女仆的人物角色
二女·御堂宁宁(cv：北都南/ひと美/藤村歩)
目前是守东由美子的贴身侍女，同时是也桃香的家庭教师。毕业于一流大学，通晓多国语言。受妹妹杏奈所托来到上津未原照顾守东由美子(其实是照顾咒名)。在动画里，上巳的歌会结束后，宁宁就离开了守东家。
四季镜早苗（四季鏡 早苗（しきかがみ さなえ），声：小清水亚美／同左）
高中部1-A上育科。身高164cm，三围是B91 W62 H88。
本来是大小姐，因为高中后家道中落，所以从上育科转至从育科就读。有着天然呆以及冒失娘的性格，常常因此造成主角以及同学们大大小小的麻烦。
于小说的后面集数，因学业成绩不佳，本来面临被退学，但因为其姊沙织的缘故，加上伊织的保证，继续保有学籍。
米亚·克莱门蒂斯（ミア`クレメンティス，Mia Clementis，声优：成濑未亚/野野濑美绪/同左）
生日：12月22日、血型：A型、星座：山羊座、身高：148.1厘米、三围：72(A)/52/77、主题曲“sweet&sweet”
菲娜的随从（背后设定是侍奉阿修莱特家的女仆），也是这次留学时唯一的看护。个性率直，对工作十分认真。非常尊敬菲娜，而且曾谒见过菲娜的母亲索菲亚，被索菲亚亲自托付她照料菲娜。因此，为菲娜鞠躬尽瘁的心情比别人都还要强一倍。米亚是菲娜乳母的女儿，所以与菲娜情同手足，设定上虽然没有血缘关系，但是对菲娜来说却有超越亲姊妹的羁绊，不过作品中让人有这种感觉的场面并不多。她把朝雾家阁楼里的仓库改造成自己的房间居住，与麻衣共同分摊家务事。在动画版中改造阁楼仓库时还展现“这样做很值得”的热情，还有为了想打扫朝雾千春脏乱的书房而跃跃欲试的模样。另外，也擅长作菜，作品中也有向麻衣学习地球料理的场面，自己也有在制作果酱。
人气票选第5名。
母亲的名字是克拉拉·克莱门蒂斯（声优：风华）。
泽渡泉（沢渡いずみ（さわたり いずみ），CV：浅野真澄）
14岁，因弄坏义贵家古董而欠下高额债务，不得不在中林家忍辱负重当女仆抵债的不幸女主角。身材很好。
责任感很强，总是把妹妹美月的事放在第一位来考虑，极端厌恶义贵的变态行为。永远不使用任何日语敬语称呼义贵，以表示她对义贵的完全不尊重。
因为被义贵、波奇、安奈喜欢上，所以也是个老是被欺负的可怜角色。
原本是个正常的人物；不过随着故事其间老是被邪恶的义贵、难以掌握的美月、以及以破竹之势成为抓狂角色的安奈和谜样的波奇所骚扰，她完美地成长为蛮力角色。
有暴力倾向，并被认为有成为SM女王的潜质（曾经在SM女王的指导下以SM的方法虐待义贵）。
义贵的父母（化为幽灵）把她当成儿媳妇，看到他们的相处模式以后放心地升天。
塔儿朵(タルト，声：高田忧希)
卢各的专属女仆及助手。因家乡发生饥荒而被放逐，几乎饿死时被卢各收养，因此对卢各十分忠心。
拥有技能：S级【超回复】、【兽化】;A级【仆从献身】、【可能性之卵】;B级【成长极限突破】;C级【枪术】;D级【努力】。
托尔（トール，Tohru，声：桑原由气）
身高：176公分、三围：B95/W70/H75、生日：水面被黑暗倾覆之时。
又译朵露、托尔。来自异世界的龙之一，龙形是绿色鳞片的传统造型，能够变化成穿着女仆装人类的形态，变成人类时自称小林托尔。由于在异世界讨伐神时受重伤逃到故事的世界时被醉酒的小林所救，而小林又无意地说出收留其去她家住，所以翌日居住在小林家中，被收留做女仆。由于得到小林相救而对其有爱慕之情，甚至达到了痴迷的程度。其女仆装扮是去小林家时看到的秋叶原女仆装扮，而作为女仆则是部分受到异世界时的一名人类小女孩的影响。讨厌没有蛋黄的蛋，坚持要小林吃她的尾巴肉。
所属混沌一派，父亲为“终焉帝”达摩克利斯。名字与北欧神话的雷神索尔无关。
才川乔吉（ジョージー，Georgie，声：后藤邑子）
才川的姐姐，本名是才川苗。莉子的亲姐姐。平常是普通的初三女生，同样和小林一样热衷女仆，扮演成女仆时自称乔治。
其知识和言行举止达到让小林认可为同志的程度。
