马尾的人物角色
水澄枫(水澄 楓(みすみ かえで)，声：大原沙耶香)
桂的同学。因得自外国人祖父的遗传，有红色头发与高佻的身材。在第5集之后就跟漂介是男女朋友，但是在睡梦中常常梦见漂介每次都紧紧地抱着她，在后来当然也实现了愿望跟漂介在一起。
大江 千鹤子(おおえ ちづこ，配音：真田麻美)
从小就和美里优是青梅竹马和同学。和优同属将棋部，父亲是导演，个性很活泼。喜欢优。
热爱美食，吃到美食时会突然兴奋起来并指出食物的出处或与哪家店铺相似，十分喜欢麻幌亲手做的菜。优曾以能吃麻幌的饭菜为代价从其手中获得某女优的写真集。
漫画版中，结局如愿成为了一名美女作家。
赛蕾亚(セレア，Cerea)
首次登场 漫画第4话、动画第2话
配音 日本 相川奈都姬
性别 女
种族 半人马族(1/2人类血统)
体重 不能说
三围 B103以上(I罩杯以上)-W61- H不明(因为是马身，无法测量)(cm)
出生 11月28日
职业 他种族留学生
亲属 双亲
全名珊卓雷雅·夏努斯(セントレア?シアヌス Centorea Shianus)，半人马族的女性，绑成马尾的金色长发，蓝色双眼，腰部以下是褐色马身。自信部位是胸部，最高时速60公里。
第三位寄宿在公人家的异种族女性，说话习惯自称“在下”，出身于半人马族里武艺最高强的家族，其实是作为“媒马”的人类父亲和半人马母亲所生的混血儿。个性正经，非常重视荣誉，极具正义感，受童年时期便接受母亲的骑士教育熏陶和骑士冒险故事影响，憧憬骑士精神和魔幻剧情的冒险故事，但偶尔会因为幻想“主公和骑士的冒险式恋爱情结”进入忘我状态而导致公人发生意外事故。和米亚及帕皮同龄，对公人称呼“主公(主殿(あるじとの))”。
剑术相当高超，但因为刀枪法的关系，不能带真剑，身上的剑是仿制的模型。射箭的技巧非常准确，枪盾术也有一定的水准。
因为母亲希望其寻觅作为“媒马”的人类男性，被母亲安排前往人类社会留学[，墨须因应其种族的民风习惯，特地允许她可以独自行动和寻觅寄宿家庭，却不慎于外出期间将当时出外采买的公人撞成伤。经过追捕抢劫犯的风波，决定效忠公人，透过填写寄宿家庭申请书，住进后者的住处。
拥有丰富的ACG知识。因为胸围以及种族的原因，平常习惯不穿内衣。主要负责担任公人的护卫，经常为来留主家的成员担起背负重物的工作，但本人对此相当介意并会反驳自己不是驮兽，倘若是公人的委托则另当别论。为来留主家里最先察觉梅洛身份非凡的成员，曾坦言自己无法全然接受拉克涅拉，但必要时还是经常和后者一齐行动。
素食主义者，尤其最爱吃金时红萝卜，身为草食生物而俱备非常敏锐的味觉，能够分辨蔬果类细微的味道差距，故特别擅长蔬食类料理，但由于无法尝试动物类素材，所做的肉食料理可谓清淡无味。房间为日式风格，喜欢在榻榻米上睡觉，房间里放着武器和盔甲。跟着来留主家成员们经历众多事件后，被墨须委托担任半人马族的顾问。
名字珊卓雷雅(Centorea)取自其种族半人马的英语读音(Centaurus)。
蕾菲亚·维里迪斯(レフィーヤ・ウィリディス，Lefiya Viridis，声：木村珠莉)
外传小说《剑姬神圣谭》的主角之一，隶属于“洛基眷族”。仰慕艾丝的少女魔导士，拥有优秀的魔力与魔法，以后卫魔导士而言堪称完美。
作为同为魔导士的里维莉雅的后继人而在修行当中。性格上有着容易紧张的一面。在艾丝她们的面前尤为显著。
