和服，说话时也是十分优雅，使用京都方言。
来自京都贺茂川附近的一个名门世家，家规相当严格。尽管受到母亲严厉地教导传统的日本舞蹈，却十分喜欢，而且对母亲也十分尊敬。
动画版
是346事务所的偶像，在第二话出场时正在与小日向美穗一起在接受访问。
第九话已与姬川友纪、舆水幸子组成3人偶像组合“可爱的我与棒球就是这样”(可愛い僕と野球どすえ)。
日野茜(日野 茜(ひの あかね)，配音：赤崎千夏)
游戏设定
橘子色束著马尾的长发少女。
十分精神充满活力的热血型角色。
在特别活动中与本田未央、高森蓝子组成3人的偶像组合“Positive Passion”(ポジティブパッション)出场。
动画版
346事务所其中一名前辈偶像。与小日向美穗、佐久间麻由、川岛瑞树、城崎美嘉组成偶像组合“Happy Princess”。
木之濑 梓(木ノ瀬 梓 Kinose Azusa(きのせ あずさ))
声 - 福山润
星座 - 射手座
身高166cm 体重51kg 为AB型 生日12月20日
宇宙科1年生。弓道部所属新部员。成绩第二。弓道四段，曾有一年没有练习过弓道。有着“天才”之名的转学生，给人以玩世不恭的感觉，实质上对待自己所处理的事情全力以赴。向往自由，害怕被束缚。偶尔会流露出孩子气的一面，擅长讨女孩子欢心。与翼是表兄弟关系。额前的浏海据说是因为翼的发明品失败后而做成的，而被翼称呼为“一刀平”。
住之江亚香(又译亚子)(住之江 あこ(すみのえ あこ)，声优：竹达彩奈)
生日：11月7日
星座：天蝎座
年龄：16岁
CV：竹达彩奈
双胞胎中的姐姐，高中一年级学生，初中时担任学生会长，高中时担任学生会书记。前面的头发用发夹固定 。擅长做菜，擅长喝酒。常代替母亲打理家务，母亲不在家的时候负责照顾圭太和理香的日常生活起居。极易害羞，经常害羞着做害羞的事。色诱圭太超级大胆，与理香经常争夺圭太。（成绩很好，在TV第2集用NN办法帮助圭太提高成绩）
11月7日出生。双胞胎的姐姐，就读高中一年级，学校学生会会长。前面的头发用发夹固定。跟理香不同的是她擅长做菜，擅长喝酒，常代替母亲打理家务。外表看起来像是个思念弟弟的性格，其实她的个性极易害羞又好色。有时会当起圭太的“身体”教师，被理香说是闷骚女。喜欢着自己的弟弟 圭太。
仁藤菜月(仁藤 菜月(にとう なつき)，声：雨宫天，演：石井杏奈/香港配音 ： 王慧珠)
本作第二女主角,为恋爱而烦恼的啦啦队社的优等生，杨羽高中2年2班，被班主任选上地域沟通交流会委员的其中一人。
在国中时期曾与坂上拓实交往过，但双方连手都没牵过，甚至不知道对方的邮件地址。
音乐剧前夕，因被拜托帮忙拿东西回教室而和拓实一同离开准备场地，不小心被顺听到了和拓实类似告白宣言的对话，似乎有因顺发出声响而查觉到。音乐剧当天，因为顺的突然消失而更确定顺听到了昨日两人的对话，并推测可能是因为此事顺才会不见人影。因为顺的舞是菜月排的，于是代替顺出演女孩。在音乐剧剩下最后一部分“少女内心的歌声”时和顺一起站在台上，变成有2个女孩的场景。
音乐剧结束后似乎要被拓实告白，但拒绝说现在不要，之后她会好好回答拓实。
流浪战士蕾娜（人物设计：久行宏和）（CV：川澄绫子）
豋场：第一系列
身高：170㎝
B：88
w：60
H：85
职业：冒险者
武器：剑，长剑“胜利之风”
防具：青铜铠甲、盾、头环
喜欢的东西：葡萄酒
讨厌的东西：紧身衣
兴趣：练习剑术