爱诺雅·贝克（エリノア·ベイカー，配音员：内川蓝维）
待在玛格丽特身旁的女仆兼护卫。竭尽全力照顾玛格丽特及保护她的安全。动画第24集死于枪伤，死前对着玛格丽特·巴顿说：“你是我的家人。”
小雪(ユキ)
猫王国的侍女，一只漂亮的白色母猫，和猫王国的王子相恋。小时候曾经受过小春的帮助。当小春在烦恼要嫁给猫王子月牙时，她引领小春去猫咪事务所。
最终协助小春离开皇宫，并接受了月牙王子的求婚。
爱丽丝(アリス，Alice，声：真野步)
侍奉少爷的女仆。
2年前开始在少爷身旁服侍。也会与他有亲近的时候。工作时或是对少爷进行性骚扰时都不会感到慌乱，考虑的事情或是难以理解的行为对少爷而言皆是真正的爱情。具有阴阳眼体质。对少爷的性骚扰也是出于他的兴趣。
伊卡洛斯(イカロス，声：早见沙织)
本作主要女主角，第一只未确认生物，身高162cm，体重48kg，B88(E罩杯)/W57/H85，战略用第一代人造天使Type α“Ikaros”(但刚开始时记忆遭封印而自称是娱乐用)。在第一代人造天使中拥有极高的战斗力和电算能力，但感情控制极弱(所以脸部总是只能摆着一副无口的表情，高兴或难过的反应也稍慢)。性能为耐压潜深3000米，水下无氧气可持续活动时间720小时(因不能游泳，故只能在水底步行，活动太久关节会有类似生锈的声音，但久了会自动修复)，飞行速度可达24马赫(约30000km/hr)。装配永久追尾空对空导弹“Artemis”、绝对防御圈“Aegsis”，以及轻易毁灭一个国家的最终兵器“Apollon”，具备自我修复程序。别号“空之女王”(Uranus Queen)。平时战略形态遭到封印，只以玩赏用型态进行生活，而情绪出现重大刺激时会解放部分力量，在妮姆芙入侵解除记忆系统后才回复原始型态，并可以自身意志决定型态。外貌为粉色的头发和碧绿色(动画中备战时会变成黄色，进入战斗状态时则变成红色，并且在备战及战斗状态时双眼的瞳孔都会有所改变，与一般生活状态时不同。)的双眼，翅膀为粉色羽翼且可大幅变形(可变双翼系统)。
在某日晚上12点时自空中掉落并接纳智树成为其主人，之后一直住在智树家中。此外因不明原因十分喜欢西瓜(动画第2季第1话曾拿着坏掉的地球仪，推测是喜欢球状物品)，还在后院种植西瓜田，曾以“Artemis”消灭田中害虫。时常带着一颗特别宝贝的西瓜，甚至可以为了西瓜不惜抹杀(包括智树在内)手上拥有那颗西瓜的任何人。
在课业上是100%的完美超人，远远凌驾楚原之上，这也让楚原陷入挫折感。对乐器不在行，但在唱歌方面相当优异，拥有美妙的声线，曾在学园祭为新大陆发现部所组的乐团担任主唱，让全校和私校的学生大幅震惊[。
不知为何喜欢玩木偶，喜欢把它的头不断地拿出放入，只要有谁令到木偶有任何损伤就会不惜抹杀令木偶受伤的人。同时也很喜欢圆圆的小鸡，只要有让小鸡受伤的人也会加以制裁，当妮姆芙和阿斯特雷亚吵架时，常常会不小心踩到小鸡，因而使伊卡洛斯动怒，但最后受伤的总是刚好经过的智树。在漫画55话为保护妮姆芙及阿斯特蕾亚，以身体抵挡伊卡洛斯.梅兰的Apollon攻击被重创，后因潘朵拉起动而进化。
曾在远古时被当时西纳普斯的主人下令攻击地面，但几乎将地面毁灭殆尽的时候突然故障而紧急着陆，并遇上一人类且与其铭刻后被下令反攻击西纳普斯，因当时没有宙斯的保护，西纳普斯一瞬间便毁于一旦，后来仅靠着少量兵器和四只天使(β，Δ，γ)的力量制服，并被植入没经许可接近西纳普斯便会启动的自燃装置。
漫画76话智树在不知情的状况下要她带他到西纳普斯，伊卡洛斯在飞往西纳普斯时说出自燃装置的事，原本智树要她马上回去，但被伊卡洛斯拒绝，随后启动自燃。
漫画77话终于能微笑得说出自己对智树的感情，随后身体焚毁，只剩下可变双翼的核心，最终因智树在石板的愿望而复活。
进化后的伊卡洛斯拥有双重可变翼，战斗力也大幅提升，感情表达更丰富。得知智树受重伤后，悲愤的伊卡洛斯即向伊卡洛斯.梅兰反击，瞬间击坠所有敌人。