有着容易紧张的一面。特别是在艾丝面前。 视贝尔为劲敌，对贝尔表现出强烈的对立意识，一旦贝尔做了什么让她觉得出格的事情就会暴走追杀贝尔，甚至说出“杀了他然后自己也去死”的病娇言论，但并非发自内心讨厌他，关键时刻还是会护着贝尔并逐渐被攻略，对贝尔的感情比较复杂，既把他当成劲敌对他发脾气，但听到他人恶言诽谤他时和看到他内心充满痛苦的表情时心里又很不好受。
于外传第六卷已经获得足以升级lv.4的经验，但主神洛基建议先行保留在lv.3，让魔力至少精进到A的前段，本人也接受建议保持原等级。升级前最后的魔力值为S960。
外传第十一卷时目睹菲儿葳丝被假面杀害，因情绪崩溃而陷入类似人偶的状态，对周遭的事物毫无反应，连艾丝她们都不能将她唤醒。最后洛基用假面的真实身份唤回了她的意识。
于外传第十二卷升上Lv.4，并获得了技能“二重追奏”。
洛基(ロキ，Loki，声：久保由利香)
“洛基眷族”的主神，与芙蕾雅眷族并称为欧拉丽最强眷族。
有着敏锐的洞察力。不知道为什么讲话带有关西腔。
平胸，总是羡慕又嫉妒赫斯缇雅的胸部。和赫斯缇雅有很多私人恩怨，都称赫斯缇雅为小矮子。
跟芙蕾雅、赫菲斯托丝都是老朋友。在天界时狂放不羁，但自从有了眷族后，显得圆滑许多。
性格随便、大而化之，总是像个大叔一样爱喝酒和性骚扰美少女，似乎非常喜欢艾丝的屁股，动不动就想去触摸。
与芙蕾雅一起将衰败的“宙斯眷族”以及“赫拉眷族”赶出欧拉丽。
蔻伊·瑟凡尼(クロエ・セヴェニー，Chloe Sevegny，声：佐土原香织→山田悠希(日本)，Megan Emerick(美国))
S128特务小队小队长。空战魔导士科本科2年级生，用白色缎带将淡紫色头发绑成马尾的少女，有着“寂灭姬”的称号，由于外貌出众又心地善良，再加上又是特务小队队长，在校园内有着坚若磐石的高人气。相当喜欢水蜜桃派，对她来说这等同于干劲的火种。
战斗实力在学园中堪称数一数二，能力之强甚至让一向自视甚高的莉子为之傻眼，能以超乎常人的控制力与转换效率，将自己拥有的庞大魔力飞速在体内转化精炼为缩退魔力，进而使出能一击歼灭成千上万魔甲虫的战略级魔炮战技，除此之外，她在近身肉搏战方面也具有相当高强的实力，密斯特岗举办全校交涉权获得大会时，面对让美空等人合力仍陷入苦战的彼方，她却在短短几秒内便以一己之力将他击倒。如此优秀的她其实小时候并不会飞行魔法，在接受青梅竹马的彼方教导后才逐渐学会，彼方真正的第一号弟子其实就是她。
对彼方抱持着高度的信赖，彼方会担任教官的原因也是她无视上级反对坚持推荐的缘故，过去在某次任务中曾差点遭到魔甲虫吞噬，危急之际被彼方所救，因此对彼方以养病为理由长期缺席各项活动与任务的状况抱持着十分宽容的态度。
虽然明白彼方长期缺席是有难言之隐，但是因为当事人三缄其口的关系所以不了解详细情形，直到与三位一体的变异种“角宿一”“河鼓二”“参宿七”死战的过程中才目睹了彼方使用崩力的一幕，然而事后她也只是提醒彼方“那是很危险的力量”。
武器为魔炮杖“瑶光”。因为炮击的威力过于强大而在都市内无法使用全力，不然可能会连同都市都一起破坏。
海松爱瑠(海松 エル(みる エル)，声：上坂堇)
负责“GIFTIA”维护工作的女性。对于男女关系似乎抱有奇怪的幻想。曾经尝试给艾拉穿上女仆装，但被艾拉婉拒，后来司为了吸引艾拉注意曾跟爱瑠借该件女装，并穿上身。
看到安迪误以为是过去还没换OS的好友奥利维亚，并邀请了安迪到庙会，也给予了司邀请艾拉的机会。
琳(リン，声：冈村明美)
魔族被封印后仍持续了800年的修行。
拥有地球上最高战斗力的“最强”韦驮天。
开创了可能会骨折、流血等的激烈修行，除了隼人以外的韦驮天都无法忍受，但本人却丝毫不在乎。
作为师傅，每天一个劲儿地在训练隼人。
佐佐木小次郎
配音：山路和弘