蕾娜是在世界各地流浪的冒险者。即便经历了各种残酷的考验，她所拥有的高贵气息也依然未被世间尘土所染。
她帮助那些受山贼、怪物侵扰的村庄和城镇除去祸害，治退住在古代遗迹中的邪恶魔法师，她这样做并非为了金钱和名誉，这一切均来自她一心磨砺自我的信念和与生俱来的正义感。这次参加Queen's Blade正是为了验证自己的力量。
她是继女王之后大陆出现的最具实力的人，其真实身份是巴恩斯伯爵家族的二女儿，而且是第一继承人。
巴恩斯伯爵家族是自Queen's Blade制度开始以前，一直支配这个大陆的传统王家血脉家族，它是统领大陆反女王势力（保守派）的强大存在。
家族成员除了伯爵还有同母妹妹艾莉纳跟异母姐克劳狄特。为了测试自己的实力参加了女王之刃大会对成为女王夺得权力没有兴趣。
然而蕾娜对早晚到手的巨大权利和令人窒息的贵族生活毫无兴趣，她一心投入了能展现自身实力的剑术练习当中。
某一天，在前往一个无聊舞会的途中，蕾娜受到了荒野的义贼丽丝蒂带领的山贼团的袭击，理解丽斯蒂义贼的身份后，决定选择了为保护弱者而发挥力量的道路。
蕾娜是个很纯真的人，对人也很真诚。她在流浪旅途的过程中结识了武士巫女——巴、荒野义贼——丽斯缇等人并成为好友，实力在一次次战斗中不断进步，真正实力其实不弱，只是缺少实战经验。能够在与对手战斗中学到对手的招式。在最后和女王阿尔德拉的决战中成功使出了巴和姐姐克劳迪特的招式，并且和自己的招式合而为一，击败了阿尔德拉。
实力在巴恩斯三姐妹中排行第一。
近卫队长 艾莉娜(近衛隊長 エリナ，声：水桥香织) 角色设计：久行宏和
登场：第四系列
武器：枪、铁爪
身高：168cm
三围：B85 W54 H84
喜欢的东西：蕾娜、香肠
兴趣：跟蕾娜有关色色的妄想
讨厌的东西：狗
蕾娜的同母妹妹，虽然同源但性格完全不同，残忍喜欢玩弄对手的类型。原本从事邦斯家近卫队长的工作，谍报暗杀等，为了追捕翘家的姐姐出来旅行，对姐姐蕾娜抱持着亲情以上的感情，除了蕾娜之外的对手绝不手下留情。
右代宫 楼座(うしろみや ろうざ，ROSA，声优：小清水亚美)
金藏的第四个孩子，年纪跟哥哥姐姐相差很大。生有女儿真里亚，真里亚的父亲抛弃了妻女，无从得知他的身分，只知道其出身庸俗。由于年纪的关系，因此没有卷入兄长的纷争之中，但在亲族大会上往往没有多大的发言权。经营着自己的设计公司，但状况并不乐观。
相当重视女儿的教育，可是却因为神经质的个性，让她经常对女儿做出让她后悔的事情。
莎娜/莎拉(サーラ，Sārā，声：伊藤加奈惠)
联邦皇帝、称号“奥古斯塔”(Augusta)，10岁。前女皇法拉霍纳丝的稚龄女儿。
因年幼并没有掌握实权，仅属联邦象征。认为自己有责任保护所有人民、使他们归顺自己。在内乱中被总统和众将军所利用。
在听到法姆于会议中大谈格兰飞赛后，对其产生兴趣，并进而与法姆等人交好。
波厄尼斯一战后的和谈会议，在法姆的援护下，成功的使两军达成和平协议。
“皇家流亡号”的活体关键。
吉泽尔·科雷特/吉泽尔·科雷特(ジゼル・コレット，Giselle Collette，声：悠木碧)
法姆的好友，族长阿塔莫拉的大女儿。昵称“洁思”(ジゼ，Gisey)。15岁。
为鲁莽的法姆导航，以近百年来各种战舰和军备知识作辅助。并能冷静应对飞行时的突发状况。
与法姆一起被苏比沃斯的人抓住、一同抢夺联邦战舰。
曾对自己与法姆等人的关系感到迷失，后来认清了大家的共同目标，跟法姆和米莉亚有着更深的友谊。