喜欢智树，在智树和妮姆芙太亲密时会吃醋，但却无法理解，而此时自身动力炉会感到刺痛(在动画版第十四集时已能接受妮姆芙)。
当智树遇到麻烦时，头上会有一小搓头发(呆毛)竖起不停晃动同时发出哔哔声。
在学校化名为“威伽露主”(日文发音(いかろす)与伊卡洛斯(イカロス)相同)，且根据鞋柜里曾出现大量情书看来是颇受学校男生欢迎。
与妮姆芙(β)及阿斯特莉亚(Δ)不同的是切换成战斗模式时头上会有光环，而且头发会略微竖起。(有点类似变成刺猬头一般，只是没那么明显)
名字由来为希腊神话中，自己用父亲代达罗斯所制作的门纸羽翼飞上天，却因飞行所带来的喜悦感受而越飞越高导致太靠近太阳导致门纸羽翼融化坠海身亡的少年。
2012年ISML国际最萌大会获得紫水晶手镯。
拥有武装：
Artemis(永久追尾空对空导弹)：发射后会有数支导弹追寻目标，动画第8集对战妮姆芙初次使用。
Artemis II：经强化的Artemis，每发最大威力足以击毁一台伊卡洛斯.梅兰。
Aegis(绝对防御网)：坚硬的防御网，第8集对战妮姆芙初次使用。
Aegis II：强化的Aegis，可将攻击的轨道修正且反弹。
Aegshis Power Mode：仅在剧场版出现，Agesis的大威力模式，范围中产生的重力场可让常人在内站立。发动时翅膀和战斗服黑色线条都会发出红光。
Hephaestus(超高热压缩对舰炮)：巨型大炮，仅在漫画出现。
Hephpaestus II(超高热压缩对舰炮二式)：强化的双管巨型大炮，仅在漫画出现，威力远胜一型[20]。
Apollon(最终兵器)：一把附有烈焰的弓箭，可轻易把一个国家毁灭。
自我修复程式：能快速恢复身上所有伤势，但此程式似乎还是能破坏的。
Uranus System(空之女王系统)：仅在动画中出现，伊卡洛斯的主要战斗系统，召唤出战舰攻击敌人。在第二季第八话中，使用该系统与卡俄斯对战，被卡俄斯破坏一部分后，将其变成飞行战舰，并与卡俄斯一起沉入深海中，之后因负载太大而一直没有启用。
朝比奈 实玖瑠(朝比奈 ミクル/あさひな みくる，Mikuru Asahina)
配音：后藤邑子(日本);林美秀(台湾);林元春(香港);Stephanie Sheh(美国)
未来人。故事开始时为北高的二年级学生(自《分裂》开始升为三年级)，身高152cm，有一副可爱的娃娃脸及不相称的巨乳，有不少男生支持者，被谷口喻为“北高的小天使”。因为春日说需要童颜巨乳萌吉祥物的角色而被强迫加入SOS团。她原是书法部的学生，现在则是SOS团的女仆兼吉祥物，并因对“筹募SOS团活动经费有功”(在收费的情人节巧克力抽签大会上吸引了数以百计的参加者)而被凉宫春日任命为SOS团副副团长。常被春日强迫做各式各样的角色扮演，并在社团教室电脑中留有许多精彩的照片(被阿虚设为隐藏独占)。在SOS团的指定工作是为团员泡茶，为了做得尽善尽美，更会亲自购买优质茶叶来服务其他团员。
性格胆小、怕事，不时哭丧著脸的样子。左胸上有一颗星形的痣，自己却不知道。她的真正身份是来自未来的调查员，但是因为阶层低而没有任何特别的能力跟权限，跟普通人没两样。由于规定限制，只要谈话内容涉及禁止谈论的事项，就会用“禁止事项”代替。在《朝比奈实玖瑠的忧郁》中因为自己的无能而感到苦恼。每当自觉与阿虚有任何较亲密举动都会紧张不已，为了让凉宫与阿虚之间的既定事项能够出现而要求阿虚与自己保持距离。麻醉药在她身上的效用产生时间比较慢，因此在《凉宫春日的阴谋》中被橘京子怀疑她以前也曾经被麻醉药迷晕。
年龄不详。古泉对朝比奈不知道未来动向的现象作出了以下的解释：朝比奈的无知是由于上头的管制，令她无权限取得相关信息。因为基于“人们若知道未来的信息，就必定会回避对自己不利的事情”的假设，如果朝比奈的行动泄漏了未来的信息，过去(现代)的人就可从其行动对未来作出推测及分析。作为身处于现代时间的驻守人员，朝比奈既可以执行其任务，亦能将未来的信息保密。