诸神黄昏第三回合战的人类一方的斗士。虽然已经去世400年，但在天界仍历练自己的剑技。其被曾经的对手宫本武藏评价道“所有剑士都想要抵达的境界，即是天下无双”。
坂本美绪(坂本美緒(さかもと みお)，Sakamoto Mio)
声优：千叶纱子(第一季)→世戸沙织(第二季)
年龄19岁，身高165公分，生日8月26日，通称“武士(サムライ)”
隶属扶桑皇国海军遣欧舰队第24航空战队288航空队，军衔少校。
第一季时飞行脚机型A6M3a零式舰上战斗脚22型甲，第二季换为紫电改五三型，武器为99式2号2型改13mm机关枪、扶桑刀(第二季为魔刀“烈风丸”)。使魔是杜宾犬。穿着旧型蓝色校园泳装式连身衣(第二季换为白色)。
战斗时率领队伍，于前卫位置展开突击。
芳佳的长官。自1937年“扶桑海事变”以来，经历无数战役，战斗经验丰富。在部队里担任战斗现场的指挥官，以及锻练芳佳等新人的教官。固有魔法是右眼的魔眼，不但能看得非常远，还能找到异形军弱点“核”的位置，平时避免双视觉冲突而以眼罩遮蔽。但在第二季尾时因成年丧失全部魔力，剧场版中出场时双眼都变成普通眼睛，也不再戴眼罩。
虽然被认为是魔鬼教官，然而实为不希望新人在前线白白送死的心意使然，实际上是一位个性豪放、温和直率的人物。期待芳佳在将来能有一番作为，进行严厉而热心的指导。隐瞒魔力即将因成年而消失的事实，只为亲眼目睹芳佳的成长。遵循皇国海军的惯例，与芳佳不以军衔相称，与明娜间有着超越阶级与国籍的强力信赖。一喝酒就不知道停，并且会严重的发酒疯，包括到处乱跑、大喊大叫，甚至强迫嘴对嘴亲吻明娜(漫画版1937扶桑海事变篇当中也出现类似的一幕)。
认识战斗脚的开发者，亦即芳佳的父亲宫藤一郎博士。同时也是航空用战斗脚初次成功飞行的测试员。在小说版《索穆斯没人要中队》鲁德尔的回忆中曾提及她在少尉时期的表现。
第一季结束后回到扶桑担任海军教练所的教官，其豪迈与魔鬼教育方式非常受到学员们敬畏。当异形军再度侵略时又再次申请回到前线。第二季时已无法展开魔法护盾，飞行脚更换为“紫电改五三型”，并使用以自身魔力打造，能够切裂光束、有如替代护盾的扶桑魔刀“烈风丸”作战。平日时都在努力锻炼希望能赶在魔力消失前练成失传的奥义一刀“真‧烈风斩”，但可惜在一步之差时仍因魔力衰退而失败。“马尔斯作战”中，因异形军化的大和号临阵失效而孤身冲入舰桥、强行催动魔力发射主炮，但随即在异形军主巢重新建构中遭到同化，成为异形军使用魔法护盾的动力。在宫藤芳佳以“真‧烈风斩”消灭主巢后安然生还。于剧场版中出场则是驾驶零式水上观测机。
在DVD附赠的访谈单元里，提到自己非常不擅长烹饪，只有饭团的味道勉强及格，却怎么样也捏不出完美的三角形。
原型为日本海军航空队飞行员，通称“天空的武士(大空のサムライ)”的坂井三郎。
吉水明(吉水 明(よしみず あきら)，声：关根明良)
第15小队的医护兵，梦想是成为药师，常常阻止哮与京夜的争吵。
在某次第15小队讨伐幻想教团时遭凶煞杀死，并被凶煞拿来制造复制品，用来参透对魔导学园。
模拟战锦标赛袭击事件后，吉水明的克隆人生存了下来，但由于克隆人的生命力非常脆弱，被收容进药师医院中，至今没有恢复意识。
梅拉佐菲(メラゾフィス，声：津田健次郎)
被白在心里称作梅拉。被吸血鬼真祖苏菲亚吸血而从人族变成吸血鬼。能从苏菲亚的影子当中出现，神情认真、脸色苍白得像是快要死掉一样的男子。为苏菲亚爸爸的下属兼好友，且对苏菲亚的妈妈抱有爱意，因为两位好友被妖精族长波狄玛斯杀死，因此相当痛恨妖精。魔族军的干部，与田川似乎有段因缘。